考虑编队意愿的CAV队列对混合交通流条件下交叉口通行能力的影响研究

为研究考虑编队意愿的网联自动驾驶车辆(CAV)队列对混合交通流条件下交叉口通行能力的影响,针对CAV、自动驾驶车辆(AV)、人工驾驶车辆(HDV)构成的混合交通流,考虑CAV的编队意愿,基于10种车辆跟随状态类型和4种车间时距类型,基于马尔可夫链理论,推导出车辆跟随状态类型的状态转移矩阵和状态概率分布,构建交叉口通行能力模型,分析队列时距、编队意愿、渗透率(P_(C))、最大队列规模对交叉口通行能力的影响并进行数值案例验证。研究结果表明:通行能力随CAV队列时距的减小而增加;在给定P_(C)时,通行能力随编队意愿的增强而增加;P_(C)小于0.2时,编队意愿对交叉口通行能力的提高很小,P_(C)大于0.4时,编队意愿对提高交叉口通行能力的影响变得显著;更高的P_(C)是否会带来更大的通行能力,取决于编队意愿和异质的车间时距;对于控制队列规模不超过一个最大值k_(m′),在给定P_(C)时,通行能力随最大队列规模的增大而增加,但增幅逐渐减小;P_(C)小于0.2时,提高最大队列规模对通行能力的提高较小,P_(C)大于0.6时,最大队列规模对提高通行能力的影响变得显著。

基于交通冲突的城市道路近距离交叉口安全性研究

城市道路近距离交叉口有换道需求的车辆需在较短间距完成变道,区间内交通流交织干扰严重,是交通事故的主要成因.为研究近距离交叉口交织段冲突的严重程度,提出交通冲突强度(ITC)的定义,采用交通冲突空间强度(SITC)和时间强度(TITC)分别量化研究区间在单位通行距离和时间上的冲突强度指标.综合分析区间交织段交通流运行特征,采用交通微观仿真手段在考虑相邻交叉口区间多种道路交通参数条件下(如:交叉口间距、V/C、行驶速度等),确定交通冲突强度判定阈值,通过灰色聚类方法提出了相邻交叉口交通冲突危险程度等级划分建议值.最后,运用交通冲突强度方法剖析了工程实例相邻交叉口交通冲突状态,并对工程实例改善前后的交通冲突强度进行了对比分析.研究表明:交通冲突空间强度指标具有静态属性,交通冲突时间强度指标综合了速度参数,具有动态属性,交通冲突强度可以量化交织段冲突程度,筛查交织干扰严重路段,“左转右置”改善方法可有效降低左转需求大的近距离错位交叉口交通冲突强度.

跨河桥交叉口协调控制策略研究——以济南市为例

跨河桥交叉口在城市交通高峰期间由于其交叉口间距限制,经常发生排队溢出现象,引发交叉口死锁堵塞交通,因此跨河桥交叉口的协调控制显得尤其重要。选取济南市城区内部跨河桥交叉口作为研究对象,根据交叉口车流离散规律将其归为3类,对不同类型跨河桥交叉口的协调控制策略进行了详细阐述,包括交叉口信号配时和空间的优化设计,并给出相位差的计算模型。最后,以济南西工商河路和师范路跨河桥交叉口为例,利用VISSIM仿真软件对协调控制策略实施前后交通运行状况进行对比。结果表明协调控制策略可有效减少跨河桥交叉口间的排队长度,提高系统通行能力。

公路信号平面交叉口安全服务水平研究

为了客观评价公路平面交叉口的交通安全状况,提出了交叉口安全服务水平基本概念.分析了影响信号交叉口安全服务水平的因素,给出了信号交叉口安全服务水平评价方案.分别建立了基于机动车与机动车、机动车与非机动车、机动车与行人冲突点的安全服务水平主模型和基于交叉口几何特征、交通标志等次要影响因素修正模型,并由此得到信号交叉口安全服务水平总模型.根据多个信号交叉口的数据,把安全服务水平分为A^F等级,并验证了安全服务水平模型的合理性.应用安全服务水平模型评价实际交叉口的安全状况,得到交叉口危险度为11.7,安全服务水平为B级.评价结果表明该安全服务水平模型可以快速有效地评价信号交叉口的交通安全.

无信号平面交叉口机动车冲突点数计算模型

为了便于计算无信号平面交叉口机动车不同种类冲突点的个数,采用虚拟车道和象限表示平面交叉口.针对无信号平面交叉口中的T型交叉口和十字型交叉口,基于交叉口虚拟车道和交叉口象限,以及虚拟车道的转换方法,分别开发了相应的机动车不同种类冲突点数的计算模型,并进行了实际验证.验证结果表明,通过这些计算模型可以迅速地计算无信号T型交叉口和十字型交叉口机动车不同种类冲突点的个数,提高了工作效率,为交叉口交通安全评价和交叉口交通安全改善提供了便利工具.

信号交叉口非机动车及行人交通控制研究

本文简述了我国信号交叉口混合交通流特征和研究现状。针对我国典型四相位(双向左转)信号控制交叉口,分析了行人、非机动车以及机动车的运行特征,给出了计算行人和非机动车通行能力的公式和信号控制方法,并结合南京市太平北路—珠江路交叉口的几何尺寸和流量数据进行了计算。计算结果表明,通过设置行人、非机动车专用信号,能够有效避开混合交通流在交叉口的冲突,提高了交叉口的交通安全性及其通行能力。该研究的应用前景较为广泛。

基于Poisson过程的交通冲突预测模型研究

交通冲突预测是利用交通流运行特征,预测出可能发生交通冲突的次数,从而为道路交叉口等交通交汇处的交通安全评价提供一种较为可靠和可行的方法。影响车辆发生冲突的因素包括车辆在冲突点的暴露时间、车辆到达潜在冲突点的特性以及车辆间的车头时距等。在对交通冲突点的冲突过程分析的基础上,给出了交通冲突次数的定义,包括大于2辆车连续通过冲突点的交通状况.应用Poisson随机过程理论,建立潜在冲突点机动车间交通冲突次数的预测模型。预测结果的对比分析研究表明,基于随机过程的交通冲突预测模型的预测值与实际观测值最接近。

基于车流轨迹的交叉口相位相序优化

在城市交叉口信号控制中,相位相序的设计与通过交叉口的车流轨迹有着非常密切的关系,在不改变相位组合的情况下,合理的相位相序可使交叉口通行效率大幅度提升。本文通过对交叉口车流轨迹冲突点进行分析,在保证车辆安全通过的情况下,以绿信比最大为目标,建立相位相序优化模型。此外,文中以广州市某交叉口为例进行相序优化,使交叉口效率提高13.4%。

基于冲突点检测的城市交叉口机非混合流连续仿真模型的实现

针对中国城市交通以机动车、非机动车和行人所组成的混合交通流为主的现状,用连续微观仿真模型进行仿真将能够更加真实地描述交叉口机非混合流系统的复杂性.本文对一种基于交叉口冲突点检测方法的新型连续微观仿真模型进行了简单介绍,并针对该模型提出了详细的计算机仿真实现方法.之后,针对典型的机非混合交叉口给出了详细的仿真算例,并与实际观测值进行了比较分析.结果表明,仿真数据对于观测数据具有很好的拟合度,从而表明该仿真模型能够较好地反映机非混合交叉口系统的真实复杂特性.

重庆江南立交交通拥堵疏解方案探讨

江南立交位于重庆市南岸区四公里,它西至九龙坡,北往渝中,南至巴南,东接内环快速路,是快速路四横线与五纵线的交叉节点工程。随着城市的不断发展,以及该片区周边地块的不断开发建设,该交叉节点交通压力日益增大,目前已呈长期拥堵状态。针对这一问题,通过对江南立交现状拥堵状况现场调研与交通量统计分析,提出了疏解江南立交交通组织方案的优化思路,即在不影响现状交通的前提下利用现有匝道,适当增加工程,减少交织段对正线交通的影响,消除现有多处冲突点,缓解了江南立交的交通压力,可供同类工程参考。

基于Erlang分布的环形交叉路口通行能力的研究

根据车头时距服从Erlang分布,同时结合环岛的几何设计,应用EVIEWS软件进行计算,推导出了普遍适用的环形交叉路口通行能力的非线性数学模型.

五路交叉口交通改善方法及其应用

五路交叉口通常用环岛来组织交通,随着交通量的迅猛增长,现在成了道路上的主要拥堵点,是交通界公认的比较棘手的问题,探讨五路交叉口的改善方案显得尤为必要。结合城市多路交叉口的常见问题,探讨了五路交叉口设计中的五路环形交叉、五路信号控制、五路环岛加信号控制、五路改四路等方法,分析了各方法的优缺点并提出其适用条件。以实际五路交叉口改造为例,对各个方案进行仿真,并对仿真结果进行对比分析,提出了五路环行交叉口的最优解决方案。

信号控制交叉口交通冲突特征与影响因素

对信号控制交叉口交通冲突的特征及影响因素进行分析能够快速明确交叉口的安全隐患,并提出合理的改善措施。通过对上海市5个信号控制交叉口进行交通冲突调查,分析信号控制交叉口的冲突类型特征和冲突点空间分布规律,揭示信号控制交叉口交通冲突的致因。结果表明,最突出的机—机冲突类型为直行与对向左转冲突(45%)。另外,超过50%的机—非冲突以及机—人严重冲突与右转机动车相关。利用线性回归模型和负二项模型分析冲突及严重冲突的影响因素,结果显示左转专用相位、右转车比例及大型车比例是显著影响因素。

基于交叉口复杂度的交叉口秩序模型

针对当前交叉口评价指标仅以交叉口服务水平为准,不能切实反映交叉口秩序水平的情况,通过借鉴交叉口复杂度模型,分析交叉口在不同车道配置、信号配时条件下的合流、分流、交叉冲突点数值关系,建立了交叉口静态秩序模型;叠加动态交通流参数后,建立了交叉口动态秩序模型。通过桂林市多个路口的实测数据,对所提方法进行实例验证及参数调整,结果表明了交叉口秩序的影响因素与变化规律,为交叉口交通拥堵产生率提出量化指标,并为交叉口参数与交通拥堵产生率的定量研究奠定基础。

城市道路交叉口通行能力的分析与应用

结合实际道路交叉口的通行能力,给出理论上不同车道的通行能力,用冲突点法,分析造成十字交叉口堵塞的原因并提出解决交叉口堵塞的具体方案,对缓解城市交通拥挤具有一定的实际意义.

无交叉冲突点交通流系统研究

本文提出了一种解决交叉路口交通阻塞的简易交通系统，投资少，结构简单，改建施工容易，管理简单，扩展通过能力大，社会经济效益可观。

交通微观仿真中车辆走行死锁问题研究

模拟交通冲突是道路交通微观仿真中的实现难点。该文描述了由于机动车辆对固定冲突点竞争而引起的“死锁”现象,分析了这种现象的产生机理。在评述现有解决方法的基础上,结合交通冲突的方式和固定冲突点的分布情况,给出了死锁模型和典型情况下预防死锁的算法,同时设定时间参数和车流量参数以便进行路口通行能力评价。最后针对有交通信号控制的十字路口进行仿真编程实现,仿真结果表明本算法对于机动车辆在固定冲突点的死锁预防是可行的,仿真效果与实际的车辆走行情况相吻合。

基于动态三角剖分的潜在冲突筛选方法

围绕动态Delaunay三角剖分(dynamic delaunay triangulation,DDT)方法难以对空域动态三角剖分中产生的反转三角形实现稳定局部更新问题,提出以顺序的点删除与点增加的局部更新方式替代反转三角形的局部更新方式的改进方法。实验结果表明,改进的DDT方法获得的潜在冲突航空器数目与空域内航空器密度无关,且具有更低的局部更新时间复杂度和稳健性。改进的DDT方法更稳健,更适用于空管指挥系统的潜在冲突筛选任务。

基于TCT的渡运交叉水域安全研究

通过对长江武汉段小区域范围内的渡运交叉水域进行安全性研究,将广泛应用于道路交叉口安全研究中的交通冲突技术引入到渡运航路的交汇水域研究,其大样本、短周期、小区域、高信度的特点不仅能缩短安全评价的周期,评价结果更为可靠,可有效地界定研究水域事故冲突点安全性的大小,给渡运船舶提供安全引导.

高架道路坡道的位置研究

坡道的位置和朝向设置恰当与否，不仅对地面道路的畅通有很大影响，而且对高架道路上的通行也有影响。如果设置在平交路口附近并背向交叉路口，而且运用无左转弯运行方式进行管理，则可望取消该平交路口的红绿灯，使通过能力大幅度提高。