三目视觉测头在自由曲面测量中的应用

自由曲面的逆向工程是先进制造技术中的一个关键技术 .开发了一种线结构光三目视觉测头 ,这种包括 3个CCD摄像机在内的测量系统具有许多优点 ,避免了双目视觉中存在的匹配现象 .它不但具有高效率、高精度和高可靠性的特点 ,而且适用于复杂自由曲面的在线测量 .针对工作原理以及相关问题 ,对其进行了详细的讨论 ,其中包括系统优化、摄像机标定、采样策略、特征提取、图像匹配和数据重构 .实验证明三目视觉测头在精度和可靠性方面都优于双目测头 .首次研制测头的精度达到了 0 .0 2mm .

自由曲面多目视觉检测技术

针对双目视觉检测系统在测量中存在的问题,提出了基于三目视觉的检测方法,研制开发了一种与三坐标测量机相结合,能够进行强反射自由曲面测量的基于主动视觉的线结构光三目视觉测头.文中阐述了测头的工作原理和几何结构,介绍了三目视觉的立体匹配算法.该方法从理论上解决了双目视觉中存在的误匹配现象,提高了自由曲面的测量精度.