事件触发机制下配电网三相动态状态估计

随着高级量测体系的发展和智能电表的广泛应用,为配电网三相状态估计提供了丰富的终端量测信息。与此同时,大量的智能电表数据给配电网通信系统提出了更高的通信带宽和实时存储要求。为了缓解量测拥堵和时延现象,文中引入事件触发机制代替传统量测数据的周期性采样,在保证有效量测信息及时上传的同时减少通信成本和投资。在此基础上,针对配电网实时状态感知问题,提出了基于鲁棒集合卡尔曼滤波的配电网三相动态状态估计方法,在正常运行场景下,能够保持与无偏估计加权最小二乘法相近的估计精度;当含有坏数据时,该方法也拥有较强的鲁棒性。

不完全量测下事件触发水面扩展目标跟踪

已有的水面扩展目标跟踪方法虽然提高了跟踪精度,但增加了通信消耗,而且无法避免不完全量测的干扰。为解决上述问题,依据探测器获取目标信息的机理将量测向量中各分量进行分组,建立不完全量测下由随机矩阵描述的扩展目标测量模型;进而结合目标运动模型,构建不完全量测下水面扩展目标跟踪模型;基于所建立的目标跟踪模型,提出一种多通道解耦的事件触发机制调节探测器与估计中心间的数据传输;基于容积卡尔曼滤波算法,提出一种不完全量测下事件触发水面扩展目标跟踪方法。仿真实验结果表明,所提方法可在保持较高目标跟踪精度的前提下,显著降低通信消耗,同时有效避免不完全量测的干扰。

基于事件触发的航空器目标跟踪算法

设计了一种基于事件触发的航空器目标跟踪算法,对航空器运动状态进行估计。首先,为了解决带宽受限问题,传感器的测量信息仅在满足随机事件触发条件时发送给局部估计器。其次,考虑事件触发机制对于状态更新和估计误差协方差更新的影响,局部估计器采用改进的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法得到局部状态估计。此外,利用快速协方差交叉方法融合局部估计器的状态估计,得到目标的融合状态估计。最后,对一个航空器目标跟踪实例进行仿真实验,该算法在取得与UKF算法接近的估计效果时通信次数降低了17%。

基于事件触发学习的航天器定轨算法

针对通信和计算资源受限的航天器实时定轨问题,提出一种基于事件触发学习的无迹卡尔曼滤波航天器定轨算法。以无迹卡尔曼滤波方法为基础,设计随机事件触发机制驱动的自适应学习算法,实现有限系统动态学习频率下的实时定轨,在保证定轨精度的同时降低地面站与航天器双向通信次数,有效节省了航天器通信与计算资源。

一种轻型卡车的ESP/VDC功能误触发解决方案

针对配置电子稳定系统(ESP)轻型卡车,其内置的加速度和横摆角传感器易受整车振动激励,产生放大效应导致ESP/车辆动态控制(VDC)功能误触发。文章阐述了对于VDC误触发的硬件制动管路设计优化和软件算法优化两种方案。经过理论及实车验证,对于防止VDC功能误触发是非常有效的。该方案具备创新性,具有一定的工程应用价值。

同步触发和级联滤波的分幅相机皮秒高压脉冲研究

脉冲展宽分幅相机是脉冲展宽技术与微通道板(microchannel plate,MCP)分幅相机的结合体,其时间分辨率与皮秒高压脉冲呈非线性波动关系.采用同步触发模式和级联结构LC高通滤波器产生皮秒高压脉冲,将其与影响时间分辨率的阴极电压和漂移距离结合,应用于脉冲展宽分幅相机的时间分辨率研究中.结果表明,同步触发式多级Marx电路能产生半高宽优于1 ns的高压脉冲,随着级联LC高通滤波器从1阶增至7阶,产生皮秒高压脉冲的半高宽从558 ps降至409 ps,幅值从-3.6 kV降至-1.4 kV,上升沿斜率的非线性波动为5.03~10.25 V/ps;将其加载于MCP通道内的光电子倍增模型,获得的MCP分幅相机时间分辨率由206 ps提高至149 ps;而将其应用于脉冲展宽分幅相机,随着阴极电压和漂移距离增加,时间分辨率的非线性波动为3.8~39.4 ps.通过数据统计和对比发现,当同步触发Marx电路与3阶LC高通滤波电路相结合时,脉冲展宽分幅相机的时间分辨率能达到最优.

时变输出约束机械臂系统渐近跟踪控制

针对非对称时变输出约束的机械臂系统,提出了一种基于事件触发的自适应渐近跟踪控制策略。首先,采用自适应命令滤波反步方法,解决了“计算爆炸”问题;同时,利用时变非对称李雅普诺夫函数,可以保证闭环系统的渐近稳定性且系统状态满足非对称时变约束条件;此外,自适应渐近跟踪控制可以保证在存在不匹配扰动的情况下,跟踪误差渐近收敛于零。该控制器设计采用了事件触发控制策略,在必要时产生控制输入,减少通信负担,提高了控制性能;最后,通过对非对称时变约束下的双连杆机械臂系统进行仿真,验证了该方法的有效性。

新型数字强震仪关键技术分析

新型强震仪采用高速信号处理器为控制核心,24位Σ-ΔA/D转换器与数字滤波器构成的3通道信号采集系统。仪器采用大容量CF卡记录采集数据,具有TCP/IP协议的网络通信接口,内置GSM通信模块,内置嵌入式网页服务器,可以通过浏览器与发送中文短信的方式对仪器进行监控。详细分析了仪器所采用的烈度算法与触发滤波器的特性和设计方法。通过性能测试,结果表明仪器具有高精度与低功耗的特性,完全满足强震观测的要求。

一种多通道数据采集电路的设计

介绍了一种由 AT89C51单片机控制的八通道数据采集电路的设计 ,解决了数据采集分时选通、自动触发、程控放大及程控滤波等数据采集中的常见问题 。

一种分布式网站安全防护系统

为了及时、高效地阻止黑客对网页文件的篡改,并对被篡改的页面文件进行及时修复还原,提出了一种分布式"过滤驱动技术+事件触发技术+核心内嵌技术"架构的网站安全防护系统。事件触发技术负责自动实时监测,若有网页被篡改,通过过滤驱动技术和核心内嵌技术立即删除被篡改网页,停止Web服务。与传统的网页防篡改产品相比,系统可以对网页的非法篡改做出更为敏捷快速的反应,对系统资源占用更少。同时兼容其他安全产品,形成深度防护体系,最大限度地保障受保护网站的安全。

不完全量测下事件触发卡尔曼一致滤波及在光电探测网中的应用

针对分布式状态估计中卡尔曼一致滤波算法各节点间通信量过大的问题,在保证卡尔曼一致滤波算法估计精度及各节点估计值一致性前提下,为减少各节点间的通信量,提出一种事件触发机制协调各节点间的信息交互过程。推导了相应的卡尔曼一致滤波算法,并证明了其估计误差的有界性;仿真了所提算法在不完全量测下光电探测网中的应用。研究结果表明:与经典卡尔曼一致滤波算法相比,所提算法可在节约网络通信资源前提下,保证网络中各节点估计精度及估计值的一致性。

卡尔曼滤波在主动悬架中的仿真应用

提出了一种应用触发子系统模块实现卡尔曼滤波器对系统进行滤波的仿真方法并详细阐述了实现过程和在主动悬架系统中的应用。该方法采用Simulink模块与M函数相结合,符合在线实时滤波的情况。

头颈联合血管造影自动与手动触发辐射剂量对比的应用研究

目的通过头颈联合CT血管造影(Computed Tomographic Angiography,CTA)自动与手动触发时辐射剂量不同的对比,探讨低辐射造影方法。方法选择60名行头颈联合CTA的患者分成A、B两组。A组选择用管电压100 m V,管电流350 m A,注射流率4 m L/s,手动触发做头颈联合CTA所得的辐射剂量;B组选择用管电压100 m V,管电流350 m A,注射流率4 m L/s,通过检测层自动触发做头颈联合CTA所得的辐射剂量。结果 60名患者所做的头颈联合CTA颈动脉及其分支均可清晰显示,完全能满足医学诊断要求。结论手动触发做头颈联CTA所得的辐射剂量都大于自动触发做头颈联合CTA所得的辐射剂量。

IMS网络中一种基于组的业务触发算法

该文研究了IMS(IP Multimedia Subsystem)中的呼叫建立流程,以确定可以优化的信令流量,研究结果显示:S-CSCF(Serving Call Session Control Function)是IMS中的瓶颈点。为了降低会话建立时延,提高系统性能,提出了一种基于组的业务触发算法(Group based Service Triggering Algorithm,GSTA),然后对现有3GPP(3rd Generation Partnership Project)提出的业务触发算法(3GPP STA,3GPP Service Triggering Algorithm)和GSTA进行了性能建模,理论分析和仿真结果表明GSTA可以有效地降低S-CSCF的信令流量,增加了整个系统的吞吐量,同时显著减少了会话建立时延,提高了IMS网络的服务质量。

高压静止无功补偿器的设计与参数计算

为了改善电网稳定性和提高功率因数,提出了一种高压静止无功补偿器(static var compensator,SVC)的整体设计和参数计算。首先介绍了系统的构成和控制,系统由以数字信号处理器(DSP)为核心的位于低电位的下位机监控系统将上位机以以太网的形式发来的触发命令及自身产生的检测命令通过光纤传输给高电位的触发板,去控制晶闸管的触发以及运行状态的检测,触发板并将检测到的状态通过光纤回报给下位机监控系统;随后介绍了能实现功率因数及不平衡度的实时补偿的控制算法以及晶闸管的选型、回路电感和均压电路的设计与参数计算;为了改善无源滤波器的效果还介绍了Logistic映射的混沌特性,并通过混沌优化算法优化了无源滤波器的参数。仿真和实验结果证明该系统补偿效果好,可靠性高,可减少电网畸变率。

基于CIGRE HVDC标准模型的脉冲触发装置的改进

换流器脉冲触发控制系统是直流控制系统的重要组成部分,提升高压直流输电系统脉冲触发装置的控制精度和阀故障恢复速度,对保证交直流电网安全稳定具有重要意义。因此,提出了一种改进的脉冲触发控制装置,即基于CIGRE HVDC标准模型,在其脉冲触发控制装置中引入输入选择器和前置滤波器,滤除输入脉冲触发装置信号中的谐波和噪声,以提高触发脉冲的控制精度。在系统发生阀故障时,对比改进前后两种模型的触发脉冲波形。结果表明,改进后的脉冲触发装置仍能保持脉冲等间隔触发,有利于系统从故障中快速恢复,降低了换相失败的发生几率。

基于输入信号频率的高频补偿动态带宽有源滤波器

本文提出了一种基于输入信号频率的高频补偿动态带宽有源滤波器 ,它具有随着输入信号频率的改变而改变其高频补偿范围 ,获得与输入信号的高频变化成正比的动态带宽以及仅有一个RC时间常数和在通频带内具有较高的Q值的特点。实验证明 ,它具有良好的动态幅频特性和相频特性。

大震面波应力扰动对2014年四川康定地震的影响

在中强地震发生前的临界状态下,发震断层可能在大震面波应力扰动下出现微震活动增强的现象。利用β统计值方法和匹配滤波技术,对2014年11月22日康定M6.3地震震前大震在其主震及前震所在的鲜水河断裂带的动态触发作用进行了分析讨论。结果显示,未检测到由大震面波触发的微震,表明康定地震震前其主震及前震所在区域在大震面波的应力扰动下,未出现明显的微震触发现象;通过微震检测未发现断层积累应力水平较高、即将发生强震的证据。

一种网页实时防篡改技术的设计与实现

分析了现有网页防篡改技术存在的问题,利用事件触发和文件过滤驱动相结合的方法设计了一个网页防篡改系统模型,并对该系统进行了安全性设计,实验测试结果显示,该解决方案可以实现实时智能恢复网页的功能,从而有效防止了网页被恶意修改,在实际应用中具有很高的应用价值.

基于ISAPI过滤器的网页防篡改系统

首先分析了几种常用网页防篡改技术的特点,然后提出并实现了一种基于ISAPI过滤器的网页防篡改系统.该网页防篡改系统可以高效地监控网页内容的变化,对于被篡改的网页文件能在其被用户访问之前自动加以恢复,使用该系统能方便网站的管理,并能帮助网站管理员及时地了解网站信息.