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Inspired by Tree Frog:Bionic Design of Tread Pattern and Its Wet Friction Properties 被引量:2
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作者 Donghui Chen Xiao Yang +6 位作者 Menghua Zhong Chong Chen Lihui Wang Jingchun Wang Xiaohui Weng Yinwu Li Zhiyong Chang 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2022年第4期1064-1076,共13页
The wet grip of tire has always been the focus because it is related to the personal safety of passengers directly.Many methods were employed to improve the wet grip of tire.Researchers paid more attention on bionics ... The wet grip of tire has always been the focus because it is related to the personal safety of passengers directly.Many methods were employed to improve the wet grip of tire.Researchers paid more attention on bionics method recent years.In nature,tree frogs have high adhesion ability in wet environment,which is mainly due to their footpads having fine polygon grooves(mainly hexagon grooves).To improve the performance of wet grip of tire,from the perspective of bionics,inspired by the footpad of tree frog,the bionic hexagon tread pattern was designed.The friction test was carried out to compare with the common tread patterns such as serrated,striped and square patterns.The results showed that the bionic hexagon tread pattern generally had high friction coefficient and directional stability of friction.The main reason was that the hexagon tread block was less affected by the friction-induced torque and the groove of bionic hexagon tread pattern had better drainage characteristic.The bionic hexagon tread pattern provides new idea and method for the design of tires with high wet grip. 展开更多
关键词 tread pattern Wet grip BIONIC Foot pad of tree frog ADHESION Wet friction
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胎面花纹设计对轮胎噪声的影响
2
作者 曲晓 田宗波 +3 位作者 朱丹 曹树意 胡立皓 孙杰 《轮胎工业》 CAS 2024年第9期533-536,共4页
对光面轮胎雕刻花纹,研究胎面花纹设计,包括花纹纵沟宽度和深度、花纹块宽度及纵沟倒角设计对轮胎噪声的影响。轮胎转鼓噪声测试结果表明:轮胎的纵向花纹设计对轮胎噪声有一定影响,通过优化纵向花纹块宽度和花纹沟宽度设计可以降低轮胎... 对光面轮胎雕刻花纹,研究胎面花纹设计,包括花纹纵沟宽度和深度、花纹块宽度及纵沟倒角设计对轮胎噪声的影响。轮胎转鼓噪声测试结果表明:轮胎的纵向花纹设计对轮胎噪声有一定影响,通过优化纵向花纹块宽度和花纹沟宽度设计可以降低轮胎噪声。 展开更多
关键词 胎面花纹 轮胎噪声 花纹沟宽度 花纹沟深度 倒角
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胎面花纹对轿车轮胎室内性能的影响
3
作者 刘俊杰 王君 +4 位作者 徐伟 陈亚婷 苏国庆 卢艳伟 赵帅 《橡胶科技》 CAS 2024年第5期272-276,共5页
以205/55R1691V轿车轮胎为研究对象,通过在原胎面花纹的基础上增加横向沟槽设计并进行钢片雕刻,研究胎面花纹对轮胎外缘尺寸、静负荷性能、滚动阻力和室内噪声的影响。结果表明:胎面花纹变化对轮胎的外缘尺寸没有影响,对轮胎的静负荷性... 以205/55R1691V轿车轮胎为研究对象,通过在原胎面花纹的基础上增加横向沟槽设计并进行钢片雕刻,研究胎面花纹对轮胎外缘尺寸、静负荷性能、滚动阻力和室内噪声的影响。结果表明:胎面花纹变化对轮胎的外缘尺寸没有影响,对轮胎的静负荷性能、滚动阻力和室内噪声有较大影响;与原花纹轮胎相比,增加横向沟槽花纹轮胎的接地面积和滚动阻力增大,室内噪声降低。 展开更多
关键词 轿车轮胎 胎面花纹 静负荷性能 滚动阻力 噪声
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汽车制动轮胎啸叫问题改善研究
4
作者 杜伟 辛庆锋 +2 位作者 孙福禄 余云龙 梅光焕 《时代汽车》 2024年第17期118-120,共3页
汽车轮胎噪声是指车辆在行驶过程中,轮胎与地面摩擦产生的声音。轮胎噪声是车辆噪声的主要来源之一,对驾驶员和乘客的舒适性和安静造成很大影响[1]。为解决某纯电SUV车型在正常行驶制动过程中轮胎出现的啸叫问题,采用了客观测试复现的... 汽车轮胎噪声是指车辆在行驶过程中,轮胎与地面摩擦产生的声音。轮胎噪声是车辆噪声的主要来源之一,对驾驶员和乘客的舒适性和安静造成很大影响[1]。为解决某纯电SUV车型在正常行驶制动过程中轮胎出现的啸叫问题,采用了客观测试复现的排查方法,通过NVH设备进行数据采集,确认异常噪声发生的工况、频率、声压级等信息,锁定轮胎啸叫的主要影响因素,找到制动啸叫问题的改善方向。结合项目应用的实际情况制定合理的优化措施,可以调整胎面材料和优化胎面花纹来降低轮胎噪声。这些解决啸叫问题的方法和思路,为后续项目开发时避免这些问题或解决同类型问题提供指导和参考[2]。 展开更多
关键词 汽车制动 轮胎黏滑噪声 胎面花纹
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汽车轮胎花纹深度检验台校准方法的探讨
5
作者 吴坤 《计量与测试技术》 2024年第5期78-80,共3页
汽车轮胎花纹深度检验台已逐步替代传统的汽车轮胎花纹深度尺,被广泛用于汽车安全技术检验中。它可同时测量轮胎花纹深度、同轴轮距和轮胎宽度等,节省了测量时间,降低了人为测量误差。本文根据其工作原理,提出了对轮胎花纹深度、同轴轮... 汽车轮胎花纹深度检验台已逐步替代传统的汽车轮胎花纹深度尺,被广泛用于汽车安全技术检验中。它可同时测量轮胎花纹深度、同轴轮距和轮胎宽度等,节省了测量时间,降低了人为测量误差。本文根据其工作原理,提出了对轮胎花纹深度、同轴轮距和轮胎宽度的校准方法,为在检验检测行业的使用提供了参考。 展开更多
关键词 汽车轮胎花纹深度检验台 轮胎花纹深度 同轴轮距 轮胎宽度 校准方法
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港口轮胎新胎面花纹LP401的开发
6
作者 张正伟 刘晓芳 +3 位作者 魏胜 李明 许广彪 赵敏 《轮胎工业》 CAS 2023年第12期715-718,共4页
介绍港口轮胎新胎面花纹LP401的开发。新胎面花纹LP401适用于高端耐磨型正面吊轮胎,采用大花纹块、花纹沟底大角度和胎冠中间加强筋设计,采用港口专用配方胎面胶和低生热配方基部胶以及复合基部胶技术,增加粘合胶片,采用新胎侧标识设计... 介绍港口轮胎新胎面花纹LP401的开发。新胎面花纹LP401适用于高端耐磨型正面吊轮胎,采用大花纹块、花纹沟底大角度和胎冠中间加强筋设计,采用港口专用配方胎面胶和低生热配方基部胶以及复合基部胶技术,增加粘合胶片,采用新胎侧标识设计。采用新胎面花纹LP401的18.00-2540PR港口轮胎的充气外缘尺寸符合国家标准要求,耐久性能远超国家标准要求,生热性能满足作业要求,使用寿命比竞品轮胎延长了37%,满足客户要求。 展开更多
关键词 港口轮胎 胎面花纹 胎面胶 基部胶 耐久性能 实际路试 使用寿命
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基于几何特征的三维参数化轮胎花纹模型检索
7
作者 范宏宇 伯彭波 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期803-810,819,共9页
三维轮胎花纹模型检索是计算机辅助花纹设计的关键。提出了一种基于非精确邻接图匹配和Cluster Tree的检索方法,利用三维花纹设计参数和几何特征提高检索效率。将B-rep格式的轮胎花纹模型转化为属性邻接图,通过计算边相容度,对两个属性... 三维轮胎花纹模型检索是计算机辅助花纹设计的关键。提出了一种基于非精确邻接图匹配和Cluster Tree的检索方法,利用三维花纹设计参数和几何特征提高检索效率。将B-rep格式的轮胎花纹模型转化为属性邻接图,通过计算边相容度,对两个属性邻接图进行非精确匹配,计算其图相似度;通过设计参数对花纹数据库进行空间划分和递归聚类,构建以Cluster Tree为子树的索引结构,借助几何特征提升拓扑结构相近的花纹模型的区分度。将方法应用于自主开发的三维花纹设计软件平台,结果显示,检索精度和检索效率均较现有通用CAD检索模型高。 展开更多
关键词 轮胎花纹设计 参数化设计 模型检索 属性邻接图
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自适应免疫遗传算法在轮胎花纹节距参数优化中的研究 被引量:7
8
作者 陈霞 陈理君 +2 位作者 陈义庆 黄之初 肖旺新 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期94-98,共5页
节距参数优化是低噪声轮胎花纹优化设计的关键环节,针对轮胎花纹节距参数优化寻优时易引发数据爆炸的特点,利用自适应免疫遗传算法(AIGA)的自适应策略和快速搜索能力对节距序列参数和节距比例参数进行优化分析,结果表明该算法的收敛性... 节距参数优化是低噪声轮胎花纹优化设计的关键环节,针对轮胎花纹节距参数优化寻优时易引发数据爆炸的特点,利用自适应免疫遗传算法(AIGA)的自适应策略和快速搜索能力对节距序列参数和节距比例参数进行优化分析,结果表明该算法的收敛性和效率较遗传算法和免疫遗传算法都有明显的提高,优化结果可降低轮胎花纹噪声水平,具有工程应用价值。 展开更多
关键词 轮胎花纹 节距参数 优化 自适应免疫遗传算法
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潮湿路面上胎面花纹对轮胎附着性能的影响 被引量:11
9
作者 张彦辉 刘小君 +1 位作者 王伟 刘焜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期33-38,共6页
该文把轮胎的黏性滑水现象模拟为轮胎胎面单元和粗糙路面之间的挤压、动压膜问题。在平均流量模型的基础上,采用数值分析的方法,考虑了轮胎花纹的排水作用,研究了不同的胎面花纹对轮胎附着性能的影响,并对不同花纹胎面单元的压力分布等... 该文把轮胎的黏性滑水现象模拟为轮胎胎面单元和粗糙路面之间的挤压、动压膜问题。在平均流量模型的基础上,采用数值分析的方法,考虑了轮胎花纹的排水作用,研究了不同的胎面花纹对轮胎附着性能的影响,并对不同花纹胎面单元的压力分布等进行了深入分析。计算结果表明,在选取的几种花纹模型中交叉花纹轮胎的附着性能最好。这些结果为轮胎胎面花纹的抗湿滑设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 混合润滑 黏性滑水 平均流量模型 轮胎花纹 雷诺方程
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低噪声轮胎花纹结构参数优化方法 被引量:10
10
作者 陈理君 杨唐胜 +3 位作者 杨立 李福军 刘雨青 杨光大 《轮胎工业》 CAS 2002年第12期720-728,共9页
在轮胎花纹低噪声优化原理及寻优方法研究基础上 ,重点论述了用模糊遗传算法 (F GA)对轮胎花纹的花纹块大小及比例、花纹槽大小及比例、节距排列、节距比例、错位及花纹条数八大参数进行优化的方法。通过寻优可得到多种低噪声轮胎花纹方... 在轮胎花纹低噪声优化原理及寻优方法研究基础上 ,重点论述了用模糊遗传算法 (F GA)对轮胎花纹的花纹块大小及比例、花纹槽大小及比例、节距排列、节距比例、错位及花纹条数八大参数进行优化的方法。通过寻优可得到多种低噪声轮胎花纹方案 ,再对其耐磨性、抓着力、美观程度等进行模糊综合评判 ,最终确定各项性能最佳的低噪声轮胎花纹方案。 展开更多
关键词 低噪声轮胎 轮胎花纹 结构参数 优化方法 花纹噪声 模糊遗传算法 花纹参数
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轮胎花纹噪声及其降噪方法 被引量:20
11
作者 陈理君 李晓辉 +1 位作者 杨立 杨光大 《噪声与振动控制》 CSCD 2004年第1期10-13,共4页
从动力学观点阐述了花纹块和花纹槽的发生机理,对花纹块宽度和长度、花纹槽宽度、长度与走向、花纹条数、基本节距数、节距排列次序以及错位参数进行了分析,得出降低轮胎噪声的原理和方法。根据结构参数分析并结合模糊控制理论和遗传算... 从动力学观点阐述了花纹块和花纹槽的发生机理,对花纹块宽度和长度、花纹槽宽度、长度与走向、花纹条数、基本节距数、节距排列次序以及错位参数进行了分析,得出降低轮胎噪声的原理和方法。根据结构参数分析并结合模糊控制理论和遗传算法,提出了一种轮胎花纹结构参数进行优化的设计方法———模糊遗传算法。利用轮胎噪声仿真分析软件(TNS2002)和仿真优化软件(ODS2002)进行轮胎花纹结构设计,达到了降低轮胎噪声的目的,同时也得到低噪声轮胎花纹结构方案。研究成果为低噪声轮胎花纹设计规范与方法提供了路径。 展开更多
关键词 动力学 花纹块 花纹槽 轮胎 噪声控制 结构设计 模糊遗传算法
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面向轮胎点云的胎面花纹边界特征提取 被引量:5
12
作者 董玉德 宋忠辉 +3 位作者 陈进富 鲍齐友 张荣团 白苏诚 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期939-949,共11页
为有效地从点云数据中提取吻合轮胎结构设计特征的花纹边界,提出面向胎面点云映射阵的花纹边界提取方法.首先以优化分割获取的胎面点云为对象,将栅格作为基本单元进行3D胎面点云到点云映射阵的转化;然后采用列链码连通性生长的方式获取... 为有效地从点云数据中提取吻合轮胎结构设计特征的花纹边界,提出面向胎面点云映射阵的花纹边界提取方法.首先以优化分割获取的胎面点云为对象,将栅格作为基本单元进行3D胎面点云到点云映射阵的转化;然后采用列链码连通性生长的方式获取花纹结构知识单元,构建能够表征花纹结构信息的结构知识库;最后通过求解知识单元相似度实现知识库中花纹的聚类,并借助模式识别实现聚类结果与花纹设计基本类型的匹配,进而驱动基本类型花纹边界特征归类机制实现花纹边界特征点的提取.实例结果表明,该方法能够高效、稳定、准确地提取半钢子午线轮胎点云中的花纹边界特征信息. 展开更多
关键词 点云数据 胎面花纹 聚类分析 模式识别 特征提取
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干燥路面上轿车轮胎侧偏特性试验 被引量:6
13
作者 彭旭东 郭孔辉 谢友柏 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期148-151,共4页
应用平台式轮胎力学特性试验机,研究了规格和胎体与胎面材料相同但胎面花纹形式不同的3条子午线轿车轮胎在模拟干燥路面上的侧偏特性,即侧向力特性和回正力矩特性.分析了胎面花纹、轮胎负荷和轮胎气压等因素对轮胎侧偏特性的影响.... 应用平台式轮胎力学特性试验机,研究了规格和胎体与胎面材料相同但胎面花纹形式不同的3条子午线轿车轮胎在模拟干燥路面上的侧偏特性,即侧向力特性和回正力矩特性.分析了胎面花纹、轮胎负荷和轮胎气压等因素对轮胎侧偏特性的影响.结果表明,在法向负荷0~7kN,侧偏角0~15°,平台速度0~0.15m/s,气压0.20~0.30MPa的试验条件下,胎面刻花轮胎的侧偏特性优于纵沟花纹轮胎,其中顺向花纹轮胎的侧偏特性最佳. 展开更多
关键词 轿车轮胎 胎面花纹 侧偏特性 干燥路面
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面向轮胎3D花纹的语义建模方法 被引量:3
14
作者 董玉德 宋忠辉 +3 位作者 张荣团 白苏诚 张方亮 刘彦超 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第19期2614-2623,共10页
针对以几何特征为主导的建模方式会造成轮胎3D花纹模型创建操作繁琐、设计信息表达分散且不完备的问题,提出了以语义为主导的3D建模方法。该方法是在花纹设计的应用理论及实用技术探讨和研究的基础上,将理论设计中的花纹沟、装饰品及交... 针对以几何特征为主导的建模方式会造成轮胎3D花纹模型创建操作繁琐、设计信息表达分散且不完备的问题,提出了以语义为主导的3D建模方法。该方法是在花纹设计的应用理论及实用技术探讨和研究的基础上,将理论设计中的花纹沟、装饰品及交汇特征的结构抽象分解得到轮胎花纹语义单元,从而构建花纹语义模型库和结构设计知识库。在此基础上引入轮胎节距信息,实现了轮胎花纹从概念设计到装配设计的层次化、系统化、形式化表达。最后,以CATIA/CAA为开发平台引入基于特征的建模技术,开发出语义级轮胎3D花纹设计系统。实例分析结果表明,该系统适用于多种类型的轮胎花纹建模,提高了CAD技术对设计信息表述的支持能力,增强了产品建模的自动化水平,有效地减少了设计人员的重复性工作,缩短了研发周期。 展开更多
关键词 轮胎花纹 工程语义 语义单元 计算机辅助设计
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基于迁移学习及特征融合的轮胎花纹图像分类 被引量:8
15
作者 刘颖 张帅 范九伦 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第5期1401-1406,共6页
为提高图像分类性能,解决因训练数据不足导致卷积神经网络模型过拟合的问题,提出一种基于迁移学习和特征融合的轮胎花纹图像分类算法。将HSV颜色直方图、GIST描述子与方向梯度直方图结合作为轮胎图像低层特征;将迁移学习引入卷积神经网... 为提高图像分类性能,解决因训练数据不足导致卷积神经网络模型过拟合的问题,提出一种基于迁移学习和特征融合的轮胎花纹图像分类算法。将HSV颜色直方图、GIST描述子与方向梯度直方图结合作为轮胎图像低层特征;将迁移学习引入卷积神经网络模型训练中,通过轮胎图像数据集对预训练模型参数微调,获得适用于轮胎花纹图像的新模型,提取全连接层特征作为图像高层特征;将低层和高层特征融合作为轮胎图像最终特征用于训练SVM分类器,实现高效分类。实验结果表明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 轮胎花纹图像分类 迁移学习 卷积神经网络 高层特征 特征融合
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面向轮胎花纹的逆向层次化建模 被引量:3
16
作者 董玉德 陈进富 +3 位作者 张荣团 白苏诚 刘彦超 张方亮 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期776-783,790,共9页
针对轮胎逆向建模过程中存在操作烦琐且不规范的问题,提出一种基于逆向特征的轮胎花纹层次化建模方法.该方法在对轮胎花纹造型特征研究的基础上,首先将轮胎花纹分解为具有层次性的知识元,然后按照特征驱动的执行机制驱动点云到不同层次... 针对轮胎逆向建模过程中存在操作烦琐且不规范的问题,提出一种基于逆向特征的轮胎花纹层次化建模方法.该方法在对轮胎花纹造型特征研究的基础上,首先将轮胎花纹分解为具有层次性的知识元,然后按照特征驱动的执行机制驱动点云到不同层次知识元的特征点,进而驱动特征点到知识元,并最终实现由知识元到模型的过程.为将该方法付诸于应用,以CATIA/CAA为二次开发平台,并结合数据库技术开发出一套轮胎花纹逆向智能建模系统.实例分析表明,该系统不仅提高了轮胎逆向建模的效率,而且规范了建模流程. 展开更多
关键词 轮胎花纹 逆向工程 层次化建模 CATIA/CAA
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基于遗传算法的低噪声轮胎花纹节距排列的优化方法 被引量:13
17
作者 陈理君 钟克洪 +2 位作者 张晓红 张艳堃 杨光大 《轮胎工业》 CAS 2000年第2期76-80,共5页
介绍了遗传算法在轮胎花纹节距排列低噪优化设计中应用的方法与步骤。将节距作为基因进行编码,随机生成一个初始群体,然后进行选择、交叉、变异和再生等遗传操作,用适应度函数考核染色体个体的适应度,直至遗传操作收敛到最优解。用... 介绍了遗传算法在轮胎花纹节距排列低噪优化设计中应用的方法与步骤。将节距作为基因进行编码,随机生成一个初始群体,然后进行选择、交叉、变异和再生等遗传操作,用适应度函数考核染色体个体的适应度,直至遗传操作收敛到最优解。用遗传算法进行了低噪优化实例分析。结果表明,该算法具有良好的收敛性和降噪优化效果,为轮胎花纹其它设计参数的低噪优化提供了一种先进、实用和科学的研究思路。 展开更多
关键词 轮胎 花纹 节距排列 噪声 优化设计 遗传算法
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基于有限元仿真的载重子午线轮胎降噪方法研究 被引量:7
18
作者 王国林 乔磊 +2 位作者 周海超 梁晨 李国瑞 《橡胶工业》 CAS 2019年第4期243-248,共6页
通过有限元仿真分析研究载重子午线轮胎结构对振动噪声的影响。建立了轮胎有限元分析模型并对其合理性进行了试验验证;在原轮胎结构的基础上,对带束层结构和胎面花纹进行优化设计,利用声学仿真软件进行仿真分析,得到了轮胎各设计方案的... 通过有限元仿真分析研究载重子午线轮胎结构对振动噪声的影响。建立了轮胎有限元分析模型并对其合理性进行了试验验证;在原轮胎结构的基础上,对带束层结构和胎面花纹进行优化设计,利用声学仿真软件进行仿真分析,得到了轮胎各设计方案的振动噪声。结果表明,带束层结构和胎面花纹设计均会影响轮胎振动噪声,带束层结构和胎面花纹优化后最大降噪量分别达到3.09和3.9dB。 展开更多
关键词 载重子午线轮胎 降噪方法 仿真分析 带束层结构 胎面花纹
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复杂胎面花纹轮胎有限元分析及试验研究 被引量:13
19
作者 燕山 王伟 《橡胶工业》 CAS 2016年第2期102-106,共5页
以11.00R20全钢载重子午线轮胎为研究对象,考虑轮胎材料的物理非线性、几何大变形以及接触非线性等特点,采用Yeoh模型描述橡胶类材料的力学行为,并用Rebar嵌入式Surface单元模拟轮胎钢丝帘线,在Abaqus软件中建立带有复杂胎面花纹的轮胎... 以11.00R20全钢载重子午线轮胎为研究对象,考虑轮胎材料的物理非线性、几何大变形以及接触非线性等特点,采用Yeoh模型描述橡胶类材料的力学行为,并用Rebar嵌入式Surface单元模拟轮胎钢丝帘线,在Abaqus软件中建立带有复杂胎面花纹的轮胎有限元模型,并验证了模型的可靠性。结果表明:轮胎的垂直刚度随下沉量的增大而逐渐增大,最后趋于恒定值;轮胎接地压力分布在花纹块边缘处较大;数值预测的轮胎接地印痕形状和接地面积与试验结果吻合很好;胎体帘线的周向受力在接地区域呈现中心低边缘高的规律,然后在远离接地区逐渐减小。 展开更多
关键词 全钢载重子午线轮胎 复杂胎面花纹 有限元模拟 接地压力分布
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轮胎花纹与路面纹理耦合对轮胎噪声的影响 被引量:11
20
作者 王华 严新平 +2 位作者 曹平 肖旺新 袁成清 《轮胎工业》 CAS 2007年第2期77-80,共4页
介绍低噪声轮胎与低噪声路面研究现状、轮胎噪声产生机理以及轮胎噪声研究中有待解决的问题。根据不同研究机构得出的相异结论,提出了轮胎与路面耦合与噪声关系这一概念,解释了由于轮胎振动、轮胎花纹与路面纹理不同匹配,有可能导致车... 介绍低噪声轮胎与低噪声路面研究现状、轮胎噪声产生机理以及轮胎噪声研究中有待解决的问题。根据不同研究机构得出的相异结论,提出了轮胎与路面耦合与噪声关系这一概念,解释了由于轮胎振动、轮胎花纹与路面纹理不同匹配,有可能导致车辆在水泥混凝土路面上的轮胎噪声反而比在沥青路面上小的结论,为低噪声轮胎花纹与低噪声路面的设计提供新的研究途径。 展开更多
关键词 轮胎 花纹 噪声 路面纹理 耦合
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