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Adjustment Model and Algorithm Based on Ellipsoid Uncertainty 被引量:7
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作者 Yingchun SONG Yuguo XIA Xuemei XIE 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 2020年第3期59-66,共8页
In surveying adjustment models,there is usually some uncertain additional information or prior information on parameters,which can constrain the parameters,and guarantee the uniqueness and stability of parameter solut... In surveying adjustment models,there is usually some uncertain additional information or prior information on parameters,which can constrain the parameters,and guarantee the uniqueness and stability of parameter solution.In this paper,we firstly use ellipsoidal sets to describe uncertainty,and establish a new adjustment model with ellipsoidal uncertainty.Furthermore,we give a new adjustment criterion based on minimization trace of an outer ellipsoid with two ellipsoid intersections,and analyze the propagation law of uncertainty.Correspondingly,we give a new algorithm for the adjustment model with ellipsoid uncertainty.Finally,we give three examples to test and verify the effectiveness of our algorithm,and illustrate the relation between our result and the weighted mixed estimation. 展开更多
关键词 UNCERTAIN ellipsoid uncertainty constraint adjustment model Ill-posed problem set membership estimation
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附加距离约束的导航相机快速标定方法
2
作者 赵洪涛 白金国 左金凤 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2024年第2期70-78,共9页
针对在轨条件下因观测条件匮乏导致巡视器导航相机标定精度受限的问题,提出了一种基于直线特征的导航相机快速在轨自标定方法。首先,利用SAM(segment anything model)对导航影像太阳能板区域进行图像分割,并对太阳能板OCR(optical contr... 针对在轨条件下因观测条件匮乏导致巡视器导航相机标定精度受限的问题,提出了一种基于直线特征的导航相机快速在轨自标定方法。首先,利用SAM(segment anything model)对导航影像太阳能板区域进行图像分割,并对太阳能板OCR(optical control room)直线特征进行提取;然后,构建附加距离约束的导航相机自检校模型;最后,利用Levenberg-Marquardt方法对标定模型进行求解。开展了模拟实验及在轨实验。分析结果表明,相比光束法自标定、CAHVOR及Vanishing Points等标定方法,所提出方法标定参数重建的坐标精度平均值分别提升了20.60%、30.82%和35.92%,对太阳能板OCR距离恢复距离偏差范围在-1.4~1.5 mm之间。该方法可为巡视器导航相机在轨标定技术提供一定的价值参考。 展开更多
关键词 SAM 在轨标定 光束法 LM算法 距离约束
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金融开放对企业资本结构动态调整的影响研究
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作者 程新生 刘振华 许诺 《管理学报》 北大核心 2024年第5期760-768,778,共10页
以2006~2020年中国沪深A股上市企业为样本,探讨金融开放对企业资本结构动态调整的影响及机制。研究发现,金融开放提升了企业资本结构调整速度,并且这一关系在非国有产权、资产规模小、金融欠发达区域以及出口导向等融资敏感型企业样本... 以2006~2020年中国沪深A股上市企业为样本,探讨金融开放对企业资本结构动态调整的影响及机制。研究发现,金融开放提升了企业资本结构调整速度,并且这一关系在非国有产权、资产规模小、金融欠发达区域以及出口导向等融资敏感型企业样本中更为显著。机制检验表明,金融开放显著缓解了企业融资约束,进而提升资本结构调整速度。拓展分析发现,当资本结构向下偏离目标值时,金融开放提高了企业通过增加负债、减少权益方式调整资本结构的概率;当资本结构向上偏离目标值时,金融开放提高了企业通过减少负债、增加权益方式调整资本结构的概率。 展开更多
关键词 金融开放 资本结构动态调整 融资约束
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坚持“四水四定”推动经济社会高质量发展——以宁夏回族自治区“四水四定”创新实践为例
4
作者 夏朋 杨研 《水利发展研究》 2024年第3期81-84,共4页
坚持“四水四定”,强化水资源刚性约束,既是缓解我国水资源供需矛盾、保障水安全的必然选择,也是推动高质量发展、建设美丽中国的客观要求。文章以宁夏回族自治区为例,深入分析了宁夏回族自治区“四水四定”改革实践,总结了相关经验启示... 坚持“四水四定”,强化水资源刚性约束,既是缓解我国水资源供需矛盾、保障水安全的必然选择,也是推动高质量发展、建设美丽中国的客观要求。文章以宁夏回族自治区为例,深入分析了宁夏回族自治区“四水四定”改革实践,总结了相关经验启示,为探索以水资源节约集约利用推动经济社会高质量发展提供了参考。 展开更多
关键词 四水四定 水资源刚性约束 高质量发展
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基于Innovus混合放置的布局规划方法优化
5
作者 赵超峰 孙希延 +2 位作者 纪元法 肖有军 林孔成 《半导体技术》 北大核心 2024年第1期64-70,共7页
随着集成电路后端设计中宏单元数量增多,传统布局规划方法效率低且耗时,而自动布局规划的混合放置(MP)技术存在物理规则违例数量多、电压降大和功耗高等问题。针对传统方式和MP方式的不足,提出了一种优化的MP布局规划方法,通过控制宏单... 随着集成电路后端设计中宏单元数量增多,传统布局规划方法效率低且耗时,而自动布局规划的混合放置(MP)技术存在物理规则违例数量多、电压降大和功耗高等问题。针对传统方式和MP方式的不足,提出了一种优化的MP布局规划方法,通过控制宏单元通道空间和标准单元密度大小、固定边界宏单元位置及脚本修复TSMC芯片集成检查(TCIC)违例的方法解决MP技术存在的问题。研究结果表明,优化的MP方式保留了MP技术的性能、功耗和面积(PPA)优势,且相比于传统方式布线长度优化了28%,时序违例优化了65%,功耗优化了609%。该方案可为多宏单元大规模设计的布局规划提供参考。 展开更多
关键词 布局规划 设计约束 参数调整 通道空间规划 优化的混合放置(MP)技术
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顾及起算点误差的区域参考框架约束方法研究
6
作者 王盼龙 侯汶材 +3 位作者 蒋光伟 王斌 程传录 李康 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第1期39-45,共7页
利用Helmert转换模型,首先对起算点先验坐标可能存在的粗差进行探测并剔除,其次依据剩余起算点坐标的相似变换构建最小约束条件,最后实现整网坐标框架的确定。选取中国境内及周边IGS站和陆态网GNSS基准站单周观测数据,采用IGS站ITRF201... 利用Helmert转换模型,首先对起算点先验坐标可能存在的粗差进行探测并剔除,其次依据剩余起算点坐标的相似变换构建最小约束条件,最后实现整网坐标框架的确定。选取中国境内及周边IGS站和陆态网GNSS基准站单周观测数据,采用IGS站ITRF2014坐标分别构建参数加权约束、最小约束、顾及IGS站先验坐标误差的Helmert模型约束,然后利用不同的基准约束平差方法获取整网坐标成果。实验结果表明,利用Helmert模型能有效削弱起算点坐标粗差对网形扭曲的影响,在一定程度上可提高区域参考框架的精度和可靠性。 展开更多
关键词 GNSS 起算点 参数加权约束法 最小约束平差法 Helmert模型
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不同约束条件下普速铁路平面线形重构效果对比分析
7
作者 丁有康 王晓凯 +2 位作者 楼梁伟 杨立光 张也 《铁道建筑》 北大核心 2024年第2期30-35,共6页
针对普速铁路平面线形重构设计问题,结合相关规范要求系统梳理了平面线形参数限制因素。在此基础上,以整体平面调整量平方和最小为平面线形重构设计目标函数,提出了无约束、原始台账约束和多参数约束条件下的平面线形重构原则,并结合实... 针对普速铁路平面线形重构设计问题,结合相关规范要求系统梳理了平面线形参数限制因素。在此基础上,以整体平面调整量平方和最小为平面线形重构设计目标函数,提出了无约束、原始台账约束和多参数约束条件下的平面线形重构原则,并结合实测数据对比分析了不同约束条件下平面调整量、曲线参数和行车安全性的差异。结果表明:采用多参数约束条件所得平面线形既可达到现场工程量较小,又可满足曲线半径、缓和曲线长度和行车安全性要求,其重构设计结果最优。建议在普速铁路数字化捣固方案设计时,采用多参数约束条件对平面线形进行重构设计,结合现场实际和相关规范要求对曲线半径和缓和曲线长度进行适当调整。 展开更多
关键词 普速铁路 数字化捣固 平面线形重构设计 约束条件 多参数约束 调整量
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数字化转型与企业营运资金动态调整
8
作者 孙兰兰 钟琴 《统计与信息论坛》 北大核心 2024年第5期90-103,共14页
数字化转型为企业营运资金管理带来机遇的同时,也存在很大的不确定性。探索数字化转型提升企业营运资金动态管理效率的路径机制,对丰富企业营运资金管理理论和指导企业数字化转型实践都有重要意义。鉴于此,以2013—2020年A股上市公司为... 数字化转型为企业营运资金管理带来机遇的同时,也存在很大的不确定性。探索数字化转型提升企业营运资金动态管理效率的路径机制,对丰富企业营运资金管理理论和指导企业数字化转型实践都有重要意义。鉴于此,以2013—2020年A股上市公司为样本,探索了数字化转型对企业营运资金动态管理的影响及作用路径,并运用社会网络分析法探寻了供应链网络数字化的传染效应对焦点企业营运资金动态管理的影响。研究结果表明,数字化转型主要通过缓解融资约束、增强议价能力和降低代理成本这三条路径对企业营运资金的动态调整发挥促进作用。进一步研究发现:数字化在供应链网络中具有传染效应,供应链网络其他节点企业的数字化转型也会加快焦点企业营运资金的动态调整;数字化能显著促进采购、生产渠道的营运资金动态调整,但未能有效提高销售渠道营运资金的动态调整速度;且数字化对企业营运资金动态调整的促进作用受地区数字化发展水平的约束。研究结论为企业如何优化营运资金动态管理提供了新的证据,也为供应链网络如何借助企业数字化转型带来的发展契机推进产业数字化和维护产业链供应链稳定提供了重要启示。 展开更多
关键词 营运资金 动态调整 数字化 融资约束 议价能力 代理成本
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基于坡度检测与点密度自约束调整的LOLA地理定位误差校正
9
作者 杨瑞林 谢欢 +5 位作者 刘小帅 奚源廷 晏雄锋 叶真 刘世杰 童小华 《红外》 CAS 2024年第2期36-41,共6页
月球轨道器激光高度计(Lunar Orbiter Laser Altimeter, LOLA)是目前月球探测中获取数据量最大、精度最高的激光高度计,可为其他月球产品提供地理控制。然而由于定轨不确定性和激光指向偏差,部分激光剖面存在地理定位误差。针对这些异... 月球轨道器激光高度计(Lunar Orbiter Laser Altimeter, LOLA)是目前月球探测中获取数据量最大、精度最高的激光高度计,可为其他月球产品提供地理控制。然而由于定轨不确定性和激光指向偏差,部分激光剖面存在地理定位误差。针对这些异常轨道数据,提出了一种改进的激光自约束调整方法。首先基于坡度将与周围地形差异过大的激光剖面识别为异常轨,并使用其余轨道作为参考对其进行基于点密度的自约束轨道调整(根据参考点密度自动选取合适的调整策略),最后合并两类轨道数据并进行最终调整,再将其作为改正后的结果。交叉点分析结果表明,该方法能有效校正异常轨道,从而提升数据精度。 展开更多
关键词 月球 激光高度计 地理定位误差 自约束调整
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A structural topological optimization method for multi-displacement constraints and any initial topology configuration 被引量:9
10
作者 J. H. Rong J. H. Yi 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第5期735-744,共10页
In density-based topological design, one expects that the final result consists of elements either black (solid material) or white (void), without any grey areas. Moreover, one also expects that the optimal topolo... In density-based topological design, one expects that the final result consists of elements either black (solid material) or white (void), without any grey areas. Moreover, one also expects that the optimal topology can be obtained by starting from any initial topology configuration. An improved structural topological optimization method for multidisplacement constraints is proposed in this paper. In the proposed method, the whole optimization process is divided into two optimization adjustment phases and a phase transferring step. Firstly, an optimization model is built to deal with the varied displacement limits, design space adjustments, and reasonable relations between the element stiffness matrix and mass and its element topology variable. Secondly, a procedure is proposed to solve the optimization problem formulated in the first optimization adjustment phase, by starting with a small design space and advancing to a larger deign space. The design space adjustments are automatic when the design domain needs expansions, in which the convergence of the proposed method will not be affected. The final topology obtained by the proposed procedure in the first optimization phase, can approach to the vicinity of the optimum topology. Then, a heuristic algorithm is given to improve the efficiency and make the designed structural topology black/white in both the phase transferring step and the second optimization adjustment phase. And the optimum topology can finally be obtained by the second phase optimization adjustments. Two examples are presented to show that the topologies obtained by the proposed method are of very good 0/1 design distribution property, and the computational efficiency is enhanced by reducing the element number of the design structural finite model during two optimization adjustment phases. And the examples also show that this method is robust and practicable. 展开更多
关键词 Topological optimization Displacement constraint Continuum structure Design space adjustment Rational approximation material model
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基于仿人自适应DDPG算法的机械臂运动规划研究 被引量:1
11
作者 汪红 解伟 +2 位作者 田莎莎 帖军 昂寅 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期334-342,共9页
现代大棚高架栽培技术中作物种植密度大,机械臂采摘容易受到旁边植株影响.针对这一问题,将人手臂的运动约束应用到机械臂的DDPG运动规划算法中,从而让机械臂具有人手臂的灵活性.所提出的仿人自适应DDPG算法新增自适应采样策略来对经验... 现代大棚高架栽培技术中作物种植密度大,机械臂采摘容易受到旁边植株影响.针对这一问题,将人手臂的运动约束应用到机械臂的DDPG运动规划算法中,从而让机械臂具有人手臂的灵活性.所提出的仿人自适应DDPG算法新增自适应采样策略来对经验缓冲池中轨迹经验的优先级进行自适应动态调整,从而避免算法陷入局部最优,加快算法的训练速度.将仿人自适应DDPG算法在PyBullet仿真平台上进行实验,经过300轮训练,最终机械臂的抓取成功率高达96.5%,且机械臂在执行抓取操作的过程中各关节的运动范围皆符合人手臂运动时的关节范围,证明机械臂具有人手臂的运动特性,能更好地应用于大棚高架栽培作物的采摘. 展开更多
关键词 机械臂 奖励函数 运动约束 自适应
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数字金融与企业资本结构动态调整——基于融资约束视角 被引量:3
12
作者 金丹 田敏嫦 《华东经济管理》 北大核心 2023年第5期9-17,共9页
数字金融发展优化了社会信贷资源配置,这对践行党的二十大报告提出“坚持把发展经济的着力点放在实体经济上”的要求具有重大意义。文章以2011—2020年中国非金融类上市企业为样本,探讨数字金融发展水平对企业资本结构动态调整的影响。... 数字金融发展优化了社会信贷资源配置,这对践行党的二十大报告提出“坚持把发展经济的着力点放在实体经济上”的要求具有重大意义。文章以2011—2020年中国非金融类上市企业为样本,探讨数字金融发展水平对企业资本结构动态调整的影响。实证结果显示:数字金融发展水平与企业资本结构动态调整速度显著正相关,此关系在民营企业、中小企业、中部地区企业和高负债率企业中更加突出;机制分析结果表明,缓解企业融资约束是数字金融驱动企业本结构调整的重要路径。为此,政府应正确引导数字金融业发展壮大,从“量”和“质”两个方面赋能经济增长;企业应紧紧抓住数字金融业蓬勃发展的机遇,进一步提升资本结构动态调整效率和经营管理质量。 展开更多
关键词 数字金融 资本结构 动态调整 融资约束
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数字金融与中小企业资本结构调整行为 被引量:1
13
作者 朱超 范志国 《华中科技大学学报(社会科学版)》 北大核心 2023年第2期52-64,共13页
数字金融的快速发展给企业去杠杆带来了新的可能,本文利用中小板和创业板上市公司2012—2019年样本数据,研究了数字金融对中小企业资本结构调整速度和调整方式的影响。研究发现,无论资本结构是向上调整还是向下调整,数字金融均提高了中... 数字金融的快速发展给企业去杠杆带来了新的可能,本文利用中小板和创业板上市公司2012—2019年样本数据,研究了数字金融对中小企业资本结构调整速度和调整方式的影响。研究发现,无论资本结构是向上调整还是向下调整,数字金融均提高了中小企业资本结构调整速度。数字金融促使中小企业更愿意通过债务融资方式向上调整资本结构,也提高了中小企业用债务融资和权益融资方式向下调整资本结构的概率。究其原因,是数字金融可以促进银行业竞争、缓解融资约束和提高信息透明度,进而提高中小企业资本结构调整速度。基于内外部环境的异质性检验结果表明,数字金融对规模较小、非国有企业、位于金融监管较强地区的中小企业资本结构调整的促进作用更明显,对不同金融发展水平地区的中小企业资本结构调整速度没有显著差异。本文从数字金融的视角,为中小企业资本结构管理行为提供了经验证据。 展开更多
关键词 数字金融 银行竞争 融资约束 信息透明度 资本结构调整
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南方丰水地区水资源刚性约束用水总量管理探讨——以珠江流域为例 被引量:1
14
作者 刘艳菊 杨瑞祥 《人民珠江》 2023年第6期36-40,共5页
把水资源作为最大的刚性约束已成为新形势下水资源统一管理、促进经济社会高质量发展的必然要求,水资源最大刚性约束的核心要义是“以水而定、量水而行”,用水总量控制管理是落实水资源刚性约束的核心标准。立足水资源禀赋条件较好的珠... 把水资源作为最大的刚性约束已成为新形势下水资源统一管理、促进经济社会高质量发展的必然要求,水资源最大刚性约束的核心要义是“以水而定、量水而行”,用水总量控制管理是落实水资源刚性约束的核心标准。立足水资源禀赋条件较好的珠江流域水资源特点,着力解决当前珠江流域水资源刚性约束制度执行过程中存在的基础薄弱、体制与机制不顺、用水总量指标管理尚不完善的现实问题,提出基于水资源可利用量、调入调出水量之和的流域用水总量管理指标建议,明确用水总量管理指标动态调整的适用范围、动态调整前置条件,构建指标调整模式,为强化在水资源刚性约束背景下珠江流域用水总量管理提供支撑,达到盘活总量指标、提高利用效率的目的。 展开更多
关键词 水资源刚性约束 用水总量指标 行政调整 市场调整 珠江流域
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水资源约束对长江经济带绿色发展效率的影响——基于产业结构调整的中介效应和交互效应
15
作者 杨恺钧 段婷婷 《资源与产业》 2023年第2期11-22,共12页
长江经济带是我国重要的水资源聚集区、水生态功能区,但是水环境污染和水资源消耗已成为其可持续发展的障碍。为推动长江经济带绿色高质量发展,本文旨在探究以水资源要素为中心考量长江经济带的资源分配如何影响绿色发展效率,同时厘清... 长江经济带是我国重要的水资源聚集区、水生态功能区,但是水环境污染和水资源消耗已成为其可持续发展的障碍。为推动长江经济带绿色高质量发展,本文旨在探究以水资源要素为中心考量长江经济带的资源分配如何影响绿色发展效率,同时厘清长江经济带产业结构调整在其水资源要素影响绿色发展效率过程中发挥的重要作用。论文基于2003—2020年面板数据,运用超效率SBM(slack based measure)模型测算绿色发展效率,分析水资源总量、用水效率和水资源质量三重约束对长江经济带绿色发展效率的影响,并检验了产业结构调整的3个维度,即产业结构合理化、产业结构高级化以及产业结构软化的中介效应及其与水资源约束的交互效应。结果表明:1)水资源约束中用水效率对长江经济带绿色发展效率影响最大,表现为正向促进作用,促进力度表现出上游>中游>下游的特征;2)从中介效应来看,长江经济带全流域主要是产业结构软化在用水效率影响绿色经济发展时发挥了中介作用,分流域来看主要是产业结构高级化发挥了主要作用,产业结构高级化在上游地区水资源总量影响绿色发展效率时表现出了中介作用,在下游地区用水效率、水资源质量影响绿色发展效率过程中也表现出了中介效应;3)从交互效应来看,长江经济带全流域用水效率与产业结构高级化、产业结构软化之间均存在交互作用,此外还存在水量约束与产业结构合理化的交互效应,分区域来看,下游是交互效应作用范围最广的地区,用水效率与产业结构合理化、软化之间以及水量约束与产业结构合理化、高级化、软化之间均存在交互作用。 展开更多
关键词 长江经济带 水资源约束 产业结构调整 绿色发展效率 中介效应 交互效应
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基于分布式预测控制的地铁列车运行调整
16
作者 李伟 王猛 《石家庄铁路职业技术学院学报》 2023年第3期43-47,共5页
列车运行调整在城市轨道交通中起着重要作用,但现有的列车运行调整研究大多数是基于集中控制的。随着列车的快速发展和实时控制的需求,使用列车控制(VBTC)技术,本文研究了基于分布式模型预测控制(DMPC)的列车调度问题。首先给出地铁环... 列车运行调整在城市轨道交通中起着重要作用,但现有的列车运行调整研究大多数是基于集中控制的。随着列车的快速发展和实时控制的需求,使用列车控制(VBTC)技术,本文研究了基于分布式模型预测控制(DMPC)的列车调度问题。首先给出地铁环线列车运行调整框架,假设每列车都是自组织的,并且和前车都能通信;接着建立基于DMPC列车运行调整优化问题,并设计相应的算法;随后通过仿真实验对所提方法的有效进行了验证,实验表明该方法与集中式控制方法相比,计算成本显著降低。 展开更多
关键词 列车运行调整 分布式模型预测控制 地铁环线 运行约束 干扰
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行政区划调整赋能民营企业创新发展的机制研究——基于“撤县设区”的经验分析 被引量:1
17
作者 徐光伟 孙露 刘星 《西部论坛》 北大核心 2023年第1期108-124,共17页
行政壁垒导致的市场分割是制约民营企业创新发展的主要因素之一,行政区划调整须促进地区间的市场一体化才能有效赋能民营企业创新发展。“撤县设区”弱化了被撤并县域与市辖区之间的行政壁垒和市场分割,可以促进被撤并县域民营企业的人... 行政壁垒导致的市场分割是制约民营企业创新发展的主要因素之一,行政区划调整须促进地区间的市场一体化才能有效赋能民营企业创新发展。“撤县设区”弱化了被撤并县域与市辖区之间的行政壁垒和市场分割,可以促进被撤并县域民营企业的人力资本水平提升和外部融资增加,并通过产业集聚的竞争加剧效应和创新成本降低效应激励民营企业的技术创新行为,进而促进民营企业创新发展。采用2011—2020年沪深A股民营上市公司数据的分析发现:“撤县设区”显著促进了被撤并县域民营企业研发强度和专利授权数的增长,其中存在“撤县设区—提升企业人力资本—创新投入和产出增加”“撤县设区—缓解企业融资约束—创新投入和产出增加”“撤县设区—促进地区产业集聚—创新投入和产出增加”3条影响路径;“撤县设区”的民营企业创新促进效应主要体现在外部融资依赖程度较高的企业和东部地区的企业中,“撤县设区”促进了二三产业的民营企业创新,但对第一产业的民营企业创新具有负向影响;“撤县设区”并未对周边未撤并县域产生显著的“虹吸效应”。因此,行政区划调整应将构建统一大市场作为重点工作,营造更为开放公平共享的市场环境,并减少地方政府对市场的过度干预。 展开更多
关键词 行政区划调整 撤县设区 民营企业创新 产业集聚 融资约束 人力资本 市场一体化
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计及需求响应的高比例清洁能源园区储能容量优化配置 被引量:2
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作者 蒋棹骏 向月 +3 位作者 谈竹奎 郭咏涛 王扬 周科 《中国电力》 CSCD 北大核心 2023年第12期147-155,163,共10页
为了提高园区清洁能源消纳水平、储能配置经济性,提出一种考虑需求响应的高比例清洁能源园区储能容量优化配置方法。首先,建立光伏、风机、储能功率模型;其次,设计了考虑刚性、可转移、可中断负荷参与的需求响应机制,实现一定时间尺度... 为了提高园区清洁能源消纳水平、储能配置经济性,提出一种考虑需求响应的高比例清洁能源园区储能容量优化配置方法。首先,建立光伏、风机、储能功率模型;其次,设计了考虑刚性、可转移、可中断负荷参与的需求响应机制,实现一定时间尺度下负荷的转移;然后,以系统总净现成本最低为优化目标,考虑入网功率波动、充放电限值等约束条件,建立储能经济配置模型。算例验证了所提方法的有效性,相比传统方法,所提配置方法可以有效降低系统经济成本并提高清洁能源消纳水平。 展开更多
关键词 储能容量配置 负荷灵活调节能力 入网功率变化约束 清洁能源消纳水平 需求响应
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考虑不确定性物理边界的灵活爬坡备用分布鲁棒经济调度 被引量:1
19
作者 王浩元 别朝红 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期59-68,共10页
面对新能源不确定性的影响,需要充分挖掘电力系统的灵活调节能力。为此,提出了一种基于数据驱动分布鲁棒机会约束的灵活爬坡备用经济调度模型。考虑新能源不确定性功率波动的物理边界,利用Wasserstein距离构建模糊集,从而建立更加准确... 面对新能源不确定性的影响,需要充分挖掘电力系统的灵活调节能力。为此,提出了一种基于数据驱动分布鲁棒机会约束的灵活爬坡备用经济调度模型。考虑新能源不确定性功率波动的物理边界,利用Wasserstein距离构建模糊集,从而建立更加准确的不确定性模型。采用联合机会约束控制第二阶段安全越限风险,在保证安全鲁棒性的同时,避免过于保守的决策结果。基于仿射决策规则和条件风险价值理论,将两阶段分布鲁棒问题近似为线性模型,从而实现高效求解。以改进的IEEE 9节点系统为算例验证所提方法的有效性,探究了训练样本量对结果的影响,并将所提方法与鲁棒优化方法和随机优化方法进行对比。 展开更多
关键词 新能源不确定性 灵活调节能力 灵活爬坡服务 分布鲁棒优化 联合机会约束 经济调度
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“祝融号”火星车立体视觉系统的几何自检校
20
作者 张烁 温博 +10 位作者 张建利 亓晨 彭松 刘少创 贾阳 鄢咏折 马友青 杨欢 李昊 吴运佳 谢婉蓉 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期780-788,共9页
“祝融号”是我国首个成功在火星表面开展巡视探测的火星车。为了确保火星车遥操作任务精准的实施,需要对立体视觉系统实施自检校。本文提出了附有立体约束和桅杆机构运动约束的联合平差自检校模型。经过模拟试验证明本文提出的自检校... “祝融号”是我国首个成功在火星表面开展巡视探测的火星车。为了确保火星车遥操作任务精准的实施,需要对立体视觉系统实施自检校。本文提出了附有立体约束和桅杆机构运动约束的联合平差自检校模型。经过模拟试验证明本文提出的自检校方法具有较高的视觉定位精度。在火星真实试验中,获得检核点中误差的平均值为12.3 mm。有效保障了“祝融号”火星车精准地完成遥操作任务。 展开更多
关键词 祝融号 自检校 立体视觉 桅杆机构运动约束 联合平差
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