集装箱甩挂运输车辆调度优化模型的三阶段启发式算法

为完善解决轴辐式网络下的集装箱甩挂运输调度问题,针对轴辐式甩挂运输网络中的不同任务类型,考虑挂车中心数量、位置及任务时间窗,构建甩挂运输车辆调度优化数学模型;设计基于任务紧迫度函数、惩罚函数和距离函数的三阶段启发式算法,分别调度紧急任务、普通任务和超期任务.通过对经典算例求解,分别针对牵引车、挂车、挂车中心和紧急任务等数量的变化等进行敏感性分析,显示不同因素变化对整体调度方案的影响.该方法可为甩挂运输企业调度决策者提供相关的决策支持.

履带式全地形车载车水中静态特性研究

对履带式全地形车载车的水中静态特性进行了研究,给出了履带式全地形车的4种浮态,并研究推导出全地形车载车浮渡时浮心、初稳性及储备浮力的计算方法。结合实际车辆计算,验证了方法的可行性和实用性。

中心型甩挂运输车辆调度的启发式算法

中心型甩挂运输是指以单车场为集疏中心的一拖一挂甩挂,其车辆调度则是指各任务之间的牵引车调度。文中综合考虑牵引车空驶、带空挂车行驶和带重挂车行驶所引起的不同成本,定义了牵引车运行成本的概念,并将其作为调度方案优劣的判别指标。将牵引任务分为四种类型,定义了任务链、虚拟任务、链内交叉和链间交叉的概念,提出了一种求解该类车辆调度无时间窗约束的启发式算法,包括空车调运、初始调运方案、链内交叉、空车调运交叉、牵引车数量检验和链间交叉。最后给出了仿真算例,所计算的最终方案效果明显好于初始方案,验证了算法的有效性和可行性。

基于模型预测的中置轴汽车列车横摆控制研究

为提高中置轴汽车列车转向工况下的横摆稳定性,该文提出以牵引车的横摆角速度和铰接角为控制目标,以横摆力偶矩增量为控制变量,包含了基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)的横摆力偶矩决策层及基于轮胎纵向力剩余极限的制动力分配层两部分的控制策略。对组合式车辆展开系统动力学分析,建立了简化车辆动力学模型及轮胎模型,搭建了Simulink-Trucksim联合仿真平台,基于预设的参考路径对该文提出的控制策略进行仿真验证。结果表明,该文提出的控制方法有效地提升了中置轴汽车列车转向行驶时的横摆稳定性。

纵向质心位置对中置轴挂车的横向稳定性影响

为提高中置轴挂车的横向稳定性,根据TruckSim软件构建卡车-中置轴挂车模型,包括轮胎模型、载荷模型、道路模型,进行整车在空载和满载下的双移线工况仿真分析。根据各个状态变量的变化趋势,得知中置轴挂车是引起整车失稳的主要因素,并得到侧倾角速度和质心侧偏角对评价中置轴挂车质心位置变化时的稳定性更为有效的结论。通过改变中置轴挂车的纵向质心位置,即质心前移、质心不变、质心后移的对比分析,得到质心前移0.2 m时,是整车发生侧翻失稳的临界条件。中置轴挂车满载时的纵向质心位置与其车轴距离在前移0.45 m,后移0.2 m的范围内时,可保证整车在平直路面上稳定行驶。该研究可为中置轴挂车的安全运输提供参考。

俄罗斯图书馆阅读促进的创新

通过访问部分俄罗斯联邦主体图书馆网站与查阅大量俄文文献,对反映俄罗斯图书馆阅读促进创新探索的资料进行梳理与研究,展现一些中心区域图书馆在吸引国民阅读方面的典型案例,予我国图书馆研究阅读推广以借鉴。俄罗斯图书馆在阅读促进与宣传中继承并深化了走上街头、深入基层、榜样教育等传统形式,同时探索创新;引进新理念与技术,积极开创区域文学地图、书片花、阅读中心等有时代性且行之有效的阅读促进方式,使国民阅读促进逐渐沉淀为一种理性探索与兼容并包的发展态势。

某全固态远程警戒雷达结构总体的设计

本文介绍了大型车载雷达的天馈伺系统总成的结构总体设计，根据大型天线车载雷达特点从几个方面着重介绍了天线系统运转平稳性和天线车系统整体稳定性的设计。

全时效航空快件中心空侧ULD拖车的一种调度模型

为了满足航空快件中心全时效运行,提高效率,文中基于全时效运行下的空侧场坪操作流程,考虑集装箱装卸协作下,以机坪和集装箱堆存区装卸集装箱时间及相关的操作为约束条件,提出了以拖车为主要变量、拖车使用成本和出港飞机停留时间成本为目标函数的拖车调度模型,以此寻求经济性最优的拖车配备数量。

中置轴车辆运输车底盘降高技术方案浅析

从运输车辆的整车结构出发,提出了降低整车高度的技术途径,并详细介绍了从驾驶室、车架、底盘悬架、轮胎等系统进行降高的技术方案,同时分析了这些降高技术方案对相关系统带来的影响及解决措施,为中置轴车辆运输车的降高设计提供了有效参考。

某中置轴挂车列车制动强度试验测试研究

近年来,中置轴挂车列车在国家相关政策法规的推动下稳健发展,中置轴挂车列车的制动性能对其安全行驶至关重要。本文选取一辆中置轴挂车列车进行制动试验,对其测量车速、制动距离、瞬时减速度、主挂间的铰接力、主车及挂车的制动气室压力等相关物理量,分析其在制动过程中的变化情况。本文为中置轴挂车列车的制动性能研究提供了数据支撑。