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高速公路网联自动驾驶专用车道物理基础设施设计方法研究综述
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作者 杨昌俊 郑辰浩 +1 位作者 戴晶辰 李瑞敏 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2024年第2期1-11,共11页
为深入探究网联自动驾驶专用车道的物理基础设施设计对交通性能的影响,从专用车道的部署条件、专用车道的接入方式、以及专用车道与普通车道的分隔方式等3个方面进行梳理,明确了现有研究的理论基础与实践进展,构建了这些方面对交通系统... 为深入探究网联自动驾驶专用车道的物理基础设施设计对交通性能的影响,从专用车道的部署条件、专用车道的接入方式、以及专用车道与普通车道的分隔方式等3个方面进行梳理,明确了现有研究的理论基础与实践进展,构建了这些方面对交通系统性能的影响关系框架,并指出了当前研究中存在的空白和未来研究的发展方向。结果表明:目前对网联自动驾驶专用车道部署条件的研究主要聚焦在交通效率上,缺少对交通安全的评估,且不同的研究假设导致了研究结果的差异,在未来研究中需要对部署条件进行精确评估;有关接入方式的研究则显示常规的自由接入和有限接入各有优势,但2种接入方式的优势条件有待进一步检验,建议借鉴高载客率车辆(high occupancy vehicle,HOV)专用车道接入方式的设计,在网联自动驾驶专用车道场景下对其进行重新评估;有关分隔方式的研究显示需要确认网联自动驾驶专用车道与普通车道的分隔方式对人类驾驶员适应性行为的影响,以确保驾驶者能够有效适应专用车道的部署。总体而言,目前研究虽有一定进展,但由于缺乏实际的道路案例与部署效果验证,基于仿真的方法由于假设等方面的差异使得研究结论有较大的分歧。未来的研究应重点聚焦在网联自动驾驶行为的精确化、横纵向对比研究、以及量化网联自动驾驶专用车道设计对安全效率的影响等方向进行改进。 展开更多
关键词 道路设计 网联自动驾驶专用车道 物理基础设施 交通安全与效率 网联自动驾驶
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夜间动态环境中空间距离驾驶员判识变化 被引量:1
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作者 赵炜华 刘浩学 +2 位作者 李毅 叶轩 梅晓波 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期156-159,共4页
为研究驾驶员在夜间地面动态环境中距离判识变化的规律,改进行车安全,选取32名驾驶员进行实际道路试验。被试在自车行进方向不同的深度距离、车速下,判识前方障碍物的绝对距离和相对距离。统计距离判识值,得出夜间距离判识值数据分布,... 为研究驾驶员在夜间地面动态环境中距离判识变化的规律,改进行车安全,选取32名驾驶员进行实际道路试验。被试在自车行进方向不同的深度距离、车速下,判识前方障碍物的绝对距离和相对距离。统计距离判识值,得出夜间距离判识值数据分布,取得距离判识特征值。回归分析判识距离与速度的关系,建立障碍物判识变化的数学模型。比较昼夜距离判识差异,分析其对夜间行车安全的影响。结果表明:在车辆行驶深度方向,夜间距离判识值随速度增加而不断下降,两者之间呈负指数关系;在相同深度距离和速度下,夜间判识距离大于昼间;夜间行车时,需适当降低车速,确保有效的安全距离。 展开更多
关键词 交通运输安全工程 交通安全 机动车 驾驶员 动态环境 夜间照度 距离判识
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试论基于“路权”的交通肇事过错划分 被引量:7
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作者 王洪明 《福建公安高等专科学校学报(社会公共安全研究)》 2003年第4期59-63,共5页
路权是对现行道路交通安全管理法规中所规定的通行权、先行权、占用权等交通权利的概括及其总称。路权原则常被用作分析交通参与者的交通行为的合法性 ,是交通违章处罚和交通事故责任认定工作中的重要理论工具。然而 ,路权原则在交通安... 路权是对现行道路交通安全管理法规中所规定的通行权、先行权、占用权等交通权利的概括及其总称。路权原则常被用作分析交通参与者的交通行为的合法性 ,是交通违章处罚和交通事故责任认定工作中的重要理论工具。然而 ,路权原则在交通安全管理的研究与实践中往往被滥用 。 展开更多
关键词 路权 道路交通安全管理 行权 先行权 占用权 交通权利 交通肇事 过错责任 交通事故 责任认定
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改进非参数回归在交通状态预测中的应用
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作者 王彦杰 李文勇 《西部交通科技》 2010年第2期116-121,共6页
非参数回归是解决短时交通参数预测问题的较好方法。文章针对非参数回归方法应用于交通状态预测时所存在的不足,提出了由主成分分析的状态向量选取方法和基于斜率表示的相似性度量方法相结合的改进型非参数回归方法,并结合厦门市仙岳隧... 非参数回归是解决短时交通参数预测问题的较好方法。文章针对非参数回归方法应用于交通状态预测时所存在的不足,提出了由主成分分析的状态向量选取方法和基于斜率表示的相似性度量方法相结合的改进型非参数回归方法,并结合厦门市仙岳隧道工程进行实例验证,表明该改进方法具有较好的预测效果。 展开更多
关键词 交通参数 非参数回归 主成分分析 基于斜率表示的相似性度量 方法
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交通事故致心肌挫伤22例诊治及社区跟踪分析 被引量:1
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作者 赖彬 王斌 《右江民族医学院学报》 2015年第3期406-407,共2页
目的分析交通事故致心肌挫伤患者的诊治和随访情况,总结此类病例的诊治经验。方法对2012年6月~2014年6月本社区医院收治的22例交通事故致心肌挫伤患者诊断、治疗情况进行回顾性分析,并在患者出院后进行6个月的跟踪随访。结果 22例患者... 目的分析交通事故致心肌挫伤患者的诊治和随访情况,总结此类病例的诊治经验。方法对2012年6月~2014年6月本社区医院收治的22例交通事故致心肌挫伤患者诊断、治疗情况进行回顾性分析,并在患者出院后进行6个月的跟踪随访。结果 22例患者心肌挫伤确诊时间为入院后6h^4d,平均(2.8±1.2)d,入院时至伤后24、48、72、96hCK-MB升高构成比例分别为50.00%、81.82%、100.00%、100.00%、100.00%;cTnT阳性构成比例分别为31.82%、54.55%、72.73%、72.73%、77.27%。确诊后及时给予对症治疗,包括卧床、营养心肌、吸氧、止痛、抗感染等治疗后,CK和CK-MB于8~12d恢复正常,21例患者治愈出院,1例并发呼吸窘迫综合征患者转入上一级医院治疗。21例患者住院9~15d,平均(12.6±3.4)d,随访6个月,所有症状消失。结论心肌挫伤发病隐匿,症状表现不明显,在收治交通事故胸部钝性伤时应警惕心肌挫伤,及时诊断对症治疗预后较好。 展开更多
关键词 事故 交通 心肌挫伤/诊断 心肌挫伤/治疗 社区跟踪
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美国无过失汽车保险的历史演进与经验启示
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作者 曾建新 《太原理工大学学报(社会科学版)》 2017年第1期51-54,共4页
责任保险在交通事故受害人保护方面存在固有缺陷,无过失汽车保险是在反思侵权责任制度缺陷的基础上所作出的一项制度创新。无过失汽车保险包括纯粹的无过失汽车保险、界限型无过失保险、附加型无过失保险以及选择型无过失保险。美国无... 责任保险在交通事故受害人保护方面存在固有缺陷,无过失汽车保险是在反思侵权责任制度缺陷的基础上所作出的一项制度创新。无过失汽车保险包括纯粹的无过失汽车保险、界限型无过失保险、附加型无过失保险以及选择型无过失保险。美国无过失汽车保险理念的提出与制度构造,对于正确建构我国交通事故保险赔偿机制具有重要借鉴意义。 展开更多
关键词 无过失汽车保险 保险类型 责任保险 《道路交通安全法》第76条
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人-车-路系统下电动自行车安全性试验 被引量:14
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作者 赵桂范 刘明敏 +2 位作者 刘磊 王深思 张子鹏 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期105-111,共7页
为研究电动自行车在道路行驶中的安全性,从人-车-路闭环系统出发,较为全面地分析了电动自行车交通行驶安全性的影响因子。通过分析电动自行车骑行者的主要损伤机理,确定人-车-路闭环系统中影响电动自行车安全性权重较高的因素为运动速... 为研究电动自行车在道路行驶中的安全性,从人-车-路闭环系统出发,较为全面地分析了电动自行车交通行驶安全性的影响因子。通过分析电动自行车骑行者的主要损伤机理,确定人-车-路闭环系统中影响电动自行车安全性权重较高的因素为运动速度、车辆类型、路面类型和路面状态等。采用实车牵引试验方案,在保证试验安全性的同时,通过正交设计对主要影响因子进行多变量综合试验,系统地分析了电动自行车在道路行驶中的不安全性机理;同时通过大量试验数据建立了倒地电动自行车在各种路面条件下的摩擦因数数据库。结果表明:对电动自行车安全性影响最为显著的因子为运动速度、车辆运动状态、车辆类型、道路类型和道路条件,且运动速度对其安全性的影响最大。 展开更多
关键词 交通工程 电动自行车 实车试验 人-车-路系统 交通安全 正交设计
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改进蚁群算法求解带时间窗的应急物流开环车辆路径问题 被引量:17
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作者 郭咏梅 胡大伟 陈翔 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期105-112,共8页
为解决受灾区域的物资运输问题,研究应急物流背景下带时间窗的开环车辆路径问题。将灾后道路通行性能差异及物资运输优先级考虑入约束范围,在确保应急物资运输可靠性的基础上,提出基于物流响应能力最大化的车辆路径模型。同时,考虑到传... 为解决受灾区域的物资运输问题,研究应急物流背景下带时间窗的开环车辆路径问题。将灾后道路通行性能差异及物资运输优先级考虑入约束范围,在确保应急物资运输可靠性的基础上,提出基于物流响应能力最大化的车辆路径模型。同时,考虑到传统优化算法收敛性差、易陷入局部最优的缺点,提出一种改进的蚁群算法以突破已有的算法瓶颈。该算法混合了人工鱼群算法与蚁群算法,将拥挤度因子引入蚁群算法以指导蚁群的聚集,从而提高蚁群算法求解的质量。通过一个基础算例对所提出模型与算法进行验证,得到最优解优化曲线并求解最优解,采用1组CMT与GWKC标准算例对提出的改进蚁群算法的性能进行评估计算试验。分别采用模拟退火算法、变邻域搜索算法及邻域搜索算法对标准算例进行求解。研究结果表明:提出的改进蚁群算法在求解收敛性与精确性上有显著优势,提出的算法在迭代60次后得到最优解,收敛速度比蚁群算法提前了68个迭代循环,最优解优化接近7.8%;在相同试验环境下,实例数据的规模与算法所求得最优解的差值无关,即算例规模并不影响算法求解的精确度;提出的改进蚁群算法在可接受时间范围内,通过适当延长邻域搜索运算时间可显著提升求解精度,在各组试验结果中相比于其他算法均求得了最优的结果,在CMT2中改进蚁群算法求得的最优解比已知上界优化了超过40%。 展开更多
关键词 交通工程 应急物流 开环车辆路径问题 可靠性 蚁群算法 鱼群算法
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信号交叉口通行能力随机影响因素建模(英文) 被引量:2
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作者 赖元文 EASA S 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期130-138,共9页
为了确定通行能力随机影响因素,以准确计算信号交叉口通行能力值,将随机因素分为特定地区和特定交叉口。基于平均饱和车头时距,提出了信号交叉口通行能力随机影响因素的判别方法;提出从影响程度和发生概率两方面考虑随机因素的选取,采... 为了确定通行能力随机影响因素,以准确计算信号交叉口通行能力值,将随机因素分为特定地区和特定交叉口。基于平均饱和车头时距,提出了信号交叉口通行能力随机影响因素的判别方法;提出从影响程度和发生概率两方面考虑随机因素的选取,采用可拓理论选取信号交叉口通行能力随机影响因素。根据影响程度和发生概率,将随机影响因素对通行能力的影响分为低、中、高3级。采用中国北部和南部地区2个城市的25个交叉口实测数据,验证所提判别方法。研究结果表明:随机影响因素可以反映城市或者交叉口的典型特征;反映区域主导特性和特定交叉口特性的随机影响因素会显著影响信号交叉口通行能力;随机影响因素在一定时间内相对稳定,其对交叉口的影响水平达到中、高级时,建议考虑将该随机影响因素纳入通行能力计算模型中。 展开更多
关键词 交通工程 随机影响因素 可拓理论 信号交叉口通行能力 判别方法
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区域高速路网交通事故影响区划分及交通诱导 被引量:13
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作者 金书鑫 王建军 徐嫚谷 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期89-98,共10页
为了提升交通事故发生后高速路网对突发事件的应对能力,减少区域路网受交通事故影响的时间,降低交通事故带来的损失,开展交通诱导策略研究。将交通事故的影响范围按点、线、面3个层次进行划分,分别利用公路养护施工控制区设置经验及规... 为了提升交通事故发生后高速路网对突发事件的应对能力,减少区域路网受交通事故影响的时间,降低交通事故带来的损失,开展交通诱导策略研究。将交通事故的影响范围按点、线、面3个层次进行划分,分别利用公路养护施工控制区设置经验及规范要求、交通流理论、路径阻抗计算与行驶时间对比的研究方法,定量确定点、线、面3个层次的事故影响区。按诱导分流点、管制诱导点和强制诱导点3种级别划分和优选点、线、面事故影响区内的道路节点。以杭金衢(杭州—金华—衢州)高速公路事故为例进行分析,找到区域路网内的各级诱导节点,验证了研究方法的可行性。研究结果表明:在区域高速路网拓扑关系的基础上,结合其交通量、车速、通行能力数据以及交通事故现场状况分析,能快速确定事故影响区范围;采用提出的方法可分层次针对优选路网节点提出交通控制策略,提高了事故处置效率。 展开更多
关键词 交通工程 交通事故 影响区划分 诱导节点 交通安全 区域高速路网
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