基于精密激光测距技术的旋翼桨毂离心试验台限位行程传感器校准方法研究

论述了用于旋翼桨毂大修装配调试阶段承担模拟旋翼桨毂在低、高转速状态下,离心限动块打开和复位试验的离心试验台的工作原理,确定了旋翼桨毂多次打开、复位试验仍不满足工艺要求的原因为离心试验台限位行程测量不准,致使离心限动块打开和复位试验出现误判,最终影响装备的修理质量和进度。针对此问题,提出了一种基于精密激光测距技术的离心试验台限位行程传感器的校准方法,可实现离心试验台限位行程传感器的精准计量,测量精度达±1μm,测量不确定度为0.006μm+1.92×10^(-5)L。

Squeezing properties of a trapped ion in the running-wave laser beyond the Lamb-Dicke limit

Beyond the Lamb-Dicke limit, this paper investigates the squeezing properties of the trapped ion in the travelling- wave laser. It shows that the squeezing properties of the trapped ion in the travelling-wave laser are strongly affected by the sideband number k, the Lamb-Dicke parameter η and the initial average phonon number.

桥、门式起重机起升高度限位器的配置

本文比较系统地举例说明了多种常见的起重机械起升高度限位器的形式和工作原理,提出了桥、门式起重机安装(加装)起升高度限位器的选配建议,以加深对国家市场监管总局办公厅16号文的理解,保障起重机械安全运行。

长大下坡道区段限速对有轨电车旅行时间影响的计算与仿真研究

目的:我国西南地区的有轨电车线路大多存在长大坡道。为了保证长大下坡道上有轨电车的运行安全,有轨电车需限速运行,进而影响旅行时间。对此,需要研究长大下坡道区段限速对有轨电车旅行时间影响。方法:基于有轨电车牵引计算及区间运行时间计算,通过Opentrack软件构建区间运行仿真模型。以丽江有轨电车1号线为例,使用优化求解器计算得到长大下坡道区段在不同限速方案下的有轨电车最小运行时间。基于区间运行仿真模型进行线路仿真试验,核算区间通过能力,进而定量分析不同限速对列车通过旅行时间的影响。结果及结论:由仿真试验结果,若长大下坡道的列车限速减小50%,则线路通过能力降低约17%。长大下坡道的限速越小,则列车通过旅行时间越长,区间的通过能力越小。

并联机器人连杆的安全行程分析

针对并联机器人存在的运动失控、铰链约束、连杆干涉等不安全因素,讨论了连杆的安全行程问题。找出了6自由度并联机器人的16种不同极限状态。通过位置反解迭代求解位置正解,并且综合考虑铰链转角约束和连杆干涉约束的方法,建立了机构的安全检验算法。然后采用二分逼近法求取连杆的安全行程。通过实例得到了机构结构参数与安全行程的关系。

在平面曲柄摇杆机构设计中运用辅助角方法的若干研究结果

揭示了在平面曲柄摇杆机构设计中运用辅助角方法具有更为普遍的适应性和有效性，普遍适应于通常的和带有辅助条件的Ⅰ型。

广义非线性超弹性杆波动方程的行波解

研究了广义非线性超弹性杆波动方程ut-utxx+12g′(u)ux=γ(2uxuxx+uuxxx)行波解的存在性,这里t∈(0,+∞),x∈(-∞,+∞),g(u)是关于u的多项式.通过讨论方程的极限零点和非极限零点,获得了保证其行波解存在惟一性的充分条件.

具时滞的人口模型的行波解(英文)

研究具时滞的人口模型的行波解存在性问题.利用[5]中的方法,将行波解的存在性问题转化为 寻找上下解的问题.

基于本地信息的多端柔性直流电网故障定位方法

故障定位技术是保障多端柔性直流电网安全可靠运行的关键技术。由于直流网络之间的相互连接导致其故障暂态特征十分复杂,故障定位往往要依靠通信手段,同时技术难度也会大幅提升。以基于两电平电压源型变流器的多端柔性直流电网为研究对象,提出一种基于本地信息的多端柔性直流电网的故障定位方法。利用限流电抗器作为直流线路边界,分析了限流电抗器类型的选取及其对断路器开断和保护动作时间的影响,从保护识别的准确性和动作的可靠性角度讨论了限流电抗器的容量和位置配置;对直流行波保护的电压变化率判据进行改进,通过比较限流电抗器两端电压变化率的比值和差值设定故障区间的判别方法及逻辑,利用本地信息确定故障位置;基于MATLAB/Simulink进行了大量仿真测试,验证了所提故障定位方法的可行性和有效性。

有容量限制的自动化立体仓库堆垛机路径规划优化方法

针对自动化立体仓库堆垛机拣选的路径规划问题,为了实现提高堆垛机运行效率的目的,提出了一种优化方法。首先,针对有容量限制的堆垛机拣选路径规划问题,将其转化为多个旅行商问题的组合问题,构建了一种以出库时间最短为目标的堆垛机拣选路径规划优化模型。其次,采用整数编码,以有重复的整数串代表个体,采用分段交叉和单点交换变异实现遗传进化,使用改进的遗传算法对模型加以求解。最后,通过案例分析验证了所提方法的有效性。

混行条件下直线式公交站点停靠车辆数优化

针对公交站点排队溢出导致的路段运行效率下降问题,通过分析混行交通条件下公交跳站运行对路段通行能力及乘客出行时间的影响,分别建立了小汽车和公交乘客的出行时间计算模型,并在此基础上建立了以乘客总出行时间最小为目标的公交站点停靠车辆数优化模型;以杭州市天目山路为例,使用上述方法对其站点停靠车辆数进行了优化,结果显示,优化后的停靠方案能够使小汽车运行速度提高9.32%,公交乘客的出行时间缩短3.98%,所有出行者的总出行时间减少4.75%;本文提出方法的优化结果能够为混行交通条件下公交跳站运行方案的设计提供基础。

具有Marangoni效应的KdV-KSV方程的显式精确解

应用齐次平衡法和引用一个一阶常微分方程求得KdVKSV方程的显式精确解,并分析了解的极限状态.

PLC在铁路和公路交叉口交通管理中的应用

在铁路和公路的交叉口处,机车、汽车、人、牲畜的各自交通皆应受叉口护栏开启、关闭的控制以及指示灯、响铃的提示。这种控制和提示可用PLC去完成,以确保交通的安全和车辆的畅通。

采用超效率DEA的电动汽车充电站多目标规划

在分析电动汽车充电站特性的基础上,考虑交通流量、土地价格和区域限制等对充电站布局的影响,建立了以电动汽车充电站规划的收益最大、网损费用最小、综合投资成本最小以及行驶路径耗费最小的多目标优化模型,能够比较实际、科学地反应充电站规划布局。采用超效率数据包络分析评价方法确定各目标函数的最优权重组合,将充电站多目标规划问题转换成单目标规划问题。鉴于传统萤火虫算法容易早熟,将全局思想融入到萤火虫算法,并用其解决电动汽车充电站的布局规划问题。通过算例验证所应用算法具有良好实用性和适应性,并且也验证所提模型的实际意义。

邮轮旅游旅行社责任限制权利研究——基于《旅游法》第71条的法律漏洞及其填补

邮轮旅游旅行社的责任限制权利问题,是指旅行社在为邮轮公司承担责任时能否援引后者享有的法定赔偿责任限制权利,本质是旅游法律与运输法律及其周边法律的衔接,属于《旅游法》第71条的法律漏洞。旅行社如果通过邮轮旅游服务合同约定责任限制,可能受到格式条款的法律规制而无效力。对此应当综合运用目的性限缩和比较法的方法填补法律漏洞,认可旅行社约定责任限制的效力。赋予旅行社法定责任限制权利的法理基础,一是海事法律赔偿责任限制的制度考量对于旅行社同样适用,二是旅行社承担邮轮公司责任涉及的不真正连带责任、权利义务对等原理的要求。旅行社责任限制权利的法定化应当首先通过《海商法》的修改实现。同时,现行法律规定的赔偿责任限额也亟待提高。

具有最佳传动角的平面曲柄滑块机构的解析解法

提出了在给定行程速比系数 K (或极位夹角θ)情况下 ,设计具有最佳传动角 (γmin) max

按行程速比系数K进行空间曲柄滑块 RSSP 机构综合

从图解计算法的基本原理出发，通过引入辅助角λ，并将图解原理与解析手段结合起来，提出了一种简单通用，行之有效的按行程速比系数Ｋ设计空间曲柄滑块ＲＳＳＰ机构新方法。与图解计算法相比，新方法准确、有效，特别适用于带辅助条件的诸多设计问题。

小型化行波管灯丝电源设计

综述了行波管灯丝基本工作过程及其对电源的特殊要求,分析了行波管灯丝负载基本特性,对灯丝电源设计的特殊性及问题进行了深入细致分析,通过对Topswitch系列控制芯片的性能特点分析,设计了以反激变换器为主电路的灯丝电源。根据灯丝启动特点及其对电源稳定性基本要求设计了高精度反馈电路与限流电路。通过Pspice仿真、样机实验及例行试验测试,验证了理论分析及设计的合理性与可行性,仿真与测试结果表明电源主电路、反馈电路及限流电路能够很好地满足行波管灯丝对电源的各项指标要求。

基于华中数控系统的进给伺服轴的调试

数控机床是一种典型的机电一体化产品,随着数控机床在我国机械制造业的深入推广应用,熟悉数控机床的控制原理、安装调试方法显得日趋重要。文中以华中数控系统HNC-21T为例,详细介绍了进给伺服系统的调试过程与方法。

浅议农民旅游

农民旅游是我国国内旅游不可缺失的重要组成部分,其发展潜力非常巨大。目前,农民旅游市场已具备一定数量规模,但却没有形成经济规模,也没有受到足够的重视,本文主要从农民旅游的限制性因素入手,探讨发展农民旅游市场的策略。