车轮不圆度测量方法研究

较大的车轮不圆度值给运行中的车辆带来振动与冲击,直接影响行车安全性和平稳性。在测量车轮不圆度时,利用系统传递函数直接反映系统自身的特性,获得车轮不圆度的数据,能避免建立测量机构和车轮之间复杂的几何关系。车轮不圆度差值可作为输入直接从传感器上读取,通过拉普拉斯变换构建系统的传递函数可以得到输出,即车轮不圆度。仿真结果表明,这种方法能较为精确地拟合出车轮不圆度信号。

2-巯基吡啶质子迁移过程的理论研究

采用密度泛函理论,在B3LYP/6-311G**基组水平上,计算并考察了2-巯基吡啶分子硫醇式结构和硫酮式结构进行结构互变质子迁移过程中的4种可能途径:(a)分子内质子迁移,(b)水助质子迁移,(c)同种二聚体双质子迁移和(d)异种二聚体间双质子迁移.计算结果表明,途经c所需要的活化能最小(9.73 kJ.mol-1,逆反应则为55.28 kJ.mol-1),而过程a所需要的活化能最大(106.02 kJ.mol-1),途径b和d的活化能居中间(分别为32.05和15.91 kJ.mol-1).研究还表明,氢键在降低反应活化能方面起着重要的作用.

伺服随动系统协同工作的优化方案

本文给出伺服随动系统解方程组的开环传递矩阵，并指出使系统协同工作应采取的必要措施是引入自动增益补偿矩阵．