期刊文献+
共找到1,883篇文章
< 1 2 95 >
每页显示 20 50 100
引入轻量级Transformer的自适应窗口立体匹配算法
1
作者 王正家 胡飞飞 +2 位作者 张成娟 雷卓 何涛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期256-265,共10页
现有端到端的立体匹配算法为了减轻显存消耗和计算量而预设固定视差范围,在匹配精度和运行效率上难以平衡。提出一种基于轻量化Transformer的自适应窗口立体匹配算法。利用具有线性复杂度的坐标注意力层对低分辨率特征图进行位置编码,... 现有端到端的立体匹配算法为了减轻显存消耗和计算量而预设固定视差范围,在匹配精度和运行效率上难以平衡。提出一种基于轻量化Transformer的自适应窗口立体匹配算法。利用具有线性复杂度的坐标注意力层对低分辨率特征图进行位置编码,减轻计算量并增强相似特征的辨别力;设计轻量化Transformer特征描述模块,转换上下文相关的特征,并引入可分离多头自注意力层对Transformer进行轻量化改进,降低Transformer的延迟性;用可微匹配层对特征进行匹配,设计自适应窗口匹配细化模块进行亚像素级的匹配细化,在提高匹配精度的同时减少显存消耗;经视差回归后生成无视差范围的视差图。在KITTI2015、KITTI2012和SceneFlow数据集上的对比实验表明,该算法比基于标准Transformer的STTR在匹配效率上快了近4.7倍,具有更快的运行速度和更友好的存储性能;比基于3D卷积的PSMNet误匹配率降低了18%,运行时间快了5倍,实现了更好的速度和精度的平衡。 展开更多
关键词 立体匹配 transformER 自适应窗口 可分离自注意力机制 坐标注意力
下载PDF
基于Transformer的无人机多目标跟踪算法研究
2
作者 苑玉彬 吴一全 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期11-18,共8页
针对无人机多目标跟踪面临目标遮挡、尺度变化、快速运动、复杂环境等问题,提出了一种基于Transformer的无人机多目标跟踪算法,采用Focal Transformer来捕获高分辨率输入的Transformer层中的局部和全局交互。该算法能够生成目标的检测... 针对无人机多目标跟踪面临目标遮挡、尺度变化、快速运动、复杂环境等问题,提出了一种基于Transformer的无人机多目标跟踪算法,采用Focal Transformer来捕获高分辨率输入的Transformer层中的局部和全局交互。该算法能够生成目标的检测信息以及目标的外观特征,从而提高了跟踪性能。在轨迹预测方面,采用了卡尔曼滤波方法,以准确地预测目标的运动轨迹,有助于提高跟踪的准确性和鲁棒性。在数据关联过程中,同时考虑了检测置信度、外观嵌入距离和IOU距离3个因素,以更有效地处理数据关联过程,提高了多目标跟踪模型的鲁棒性,使其能够在复杂场景中更好地跟踪目标。此外,还使用了轨迹的二次匹配方法,进一步提高了算法的性能。在VisDrone和UAVDT数据集上进行了对比验证,证明了该算法在实际应用中的有效性和可行性。本研究为无人机多目标跟踪提供了一种新的解决方案,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 多目标跟踪 transformER 卡尔曼滤波 检测置信度 多特征匹配
下载PDF
Multi-focus image fusion based on block matching in 3D transform domain 被引量:5
3
作者 YANG Dongsheng HU Shaohai +2 位作者 LIU Shuaiqi MA Xiaole SUN Yuchao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第2期415-428,共14页
Fusion methods based on multi-scale transforms have become the mainstream of the pixel-level image fusion. However,most of these methods cannot fully exploit spatial domain information of source images, which lead to ... Fusion methods based on multi-scale transforms have become the mainstream of the pixel-level image fusion. However,most of these methods cannot fully exploit spatial domain information of source images, which lead to the degradation of image.This paper presents a fusion framework based on block-matching and 3D(BM3D) multi-scale transform. The algorithm first divides the image into different blocks and groups these 2D image blocks into 3D arrays by their similarity. Then it uses a 3D transform which consists of a 2D multi-scale and a 1D transform to transfer the arrays into transform coefficients, and then the obtained low-and high-coefficients are fused by different fusion rules. The final fused image is obtained from a series of fused 3D image block groups after the inverse transform by using an aggregation process. In the experimental part, we comparatively analyze some existing algorithms and the using of different transforms, e.g. non-subsampled Contourlet transform(NSCT), non-subsampled Shearlet transform(NSST), in the 3D transform step. Experimental results show that the proposed fusion framework can not only improve subjective visual effect, but also obtain better objective evaluation criteria than state-of-the-art methods. 展开更多
关键词 image fusion block matching 3D transform block-matching and 3D(BM3D) non-subsampled Shearlet transform(NSST)
下载PDF
基于双解码器的Transformer多目标跟踪方法 被引量:1
4
作者 王利 宣士斌 +1 位作者 秦续阳 李紫薇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第6期1919-1929,共11页
多目标跟踪(MOT)任务需要同时跟踪多个目标并保证目标身份的连续性。针对当前MOT过程中存在目标遮挡、目标ID切换(IDSW)和目标丢失等问题,对基于Transformer的MOT模型进行改进,提出了一种基于双解码器的Transformer多目标跟踪方法。首先... 多目标跟踪(MOT)任务需要同时跟踪多个目标并保证目标身份的连续性。针对当前MOT过程中存在目标遮挡、目标ID切换(IDSW)和目标丢失等问题,对基于Transformer的MOT模型进行改进,提出了一种基于双解码器的Transformer多目标跟踪方法。首先,在第一帧中通过模型初始化生成一组轨迹,并在此后的每一帧中用注意力建立帧与帧之间的关联;其次,利用双解码器修正跟踪目标信息,一个解码器用于检测目标,一个解码器用于跟踪目标;然后,完成跟踪后利用直方图模板匹配找回丢失的目标;最后,用卡尔曼滤波跟踪预测遮挡目标,并将遮挡结果与新检测出的目标关联,从而保证跟踪结果的连续性。此外,在TrackFormer的基础上添加表观统计特性和运动特征建模,以实现不同结构之间的融合。在MOT17数据集上的实验结果表明,相较于TrackFomer模型,所提模型的身份F1得分(IDF1)提升了0.87个百分点,多对象跟踪准确性(MOTA)提升了0.41个百分点,IDSW数量减少了16.3%。所提方法在MOT16和MOT20数据集上也取得了不错的成绩。可见所提方法能够有效应对物体遮挡问题,维持目标身份信息,减少目标身份丢失。 展开更多
关键词 多目标跟踪 注意力 transformER 直方图 模板匹配 卡尔曼滤波
下载PDF
Spectral matching algorithm based on nonsubsampled contourlet transform and scale-invariant feature transform 被引量:4
5
作者 Dong Liang Pu Yan +2 位作者 Ming Zhu Yizheng Fan Kui Wang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第3期453-459,共7页
A new spectral matching algorithm is proposed by us- ing nonsubsampled contourlet transform and scale-invariant fea- ture transform. The nonsubsampled contourlet transform is used to decompose an image into a low freq... A new spectral matching algorithm is proposed by us- ing nonsubsampled contourlet transform and scale-invariant fea- ture transform. The nonsubsampled contourlet transform is used to decompose an image into a low frequency image and several high frequency images, and the scale-invariant feature transform is employed to extract feature points from the low frequency im- age. A proximity matrix is constructed for the feature points of two related images. By singular value decomposition of the proximity matrix, a matching matrix (or matching result) reflecting the match- ing degree among feature points is obtained. Experimental results indicate that the proposed algorithm can reduce time complexity and possess a higher accuracy. 展开更多
关键词 point pattern matching nonsubsampled contourlet transform scale-invariant feature transform spectral algorithm.
下载PDF
融合Swin Transformer的立体匹配方法STransMNet
6
作者 王高平 李珣 +2 位作者 贾雪芳 李哲文 王文杰 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期74-86,共13页
针对基于CNN的立体匹配方法中特征提取难以较好学习全局和远程上下文信息的问题,提出一种基于Swin Transformer的立体匹配网络改进模型(stereo matching net with swin transformer fusion,STransMNet)。分析了在立体匹配过程中,聚合局... 针对基于CNN的立体匹配方法中特征提取难以较好学习全局和远程上下文信息的问题,提出一种基于Swin Transformer的立体匹配网络改进模型(stereo matching net with swin transformer fusion,STransMNet)。分析了在立体匹配过程中,聚合局部和全局上下文信息的必要性和匹配特征的差异性。改进了特征提取模块,把基于CNN的方法替换为基于Transformer的Swin Transformer方法;并在Swin Transformer中加入多尺度特征融合模块,使得输出特征同时包含浅层和深层语义信息;通过提出特征差异化损失改进了损失函数,以增强模型对细节的注意力。最后,在多个公开数据集上与STTR-light模型进行了对比实验,误差(End-Point-Error,EPE)和匹配错误率3 px error均有明显降低。 展开更多
关键词 立体匹配 Swin transformer 深度学习 STransMNet
下载PDF
基于改进锚点框与Transformer架构的目标检测算法 被引量:1
7
作者 丁剑洁 安雯 《现代电子技术》 2023年第15期37-42,共6页
针对目标检测中目标尺度多变以及小目标众多等难点,提出一种融合改进锚点框和Transformer架构的目标检测算法。首先采用K⁃Means++算法对数据集进行聚类,得到更符合目标实际尺寸的锚点框,提高锚点框匹配的准确性;其次在检测器颈部引入Tra... 针对目标检测中目标尺度多变以及小目标众多等难点,提出一种融合改进锚点框和Transformer架构的目标检测算法。首先采用K⁃Means++算法对数据集进行聚类,得到更符合目标实际尺寸的锚点框,提高锚点框匹配的准确性;其次在检测器颈部引入Transformer Encoder结构,利用其长距离依赖属性获取全局信息,弥补CNN计算的不足。所提算法在PASCAL VOC数据集和KITTI数据集上检测精度分别达到83.0%、83.8%,相比基准算法分别提高了1%、2%。结果表明,该算法具有较强的尺度适应能力,能有效提高目标检测的精度。 展开更多
关键词 锚点框匹配 transformER 目标检测 K⁃Means++ 全局信息 检测性能
下载PDF
工业机械臂辅助机器视觉的工件识别与定位
8
作者 刘文婧 卢子航 +1 位作者 王建国 王少锋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期53-57,62,共6页
传统的工业机器人系统由于缺乏感知判断能力,很难适应目标种类和位置的变化,而现代工业需要生产不同种类和规格的产品。为此,以多品种小批量生产的零件为背景提出了一种机械臂辅助机器视觉系统,该系统能够实现对工件的图像采集并进行预... 传统的工业机器人系统由于缺乏感知判断能力,很难适应目标种类和位置的变化,而现代工业需要生产不同种类和规格的产品。为此,以多品种小批量生产的零件为背景提出了一种机械臂辅助机器视觉系统,该系统能够实现对工件的图像采集并进行预处理,通过改进的Canny轮廓的提取算法与基于Hausdorff距离的模版匹配完成对不同种类工件进行识别和定位。最后经实验的验证该系统的定位精度在0.35 mm内,基本满足了在实际生产中对小批量生产、不同形状且没有固定夹具的目标工件的抓取、搬运与检测等要求。 展开更多
关键词 工业机械臂 机器视觉 图像预处理 模版匹配 坐标转换
下载PDF
基于多特征SAD-Census变换的立体匹配算法
9
作者 吴福培 黄耿楠 +2 位作者 刘宇豪 叶玮琳 李昇平 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期278-290,共13页
视差不连续区域和重复纹理区域的误匹配率高一直是影响双目立体匹配测量精度的主要问题,为此,本文提出一种基于多特征融合的立体匹配算法。首先,在代价计算阶段,通过高斯加权法赋予邻域像素点的权值,从而优化绝对差之和(Sum of Absolute... 视差不连续区域和重复纹理区域的误匹配率高一直是影响双目立体匹配测量精度的主要问题,为此,本文提出一种基于多特征融合的立体匹配算法。首先,在代价计算阶段,通过高斯加权法赋予邻域像素点的权值,从而优化绝对差之和(Sum of Absolute Differences,SAD)算法的计算精度。接着,基于Census变换改进二进制链码方式,将邻域内像素的平均灰度值与梯度图像的灰度均值相融合,进而建立左右图像对应点的判断依据并优化其编码长度。然后,构建基于十字交叉法与改进的引导滤波器相融合的聚合方法,从而实现视差值再分配,以降低误匹配率。最后,通过赢家通吃(Winner Take All,WTA)算法获取初始视差,并采用左右一致性检测方法及亚像素法提高匹配精度,从而获取最终的视差结果。实验结果表明,在Middlebury数据集的测试中,所提SAD-Census算法的平均非遮挡区域和全部区域的误匹配率为分别为2.67%和5.69%,测量200~900 mm距离的平均误差小于2%;而实际三维测量的最大误差为1.5%。实验结果检验了所提算法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 机器视觉 立体匹配 SAD-Census变换 十字交叉法 引导滤波
下载PDF
基于质量提升视角的我国高校专利转化实证研究——以航空类“双高计划”院校为例
10
作者 杨红岗 朱佳伶 +1 位作者 杨洋 程玲 《中国发明与专利》 2024年第4期49-57,共9页
本文依托incoPat专利数据库,分析2012—2021年的5所航空类“双高计划”院校的专利发展趋势和专利成果转化现状,并用倾向得分匹配法进行实证分析,为优化航空类院校专利成果转化政策,提升专利成果转化水平提供参考。结果显示5所航空类“... 本文依托incoPat专利数据库,分析2012—2021年的5所航空类“双高计划”院校的专利发展趋势和专利成果转化现状,并用倾向得分匹配法进行实证分析,为优化航空类院校专利成果转化政策,提升专利成果转化水平提供参考。结果显示5所航空类“双高计划”院校的发明专利偏少,质量偏低。专利的授权率较高,但是转化率总体处于低位。专利质量与专利成果转化呈正向促进关系,专利的转化得益于专利质量的提升,而技术质量的提升对专利的转化起到关键影响作用。 展开更多
关键词 专利成果转化 倾向得分匹配 双高计划 实证分析
下载PDF
改进Census变换与特征融合的立体匹配算法
11
作者 张释如 魏晓艳 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第2期130-133,共4页
针对局部立体匹配算法匹配精度较低问题,提出一种改进Census变换与特征融合的立体匹配算法。首先,使用变换窗口的邻域像素信息代替中心像素,解决传统Census变换过度依赖窗口中心像素问题;其次,引入图像的颜色信息与梯度信息构建融合代... 针对局部立体匹配算法匹配精度较低问题,提出一种改进Census变换与特征融合的立体匹配算法。首先,使用变换窗口的邻域像素信息代替中心像素,解决传统Census变换过度依赖窗口中心像素问题;其次,引入图像的颜色信息与梯度信息构建融合代价计算函数,提高初始匹配代价的可靠性;为建立邻域像素间联系,引入单向动态规划思想进行代价聚合;最后,提出一种基于八方向的视差空洞填充方法对视差图进行优化。实验结果表明:该算法在Middlebury数据集上的平均误匹配率为3.77%,优于其他改进Census变换方法,具有较高的匹配精度。 展开更多
关键词 双目视觉 立体匹配 Census变换 特征融合 视差填充
下载PDF
利用BERT和覆盖率机制改进的HiNT文本检索模型
12
作者 邸剑 刘骏华 曹锦纲 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期719-727,共9页
为有效提升文本语义检索的准确度,本文针对当前文本检索模型衡量查询和文档的相关性时不能很好地解决文本歧义和一词多义等问题,提出一种基于改进的分层神经匹配模型(hierarchical neural matching model,HiNT)。该模型先对文档的各个... 为有效提升文本语义检索的准确度,本文针对当前文本检索模型衡量查询和文档的相关性时不能很好地解决文本歧义和一词多义等问题,提出一种基于改进的分层神经匹配模型(hierarchical neural matching model,HiNT)。该模型先对文档的各个段提取关键主题词,然后用基于变换器的双向编码器(bidirectional encoder representations from transformers,BERT)模型将其编码为多个稠密的语义向量,再利用引入覆盖率机制的局部匹配层进行处理,使模型可以根据文档的局部段级别粒度和全局文档级别粒度进行相关性计算,提高检索的准确率。本文提出的模型在MS MARCO和webtext2019zh数据集上与多个检索模型进行对比,取得了最优结果,验证了本文提出模型的有效性。 展开更多
关键词 基于变换器的双向编码器 分层神经匹配模型 覆盖率机制 文本检索 语义表示 特征提取 自然语言处理 相似度 多粒度
下载PDF
基于双目视觉的输送带表面损伤定量分析方法
13
作者 李杰 王卫红 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期60-66,共7页
为了对输送带表面损伤进行定量分析以有效判断其损伤程度,并根据损伤程度选择检修方法和时间,为工作人员检修提供依据,提出了一种基于双目立体视觉的输送带表面损伤定量分析方法。该方法首先对双目相机进行相机标定,对输送带表面损伤图... 为了对输送带表面损伤进行定量分析以有效判断其损伤程度,并根据损伤程度选择检修方法和时间,为工作人员检修提供依据,提出了一种基于双目立体视觉的输送带表面损伤定量分析方法。该方法首先对双目相机进行相机标定,对输送带表面损伤图像进行图像处理校正、立体匹配,基于视差原理根据三角测量原理获取目标点的三维空间信息,通过数学计算模型对损伤程度进行定量分析,提出了改进的Census变换和SGM(semi-global matching)算法相结合的立体匹配算法。结果表明:提出的改进算法匹配效果有所提升,和Census变换算法及梯度算法进行对比,误匹配率分别降低了5.26百分点和3.92百分点,得出的视差图精度最高;通过提出的方法对输送带表面损伤进行定量分析,在输送带损伤长度、宽度、深度三者误差中,损伤深度误差最大为8.5%,仍在可接受范围。 展开更多
关键词 输送带表面损伤 定量分析 双目立体视觉 Census变换 SGM算法 立体匹配 三角测量原理
下载PDF
产业集群效应与企业数字化转型——基于广东省制造业集群的调研
14
作者 毛艳华 邱雪情 荣健欣 《南方经济》 北大核心 2024年第5期150-166,共17页
产业集群数字化转型是实现中国制造业高质量发展的重要手段。文章基于广东省关于“加快产业集群数字化转型推进先进制造业高质量发展”的专题调研及问卷数据,检验了产业集群归属是否促进企业数字化转型和提升企业数字化转型成效,同时探... 产业集群数字化转型是实现中国制造业高质量发展的重要手段。文章基于广东省关于“加快产业集群数字化转型推进先进制造业高质量发展”的专题调研及问卷数据,检验了产业集群归属是否促进企业数字化转型和提升企业数字化转型成效,同时探究其作用机制,并考察了企业产业链供应链特征、企业规模与所有制以及企业技术特征等不同情境下产业集群效应的异质性。结果表明:产业集群有利于推进企业数字化转型进程并提高数字化转型成效,且集群内的企业主攻生产制造环节更能充分发挥效能。产业集群的效应在企业产业链供应链特征、企业规模与所有制以及企业技术特征三个方面体现出异质性,更有利于产业链供应链稳定性薄弱、中小民营和“专精特新”等企业破解数字化转型难题。机制分析表明,产业集群通过共享技术研发、培训服务、同源供应商和订单分配等途径推动数字化转型,反映出集群的知识溢出、资源共享和交易匹配等三大效益机制。该研究以一手调研数据拓展了现有文献中对产业集群与企业数字化转型的测度方法;以机制分析揭示产业集群影响企业数字化转型的机制和阶段差异,印证并深化产业集群理论。文章的研究结论为企业“不敢转、不想转、不会转”,推动中国制造业数字化转型实现高质量发展提供了重要启示和有效途径。 展开更多
关键词 产业集群 数字化转型 知识溢出 资源共享 交易匹配
下载PDF
正交匹配追踪优化稀疏频散Radon变换多模式导波分离方法
15
作者 郑书航 陈洪磊 +2 位作者 凌非尧 许凯亮 他得安 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期371-380,共10页
原始频散Radon变换(DRT)方法中的有限孔径效应以及算子非正交性影响了DRT导波信号参数提取的精度,因此提出了一种稀疏频散Radon变换方法以实现更精确的导波混叠模式分离和参数估计。该方法基于导波信号的参数域稀疏性,引入正交匹配追踪... 原始频散Radon变换(DRT)方法中的有限孔径效应以及算子非正交性影响了DRT导波信号参数提取的精度,因此提出了一种稀疏频散Radon变换方法以实现更精确的导波混叠模式分离和参数估计。该方法基于导波信号的参数域稀疏性,引入正交匹配追踪算法构造代价函数,经多次迭代在频散Radon域中获得稀疏能量谱,可精确分离阵列导波信号中的混叠模式并去噪。对不同信噪比下各模式仿真信号,稀疏DRT方法的信号重建误差较原始频散Radon变换方法下降51.1%。仿真和实验验证了所提算法在导波模式参数提取和混合模式分离方面的可靠性。 展开更多
关键词 超声导波 模式分离 频散Radon变换 正交匹配追踪
下载PDF
双元工作压力情境下如何促进员工产生创新行为--基于模糊集的定性比较分析
16
作者 史青 王亦博 《渤海大学学报(哲学社会科学版)》 2024年第2期66-74,共9页
基于组态视角与个人—环境匹配理论,以152名企业员工为研究对象,运用CiteSpace和fsQCA方法对企业中促进员工产生创新行为的影响因素进行组态分析。探究不同压力情境下变革型领导、知识共享和心理授权在员工创新行为产生过程中的差异机... 基于组态视角与个人—环境匹配理论,以152名企业员工为研究对象,运用CiteSpace和fsQCA方法对企业中促进员工产生创新行为的影响因素进行组态分析。探究不同压力情境下变革型领导、知识共享和心理授权在员工创新行为产生过程中的差异机制。结果表明,当员工感知的压力为挑战性压力且非阻碍性压力时,企业管理者应采用变革型领导的方式,并且鼓励员工之间知识共享;当员工既感知到挑战性压力又感知到阻碍性压力时,企业管理者应采用变革型领导的方式,并且提高员工的心理授权。 展开更多
关键词 员工创新行为 个人—环境匹配理论 定性比较分析 变革型领导
下载PDF
基于SpringBoot的成果需求匹配系统设计与实现 被引量:1
17
作者 李明 冯树栋 +1 位作者 白宗文 杨延宁 《延安大学学报(自然科学版)》 2024年第1期90-95,共6页
在地方经济发展中,研究成果的转化起到至关重要的作用,提高研究成果的对接,帮助成果转化显得尤为重要。本系统基于SpringBoot框架作为后端底层开发,Vue框架实现前端页面设计。系统分为用户模块和管理员模块,其中用户模块又分为个人用户... 在地方经济发展中,研究成果的转化起到至关重要的作用,提高研究成果的对接,帮助成果转化显得尤为重要。本系统基于SpringBoot框架作为后端底层开发,Vue框架实现前端页面设计。系统分为用户模块和管理员模块,其中用户模块又分为个人用户和企业用户,个人和企业可以在系统中发布自己的需求和成果,也可以查寻其他已分布的成果和需求,并且系统会根据需求成果内容的契合度进行智能匹配,作为参考结果。通过本成果需求匹配系统可以为个人和企业寻找到需要的资源,促进地方经济发展。 展开更多
关键词 SpringBoot Vue框架 智能匹配 成果转化
下载PDF
迷宫机器人迷宫信息提取方法研究
18
作者 袁臣虎 张丽娜 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期129-135,共7页
针对迷宫机器人自主获取迷宫信息耗时长、耗能高、信息缺失等问题,提出借助图像处理相关方法获取迷宫单元格信息,以提升迷宫机器人迷宫任务效率。针对迷宫图像中的亮度不均、色彩异化等固有缺陷,提出一种融合Kirsch和改进Canny算子的迷... 针对迷宫机器人自主获取迷宫信息耗时长、耗能高、信息缺失等问题,提出借助图像处理相关方法获取迷宫单元格信息,以提升迷宫机器人迷宫任务效率。针对迷宫图像中的亮度不均、色彩异化等固有缺陷,提出一种融合Kirsch和改进Canny算子的迷宫单元格边缘检测方法,实现了迷宫单元格的边缘特征提取。利用图像形态学原理,对迷宫单元格特征进行去噪、合并、膨胀和填充,实现图像边缘增强。针对迷宫单元格特征,提出了一种像素分块匹配特征法进行迷宫单元格信息匹配,以实现迷宫单元格的信息提取。实验结果表明对亮度范围在γ=1.1且拍摄角度30度及以上的迷宫图像信息提取正确率达到100%,因此,提出的迷宫信息提取方法是实际可行的,为后续迷宫机器人迷宫任务的高效执行提供了保证。 展开更多
关键词 透视变换 特征匹配 边缘检测 迷宫机器人
下载PDF
企业数字化转型与供应链韧性
19
作者 张树山 谷城 《南方经济》 北大核心 2024年第8期137-158,共22页
数字化转型正逐渐成为驱动供应链转型升级的新引擎,如何利用数字化转型提高供应链韧性是当前亟需研究的现实问题,但尚未有文献对此提供直接的经验证据。文章在构建供应链韧性指标基础上,基于2007—2022年A股上市企业面板数据,检验了企... 数字化转型正逐渐成为驱动供应链转型升级的新引擎,如何利用数字化转型提高供应链韧性是当前亟需研究的现实问题,但尚未有文献对此提供直接的经验证据。文章在构建供应链韧性指标基础上,基于2007—2022年A股上市企业面板数据,检验了企业数字化转型对供应链韧性的影响及其传导机制。研究结果表明,企业数字化转型可以显著促进供应链韧性提升。解构供应链韧性后发现,企业数字化转型可以提高供应链抵抗力和供应链恢复力,且对供应链恢复力的影响更显著。从传导机制看,企业数字化转型通过推动供应链多元化配置和优化供需匹配两个渠道促进供应链韧性提升。异质性分析表明,对于环境不确定性高、内部控制水平低企业,以及位于产业链下游和市场化水平低地区,企业数字化转型对供应链韧性的助推作用更加显著。进一步研究发现,数字化转型促进供应链韧性提升并未造成企业经济绩效损失,而是持续推动企业经济表现;“链主”企业和供应链政策在数字化转型提高供应链韧性过程中发挥一定的正向激励作用。文章不仅为系统理解企业数字化转型与供应链韧性的关系提供了新的分析视角,也为打造数字供应链和畅通国民经济循环提供了政策启示。 展开更多
关键词 数字化转型 供应链韧性 供应链配置 供需匹配
下载PDF
基于FAsT-Match算法的电力设备红外图像分割 被引量:21
20
作者 邹辉 黄福珍 《红外技术》 CSCD 北大核心 2016年第1期21-27,共7页
红外技术能有效地检测电力设备过热缺陷,具有远距离、不接触、不取样、准确、快速、直观等特点。传统的电力设备故障红外人工诊断耗时、耗力,而针对人工诊断不足提出的智能诊断其难点之一在于能否较好的获得感兴趣区域(ROI,Region of in... 红外技术能有效地检测电力设备过热缺陷,具有远距离、不接触、不取样、准确、快速、直观等特点。传统的电力设备故障红外人工诊断耗时、耗力,而针对人工诊断不足提出的智能诊断其难点之一在于能否较好的获得感兴趣区域(ROI,Region of interest)。红外图像具有强度集中、对比度低等性质,常用的分割算法用于电力设备红外图像ROI获取,其结果往往是过分割。针对过分割难点,本文提出一种基于FAs T-Match算法的电力设备红外图像分割方法。首先,运用FAs T-Match算法在可见光图像中近似模板匹配,然后在红外与可见光图像之间通过近似仿射变换找到目标在红外图像中的近似区域,最后用分割算法对近似区域分割。实验结果表明,提出的方法能够较好地解决电力设备红外图像过分割问题。 展开更多
关键词 红外图像分割 模板匹配 仿射变换 电力设备 故障诊断
下载PDF
上一页 1 2 95 下一页 到第
使用帮助 返回顶部