期刊文献+
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
Study of Test Flow Optimization Method in Radar Fault Isolation
1
作者 Zhi-Hua Li Qing Zheng Xiao-An Song 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2009年第4期395-398,共4页
In order to optimize test flow after the default flow is modified by a tester, a new software framework for the radar fault isolation is illustrated. This framework separates all mapping algorithms from test flows so ... In order to optimize test flow after the default flow is modified by a tester, a new software framework for the radar fault isolation is illustrated. This framework separates all mapping algorithms from test flows so as to modify flow and to insert mapping algorithm dynamically in testing process. Based on this framework, a kind of optimization method of test flow is proposed and studied. By defining an objective function, we can evaluate all candidate test flows so as to get an optimized flow. An example explains how to search the flow from candidate flows. 展开更多
关键词 Automatic test fault isolation optimi- zation RADAR software framework.
下载PDF
运动分离偏心型食品搅拌机轨迹优化及运动仿真 被引量:6
2
作者 吴胜 吴玉国 +2 位作者 许正华 时礼平 陈彬 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2013年第6期102-105,共4页
针对现有食品搅拌机存在的在搅拌器中心附近产生明显的涡流回转区域,使搅拌不均匀、效果变差,使用两个电机分别提供搅拌器的旋转和搅拌桶的提升运动的问题,设计一款运动分离偏心型食品搅拌机,推导出搅拌轨迹的理论方程,并利用Matlab软件... 针对现有食品搅拌机存在的在搅拌器中心附近产生明显的涡流回转区域,使搅拌不均匀、效果变差,使用两个电机分别提供搅拌器的旋转和搅拌桶的提升运动的问题,设计一款运动分离偏心型食品搅拌机,推导出搅拌轨迹的理论方程,并利用Matlab软件和Solidworks软件进行轨迹优化和运动仿真,结果表明:当S值取为π、K值取为1.25时,搅拌轨迹比较理想。 展开更多
关键词 食品搅拌机 运动分离型 轨迹优化 运动仿真 SOLIDWORKS
下载PDF
基于hp自适应伪谱法的变后掠翼导弹弹道优化设计 被引量:7
3
作者 王娜 陈洁卿 +1 位作者 明超 孙瑞胜 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期24-29,共6页
为了提高变后掠翼导弹的终端速度,对其末端弹道优化问题进行了研究。基于终端速度最大,采用后掠角和攻角双变量优化方案,建立了在动压、过载及边界条件等多约束条件下的弹道优化模型。鉴于全局伪谱法在解决复杂多约束条件下最优控制问... 为了提高变后掠翼导弹的终端速度,对其末端弹道优化问题进行了研究。基于终端速度最大,采用后掠角和攻角双变量优化方案,建立了在动压、过载及边界条件等多约束条件下的弹道优化模型。鉴于全局伪谱法在解决复杂多约束条件下最优控制问题存在的局限性,采用将全局伪谱法与hp型有限元法融合的hp自适应伪谱法,将弹道优化问题转化为非线性规划问题,并将仿真结果与已有的粒子群算法的最优弹道对比,验证了模型和方法的正确性。结果表明,采用hp自适应伪谱法得到的最优弹道在保证了较高的命中精度的前提下,能够以更高的终端速度和更佳的弹体姿态攻击目标。 展开更多
关键词 变后掠翼导弹 终端速度 hp自适应伪谱法 弹道优化
下载PDF
基于ADPSO算法的机械臂轨迹规划 被引量:4
4
作者 汤小红 龚永健 +2 位作者 王念娇 张宏 任垒垒 《机械传动》 北大核心 2022年第5期123-128,166,共7页
焊接机械臂工作路径复杂,对规划轨迹平滑性要求较高,并且规划轨迹需满足各关节运动学约束。提出了带扰动的自适应粒子群(Adaptive particle swarm optimization,ADPSO)算法,可以在满足关节约束条件下规划出时间、能力、跃度最优轨迹。采... 焊接机械臂工作路径复杂,对规划轨迹平滑性要求较高,并且规划轨迹需满足各关节运动学约束。提出了带扰动的自适应粒子群(Adaptive particle swarm optimization,ADPSO)算法,可以在满足关节约束条件下规划出时间、能力、跃度最优轨迹。采用5次NURBS曲线插值关节工作路径点,使各关节位置、速度、加速度、跃度曲线均连续光滑。利用ADPSO算法进行多目标最优轨迹规划,首先,将粒子外推思想与粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法结合,以增强粒子搜索能力;然后,对搜索所得个体极值与群体极值引入扰动,加快粒子收敛速度。在Matlab环境下进行仿真分析,对比其他智能算法,ADPSO算法的优化效果更好、优化时效性更快。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹规划 5次 NURBS曲线 自适应粒子群优化算法 多目标优化
下载PDF
多约束条件下非连续助推弹道方案设计与优化 被引量:11
5
作者 程仙垒 彭双春 +1 位作者 郑伟 汤国建 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期888-894,共7页
研究了考虑动压、过载、控制量以及终端状态等多约束条件下的非连续助推弹道方案设计与优化问题。首先,结合最优控制理论,推导了脉冲作用期间的飞行程序;然后,在综合考虑弹道约束条件的基础上,合理设计非连续助推弹道方案;最后,针对经... 研究了考虑动压、过载、控制量以及终端状态等多约束条件下的非连续助推弹道方案设计与优化问题。首先,结合最优控制理论,推导了脉冲作用期间的飞行程序;然后,在综合考虑弹道约束条件的基础上,合理设计非连续助推弹道方案;最后,针对经典粒子群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解的缺点,采取了惯性权重自适应变化及扰动策略,以适应复杂弹道优化问题。仿真算例及结果表明,设计的非连续助推弹道方案能够满足各项约束,改进的粒子群算法能有效解决多约束下非连续助推弹道优化问题,优化方案的射程比原方案提高了6.69%,比连续助推弹道提高了14.09%,优势较明显。 展开更多
关键词 非连续助推弹道 弹道方案 多约束条件 粒子群算法 弹道优化
下载PDF
一种NLOS量测平滑算法在MAUVs协同定位中的应用
6
作者 马朋 张福斌 +1 位作者 田冰 徐德民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期854-859,共6页
在基于双领航者的MAUVs协同定位过程中,为了减轻NLOS量测误差的影响,在假设NLOS修正偏差先验已知的前提下,以4状态Markov链描述了4种LOS/NLOS量测模型间相互独立转换过程,继而利用交互多模和Kalman滤波理论设计了一种AUVs间相对距离量... 在基于双领航者的MAUVs协同定位过程中,为了减轻NLOS量测误差的影响,在假设NLOS修正偏差先验已知的前提下,以4状态Markov链描述了4种LOS/NLOS量测模型间相互独立转换过程,继而利用交互多模和Kalman滤波理论设计了一种AUVs间相对距离量测平滑算法,并将其距离量测估计结果应用于MAUVs协同定位系统中。仿真结果对比表明,该算法可以有效提高AUVs间的相对距离量测估计精度,获得了更好的协同定位性能。 展开更多
关键词 非视距量测 交互多模 多自主水下航行器 协同定位
下载PDF
地球-火星之间的往返轨迹全局一体化优化设计
7
作者 姬聪云 南英 +1 位作者 安彬 陈昊翔 《航天控制》 CSCD 北大核心 2015年第3期57-62,67,共7页
针对多因素影响的地球-火星之间的星际往返轨迹优化设计问题,基于多体动力学运动模型,采用静态参数+动态优化的组合算法,进行了全局一体化优化设计,得到最优往返飞行方案,包括探测器从地球出发到火星的最优4-D飞行轨迹、从火星返回地球... 针对多因素影响的地球-火星之间的星际往返轨迹优化设计问题,基于多体动力学运动模型,采用静态参数+动态优化的组合算法,进行了全局一体化优化设计,得到最优往返飞行方案,包括探测器从地球出发到火星的最优4-D飞行轨迹、从火星返回地球的最优4-D轨迹,分别离开地球与火星的时间、与星体的相对速度差等。最优飞行方案达到了在火星上探测时间足够长,往返飞行时间最短,所耗发动机燃料最少等目的。该研究结果对未来我国星际(如地球-各行星之间)最优往返飞行有一定的参考价值。 展开更多
关键词 星际往返 火星探测飞行器 组合优化算法 轨迹优化 飞行数值仿真
下载PDF
“Volume-Point” heat conduction constructal optimization with entransy dissipation minimization objective based on rectangular element 被引量:47
8
作者 WEI ShuHuan, CHEN LinGen & SUN FengRui Postgraduate School, Naval University of Engineering, Wuhan 430033, China 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2008年第8期1283-1295,共13页
By taking equivalent thermal resistance, which reflects the average heat conduc- tion effect and is defined based on entransy dissipation, as optimization objective, the "volume to point" constructal problem... By taking equivalent thermal resistance, which reflects the average heat conduc- tion effect and is defined based on entransy dissipation, as optimization objective, the "volume to point" constructal problem of how to discharge the heat generated in a fixed volume to a heat sink on the border through relatively high conductive link is re-analyzed and re-optimized in this paper. The constructal shape of the control volume with the best average heat conduction effect is deduced. For the elemental area and the first order construct assembly, when the thermal current density in the high conductive link is linear with the length, the optimized shapes of assemble based on the minimization of entransy dissipation are the same as those based on minimization of maximum temperature difference, and the mean tem- perature difference is 2/3 of the maximum temperature difference. For the second and higher order construct assemblies, the thermal current densities in the high conductive link are not linear with the length, and the optimized shapes of assem- ble based on the minimization of entransy dissipation are different from those based on minimization of maximum temperature difference. For the same parame- ters, the constructs based on minimization of entransy dissipation and the con- structs based on minimization of maximum temperature difference are compared, and the results show that the constructs based on entransy dissipation can de- crease the mean temperature difference better than the constructs based on mini- mization of maximum temperature difference. But with the increase of the number of the order, the mean temperature difference does not always decrease, and there exist some fluctuations. Because the idea of entransy describes the heat transfer ability more suitably, all of the heat conduction constructal problems may be re-optimized based on it. 展开更多
关键词 CONSTRUCTAL theory entransy DISSIPATION volume-point heat conduction generalized THERMODYNAMIC optimi- zation
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部