考虑预制混凝土“设缝”作用的梯形渠道冻胀机制影响研究

寒区衬砌渠道输水能力下降主要是由常年冻融作用下衬砌结构发生冻胀破坏所致,针对渠道衬砌结构冻胀破坏问题提出渠坡板纵向设缝的抗冻措施与数值分析方法。本文通过将渠道衬砌板与冻土视为整体处理的方法构建混凝土衬砌渠道热力耦合冻胀模型,以甘肃省景泰灌区某混凝土衬砌渠道为研究对象,考虑不同设缝措施与纵缝填充的接触本构对3种工况进行抗冻影响因素分析。结果表明:渠底深部基本不受渠道整体几何边界的影响,但渠道边界尺寸和基土热流分布均对基土上部温度场变化具有显著影响。渠道阴坡、渠底和阳坡最大冻深分别为86.3、67.5、58.2 cm。通过合理设缝措施可使渠道阴坡法向冻胀力降低40.7%、底板冻胀量减小63.5%、切向冻胀力降低43.8%,使渠道断面冻胀分布趋于均匀,且模型分析与实测结果相符,表明本文构建模型的合理性。研究结果可为长距离输水渠道数值计算提供理论依据。

复杂地形隧道防水板及施工缝施工技术优化

穿越复杂地形地貌的铁路隧道的防水板、施工缝等施工处理,一直是业内关注的技术难点。本文依托山西中南部铁路太行山隧道项目,分析了工程所在地质情况及可能发生的病害问题,介绍了工程中采用的防水设计,并根据工程实际需求提出了防水板焊接工艺、防水板固定间距、控裂技术、梯形背贴式止水带技术等系列优化措施。该系列优化技术应用于工程收到了良好效果。

基于多关节机器人的能量最小消耗控制策略

为了能够在有限的能量供给的情况下延长机器人运行时间,针对此类机器人在运动中的耗能问题,提出一种通过改进梯形升降速算法来实现多关节机器人能量最小消耗的控制方法。首先对多关节机器人的协调控制及能耗问题进行了研究,利用梯形升降速算法的速度函数与伺服电机耗能之间的关系推导出该算法的能量函数;然后通过求解能量函数最小值,得出梯形速度曲线基于能量最优的时间参数,利用该时间参数来设定伺服电机各运动阶段的时间,使机器人耗能最小。最后通过实验计算及分析,验证了所述控制策略在解决机器人耗能最小化问题上的有效性。

基于MATLAB与ADAMS的Delta机器人运动学和动力学仿真分析

为开展Delta机器人运动学和动力学的仿真研究,改善Delta机器人的运动特性,首先利用SolidWorks软件建立其三维模型,其次采用修正梯形曲线的方法在关节空间中进行轨迹规划,最后运用MATLAB软件和ADAMS软件进行联合仿真。仿真结果表明:在关节空间中进行轨迹规划,主动臂的角速度和角加速度以及末端执行器的速度和加速度随时间变化连续,Delta机器人运行平稳,具有良好的运动性能;Delta机器人在X、Y方向运动的相对误差分别降低了0.2%、0.4%,Z方向的偏差减少了1.5mm。仿真结果和理论结果一致,为研究Delta机器人的轨迹规划和优化控制提供了一定的理论依据。

费用与资源约束双重模糊下的联合采购模型——基于差分进化算法的研究

针对复杂不确定环境下的联合采购决策难题,用三角模糊数表示不确定的次要订货费用、库存持有费用和资金约束条件,用梯形模糊数表示不确定的存储空间约束,构建了模糊联合采购模型,并采用两种方法对模糊总成本进行去模糊化处理。进而在对差分进化(DE)算法改进并借助典型函数测试性能的基础上,给出了基于改进DE的模糊联合采购模型求解流程,算例证明所设计的DE算法能较好地解决模糊联合采购问题。

喙锁韧带走行方向在肩锁关节脱位治疗中的意义

目的测量喙锁韧带（斜方韧带和锥状韧带）的走行方向,便于术者行肩锁关节脱位手术时重建喙锁韧带。方法 17具（34肩）成人尸体标本,分别标记斜方韧带和锥状韧带于锁骨及喙突止点中心,分别于韧带锁骨止点中心穿克氏针至喙突止点中心,测量克氏针倾斜角度以测量喙锁韧带的走行方向。结果斜方韧带的外展角为（39.39±1.02）°（36.8°~42.0°）,后倾角为（6.04±0.63）°（4.8°~7.2°）;锥状韧带的外展角为（6.62±0.68）°（5.5°~8.2°）,后倾角为（10.99±1.01）°（7.0°~12.0°）。结论研究喙锁韧带走行方向、角度,有利于术者钻孔行喙锁韧带重建时确定骨道的方向。

差分进化算法在模糊多资源约束联合补货模型中的应用

本文用三角模糊数表示不确定的资金约束,用梯形模糊数表示不确定的存储空间约束,构建了模糊规划联合补货模型,目标函数为最小化订货成本、库存持有成本和运输成本,决策变量为基本补充周期和每种产品的补充周期。通过对变异算子与选择操作进行变化,设计了改进的差分进化算法对模型进行求解,并通过实例证实了模型与算法的科学合理性。

港珠澳大桥岛隧工程建设的科技创新和运营后应关注的若干问题

针对当年为何在港珠澳大桥东侧主航道海域选用海底巨型沉管隧道,而摒弃不用桥梁或盾构隧道方案进行了阐释。总结了港珠澳大桥岛隧工程建设中几项位居国内外领先水平的创新科技,包括构筑人工岛时采用自稳式的巨型钢质圆筒作为施作基坑围护结构,大面积、超深度"挤密砂桩复合地基"加固处理技术,采用"半刚性管段接头","三明治"式钢-钢筋混凝土组合结构倒梯型最终接头,钢筋混凝土沉管结构的控裂和防腐耐久性设计,中国智慧、中国速度的建造技术,等等不一而足。指出了大桥沉管隧道在运营期间应关注的若干技术问题:1)大桥通车后,沉管隧道后续的工后沉降和差异沉降量是否会进一步发展?最终的收敛值又将有多大?如果超限,又应作何种管控对策? 2)如果发现有大/小管节/管段的接头张开,又该怎样应对处理?如何确保设计预期的沉管各节段间大小接头都要求做到"滴水不漏"?并提出了一些建议及管控对策:1)如果大接头工后沉降(尤其是差异沉降)超限,建议采用深水下的"微扰动注浆"进行后处理; 2)如果接头在底板处有因正弯矩值过大而张开的不测情况,认为只需截断管段顶板内的部分预应力筋,而使截面正弯矩值降低,即可将接头处已张开的底板接缝重新闭合,达到整治的效果。

基于改进模糊模拟的混合遗传算法

为解决需求不确定的联合补充问题,提出一种基于改进模糊模拟的混合遗传算法。应用模糊集理论将需求处理为模糊变量,并用梯形模糊数表示,建立模糊期望值模型,改进经典模糊模拟,给出混合遗传算法,用于求解基本订购周期和最小期望值成本。与传统模糊模拟的混合遗传算法进行比较,结果表明,在相同条件下,该算法的期望成本偏差率更小。

木质工字梁翼缘和腹板梯形槽接口的垂向承载能力

对不同槽深的木质工字梁（IJ）翼缘、腹板梯形槽接口的垂向承载能力作检测分析，结果表明：接口抗压破坏可分为先期破坏和终极破坏，先期破坏以翼缘与腹板胶合层的剪切破坏或翼缘槽底的横纹拉伸破坏为主，终极破坏包括了胶合层剪切、翼缘木材横纹拉伸和压缩破坏的最终综合性全面破坏，终极破坏荷载大于先期破坏；接口槽深的设计应避免发生先期破坏；接口破坏形式反映了翼缘材料的性能、接13的胶合性能和垂向承压能力。研究指出：以国标（GB／T20241-2006）90E型LVL为翼缘、以林业行标（LY／T1580-2000）OSB／3型大片定向刨花板为腹板，槽深为9～15mm的IJ可以满足我国和美国标准对接口垂向承压能力的要求，其中以12mm糟深为最佳。

梯形齿联轴器在轧机上的应用

针对某钢厂采用方形键连接来传递转矩的万向联轴器其方形键连接处承载受力面小,受剪切力和挤压力的作用而失效的问题,改用梯形齿连接后,加大了承载受力面抗剪切和抗挤压的能力,减少了设备故障发生,提高了万向联轴器的使用寿命。

梯形综采工作面边采边延车接架技术

现代化煤矿开采过程中,在复杂地质条件下为多回收煤炭资源,工作面越来越长,因此需要在回采过程中延运输机对接支架,确保工作面的连续生产。

梯形箱体梁玻璃雨篷设计探讨

梯形箱体梁不仅具有良好的安全性和稳定性,而且还可以达到结构轻盈而又稳重、线条均匀、轮廓分明、空间立体感强的视觉美感。本文结合工程实例介绍了梯形箱体梁玻璃雨篷的选材、主节点构造设计和荷载分析。

关节镜辅助大多角骨部分切除联合襻钢板悬吊治疗第1腕掌关节炎

目的探讨关节镜辅助大多角骨部分切除联合襻钢板悬吊治疗EatonⅡ、Ⅲ期第1腕掌关节炎的临床疗效。方法回顾性收集2020年1月至2022年6月于深圳市第二人民医院诊治的EatonⅡ、Ⅲ期第1腕掌关节炎患者15例(16侧),男5例(双侧1例)、女10例,年龄为(56.7±6.4)岁(范围46~75岁)。术前X线片示关节间隙狭窄、周围骨赘形成,并向桡背侧脱位。行关节镜下部分大多角骨切除,采用高强线及指骨钢板自制襻钢板悬吊固定第1掌骨。记录重返工作时间,比较术前和末次随访时第1腕掌关节位置和掌骨下沉情况,疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、拇指Kapandji评分、上肢功能评定表评分(disabilies of the arm,shoulder,and hand,DASH)及捏力、握力。结果15例随访时间为(19.6±6.3)个月(范围11~36个月)。术后即刻X线片证实腕掌关节均得到复位,第1掌骨高度维持满意。患者术后恢复日常活动时间为(18.69±3.70)d,恢复正常工作时间为(24.63±4.91)d。VAS由术前(6.56±1.15)分降至末次随访1.00(0.75,1.25)分,Kapandji评分由(8.00±0.82)分提升至8.00(7.25,9.00)分,DASH评分由(24.06±3.19)分降至4.00(3.00,5.00)分,除Kapandji评分外的差异均有统计学意义(Z=-4.905,P<0.001;Z=-0.121,P=0.905;Z=-4.846,P<0.001)。握力由术前16.4(14.13,18.68)kg提升至末次随访的(26.14±3.27)kg,捏力由(1.70±0.35)kg提升至(3.58±0.91)kg,差异有统计学意义(Z=-4.617,P<0.001;t=-7.669,P<0.001)。结论关节镜辅助大多角骨部分切除联合襻钢板悬吊第1掌骨治疗EatonⅡ、Ⅲ期第1腕掌关节炎创伤小、恢复快、并发症少,可保留腕掌关节活动度、维持关节稳定,能够有效缓解疼痛、改善功能。

深圳大运综合交通枢纽站房钢结构相贯节点试验与数值模拟

为研究深圳大运综合交通枢纽站房钢结构的圆主管倒梯形支管相贯节点的受力性能,对1个足尺寸节点试件开展了加载试验,并采用有限元软件ABAQUS进行数值模拟,试验结果与数值模拟结果拟合较好,节点在设计荷载下处于弹性状态,2.3倍设计荷载下节点无法继续承载进而发生破坏。基于验证可靠的有限元模型,研究了相关参数对节点承载力的影响规律:增大支管上下翼缘宽度与主管外径之比、支管与主管轴线之间夹角可以提高节点承载力,此外提出了倒梯形截面支管相贯节点的承载力截面修正系数计算公式,为工程设计提供了依据。

圆弧齿榫接结构应力的数值计算与分析

对两圆柱体接触问题和平面接触问题进行分析,探讨了接触区应力的收敛性.对某枞树形圆弧齿榫接结构的接触区应力进行了数值计算和分析.利用有限元软件ANSYS进行了接触分析,对比了梯形齿和圆弧齿榫接结构的应力结果,并采用光弹实验进行了验证.研究结果认为,与梯形齿榫接结构相比,圆弧齿榫接结构使接触应力、第三主应力和等效应力等降低.在此基础上,对圆弧齿榫接结构进行了优化分析,通过优化进一步降低了榫接结构的应力水平.

腕舟骨、大、小多角骨三关节应用解剖学研究

目的为探讨局限性腕骨融合术新型内固定方式提供腕舟骨、大、小多角骨（seaphoid trapezium trapezoid，STT）三关节的应用解剖学数据。方法取30具尸体腕关节标本，测量铘关节中心至舟骨桡腕背侧韧带附着处的最短距离及STT关节深度。结果STT关节中心至舟骨桡腕背侧韧带附着处的最短距离为[（6．03±0．14）mm，x±s，下同]，95％的可信区间为5．74～6．32mm。STT关节深度为（13．83±0．30）mm，95％的可信区间为13．22～14．45mm。结论本研究为探讨局限性腕骨融合术新型内固定方式提供了重要的解剖学数据。

舟骨、大、小多角骨融合术后腕关节早期安全活动度的实验研究

目的 探索舟骨、大、小多角骨融合术后影响融和体稳定性的因素，界定相对安全活动范围，指导临床早期功能锻炼。方法采用新鲜尸体前臂标本左、右各6侧，模拟舟骨-大-小多角骨融合术，并借助仪器模拟腕关节的主要运动。运动前后摄取腕关节标准正、侧位片，测量桡舟角、桡舟间距和舟骨长度，观察克氏针松动、弯曲情况，并观察疲劳实验对克氏针的影响。结果 腕关节分别活动至掌屈60°、背伸45°、桡偏15°时克氏针产生弯曲，观察指标与对照组（0°）相比差异有统计学意义；疲劳实验中，腕关节分别活动至掌屈55°、背伸40°、桡偏10°时克氏针产生弯曲，观察指标与对照组（0°）相比差异有统计学意义。结论 影响舟骨、大、小多角骨融合体稳定性的因素有两个，一是腕关节活动的角度，二是活动的强度。融合术后腕关节早期功能锻炼的安全活动范围为掌屈50°，背伸35°，桡偏5°，尺偏30°范围内，并以500次的活动强度为限。腕关节早期功能锻炼应避免环转运动。

喙锁韧带重建的解剖放射学研究

目的测量不同透视体位下喙锁韧带骨道走行的放射学参数,为临床喙锁韧带重建提供解剖学依据。方法取22具防腐处理的成人肩关节标本,解剖测量喙锁韧带两部分(斜方韧带,锥状韧带)的走行方向、止点宽度及透视体位下成角。结果斜方韧带锁骨侧足印宽度(26.2±1.2)mm,喙突侧(22.7±1.6)mm。锥状韧带锁骨侧足印宽度(24.6±1.4)mm,喙突侧(19.2±1.6)mm。影像学测量韧带的插入角度:肩胛骨正位与锥状韧带与锁骨长轴成角(81±4)°,斜方韧带成角(67±7)°。侧位成角:斜方韧带(83±3)°,锥状韧带(70±6)°。与外科标志的毗邻关系:斜方韧带与锥状韧带足印区长轴中心点在锁骨间距(21.9±4.8)mm,在喙突侧间距(15.7±1.6)mm。结论锥状韧带及斜方韧带止点足印宽度较为恒定,斜方韧带插入角度有变异度较大,锥状韧带较为恒定。两韧带在锁骨及喙突上间距较小。在进行肩锁关节解剖重建时,可参照其解剖学特点。

面向能耗最优的机器人关节梯形速度轨迹同步规划

为了降低机器人运动能耗并保证机器人各关节协同运动,提出了一种实现能耗最优的机器人关节梯形速度轨迹同步规划的方法。首先根据机器人关节力矩和角速度计算功率,结合关节空间轨迹规划算法建立了能耗最优的轨迹规划模型;然后针对梯形速度轨迹,通过机器人各关节的角度差匹配协同运动所需的速度和加速度,从而实现同步运动规划;最终提出了关于梯形速度轨迹的同步规划算法。通过KUKA机器人完成了仿真实验,验证了该方法的有效性。