基于变结构PID控制的直接驱动阀伺服控制系统

针对所设计的一种由永磁无刷直流力矩电机直接驱动转动阀心的电气三余度直接驱动阀(DDV)伺服控制系统,采用由电流环和位置环构成的双闭环控制结构,通过建立系统模型,提出一种新型变结构PID控制策略。实验结果表明,该方法易于实时控制,能够使系统有效的克服饱和非线性、液动力负载扰动的影响,具有良好的稳态精度、动态跟踪特性和鲁棒性,并且保障了系统单次或两次电气故障后的余度控制性能。

基于SCADE实现的三余度飞控计算机系统任务同步

余度技术是提高可靠性的有效途径,余度系统同步是余度技术的关键。在SCADE开发环境中采用图形化建模方式搭建三余度飞控计算机任务同步模型,应用自动代码生成技术将任务同步模型生成高可靠嵌入式实时代码,省略代码单元测试,具有开发周期短、安全性高等优点。在实际应用中能稳定可靠的完成了任务同步,为余度系统作用发挥奠定了基础。

三余度数字伺服控制系统结构设计与可靠性分析

介绍了三余度数字伺服控制系统的结构设计和余度配置 ,对系统的可靠性进行了分析、预测 ,并通过空载故障模拟试验证实了三余度数字伺服控制器的软硬件功能及 3个通道间的同步、余度表决均达到预期设计目的。与非冗余模拟伺服系统相比 ,此系统的任务可靠度有了显著提高。

三微机混合冗余容错模式及其在水轮机调速器中的应用

容错是数字系统的存在属性。为了进一步提高工业过程微机控制系统的可靠性，在综合动态冗余容错技术和静态冗余容错技术的基础上，提出了一种三微机混合冗余容错模式：在统级硬件冗余的条件下，通过机内信息流划分和机间信息交流，部分实现功能单元级冗余容错，而且应用智能技术将三模表决机制发展为检测、表决和切换相综合的策略，使系统既可三模运行，亦可双模或单模运行。该系统模式已被成功地应用于水轮机调速器。

三余度数字伺服控制系统建模与动静态特性研究

对研究的三余度伺服控制系统的机理进行分析,建立了被控对象的线性化数学模型。在此基础上,对数字动压反馈环节的参数进行了仿真寻优,并对无故障和两种单点故障情况下系统的动、静态特性进行了仿真和分析。带惯性负载试验结果证实了理论建模分析的正确性,并表明数字动压反馈也能起到对负载谐振的阻尼作用,与机械式、模拟式实现形式相比,它更灵活、方便。

三余度舵机控制器可靠性设计

为了提高飞行器舵机系统的可靠性,提出一种三余度舵机控制器的设计方案,介绍了舵机控制器的工作原理和功能结构。在此基础上,详细研究了三余度控制器的余度管理、信号表决与故障监控。通过分析与实验,控制器工作稳定可靠。

电磁干扰导致发电机励磁系统误动的分析

随着发电机单机容量的增大,厂用电配电网络中电缆线路产生的电磁干扰问题愈来愈不容忽视。特别是高压大容量电动机的起动过程,暂态时间长、电流幅值大,如果控制电缆的敷设未按照相关标准进行,将会对机组励磁等某些敏感设备造成电磁兼容性故障,影响发电机的正常运行,进而破坏电力系统稳定。针对一台300MW汽轮发电机在机组电动给水泵起动时励磁系统跳闸的故障现象,从励磁系统灭磁逻辑、设备安装现场的电磁环境方面进行系统分析,认为误动跳闸是电磁干扰引起的。提出并采取将安装于控制室的自动电压调节器(AVR)柜迁移至发电机底部的励磁室、以消除给水泵动力电缆与励磁低压电缆间电感性耦合干扰的改造措施。两年多的运行实践验证了分析的正确性和改造措施可行性。

浮动活塞式大流量高响应三余度伺服阀的研究

阐述了浮动活塞式大流量高响应三余度伺服阀的研究,包括研制方案、浮动活塞结构设计及优化、主要性能参数仿真等。针对伺服阀的高响应、高可靠的性能指标,提出了相应的解决措施。仿真和试验结果表明,三余度伺服阀的设计方案合理实用,达到设计目标,满足使用要求。

三余度伺服阀前置级不一致性影响研究

三余度伺服阀前置级可能存在不一致性,从而对伺服阀的动静态特性产生影响.提出一种包含前置级液动力和滑阀的动态特性的三余度伺服阀完整数学模型,分析喷嘴-挡板参数不一致对整阀特性的影响.考虑的弹簧管刚度、力反馈杆刚度和弹簧管回转中心到喷嘴中心的垂直距离3个参数.仿真分析表明:参数偏差小于5%时,对伺服阀的动态性能影响较小,且伺服阀的动静态性能偏移与参数偏差呈线性关系.当参数偏差继续增大时,伺服阀性能加速改变,近似与参数偏差呈三次关系.

RBF网络在三余度伺服系统辨识中的应用

针对余度伺服系统中的非线性和不确定性,进行了神经网络建模的研究,利用网络预测误差的相对平均值对神经网络的泛化能力进行了定量分析,结合文中提出的径向基网络,通过对三余度伺服系统的仿真,验证了本文提出的方法是可行的。

余度伺服系统神经网络建模研究

针对余度伺服系统中的非线性和不确定性 ,进行了神经网络建模的研究。利用网络预测误差的相对平均值对神经网络的泛化能力进行了定量的分析。结合文中提出的动态递归网络 ,通过对三余度伺服系统的仿真 ,验证了本文提出的方法是可行的。