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High-dimensional uncertainty quantification of projectile motion in the barrel of a truck-mounted howitzer based on probability density evolution method
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作者 Mingming Wang Linfang Qian +3 位作者 Guangsong Chen Tong Lin Junfei Shi Shijie Zhou 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第2期209-221,共13页
This paper proposed an efficient research method for high-dimensional uncertainty quantification of projectile motion in the barrel of a truck-mounted howitzer.Firstly,the dynamic model of projectile motion is establi... This paper proposed an efficient research method for high-dimensional uncertainty quantification of projectile motion in the barrel of a truck-mounted howitzer.Firstly,the dynamic model of projectile motion is established considering the flexible deformation of the barrel and the interaction between the projectile and the barrel.Subsequently,the accuracy of the dynamic model is verified based on the external ballistic projectile attitude test platform.Furthermore,the probability density evolution method(PDEM)is developed to high-dimensional uncertainty quantification of projectile motion.The engineering example highlights the results of the proposed method are consistent with the results obtained by the Monte Carlo Simulation(MCS).Finally,the influence of parameter uncertainty on the projectile disturbance at muzzle under different working conditions is analyzed.The results show that the disturbance of the pitch angular,pitch angular velocity and pitch angular of velocity decreases with the increase of launching angle,and the random parameter ranges of both the projectile and coupling model have similar influence on the disturbance of projectile angular motion at muzzle. 展开更多
关键词 truck-mounted howitzer Projectile motion Uncertainty quantification Probability density evolution method
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Research on the strain gauge mounting scheme of track wheel force measurement system based on high-speed wheel/rail relationship test rig
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作者 Yuanwu Cai Bo Chen Chongyi Chang 《Railway Sciences》 2024年第4期503-513,共11页
Purpose-This paper aims to analyze the stress and strain distribution on the track wheel web surface and study the optimal strain gauge location for force measurement system of the track wheel.Design/methodology/appro... Purpose-This paper aims to analyze the stress and strain distribution on the track wheel web surface and study the optimal strain gauge location for force measurement system of the track wheel.Design/methodology/approach-Finite element method was employed to analyze the stress and strain distribution on the track wheel web surface under varying wheel-rail forces.Locations with minimal coupling interference between vertical and lateral forces were identified as suitable for strain gauge installation.Findings-The results show that due to the track wheel web’s unique curved shape and wheel-rail force loading mechanism,both tensile and compressive states exit on the surface of the web.When vertical force is applied,Mises stress and strain are relatively high near the inner radius of 710 mm and the outer radius of 1110mmof the web.Under lateral force,high Mises stress and strain are observed near the radius of 670mmon the inner and outer sides of the web.As the wheel-rail force application point shifts laterally toward the outer side,the Mises stress and strain near the inner radius of 710 mm of the web gradually decrease under vertical force while gradually increasing near the outer radius of 1110 mm of the web.Under lateral force,the Mises stress and strain on the surface of the web remain relatively unchanged regardless of the wheel-rail force application point.Based on the analysis of stress and strain on the surface of the web under different wheel-rail forces,the inner radius of 870 mm is recommended as the optimal mounting location of strain gauges for measuring vertical force,while the inner radius of 1143 mm is suitable for measuring lateral force.Originality/value-The research findings provide valuable insights for determining optimal strain gauge locations and designing an effective track wheel force measurement system. 展开更多
关键词 Track wheel High-speed wheel/rail relationship test rig Instrumented wheelset Strain gauge Finite element
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RIG-Ⅰ、USP5在卵巢上皮性癌组织中的表达水平及预后意义
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作者 齐曼 芦秋彤 +3 位作者 刘少卿 张娟 崔艳萍 刘咏梅 《中南医学科学杂志》 CAS 2023年第2期277-280,共4页
目的 探讨维甲酸诱导基因-Ⅰ(RIG-Ⅰ)、泛素特异性肽酶5(USP5)在卵巢上皮性癌组织中的表达水平及预后意义。方法 选取98例卵巢上皮性癌组织样本为病例组,同期98例正常卵巢组织为对照组。免疫组化法测定两组RIG-Ⅰ、USP5表达水平。单因... 目的 探讨维甲酸诱导基因-Ⅰ(RIG-Ⅰ)、泛素特异性肽酶5(USP5)在卵巢上皮性癌组织中的表达水平及预后意义。方法 选取98例卵巢上皮性癌组织样本为病例组,同期98例正常卵巢组织为对照组。免疫组化法测定两组RIG-Ⅰ、USP5表达水平。单因素及多因素Cox回归分析RIG-Ⅰ、USP5表达水平与卵巢上皮性癌患者临床预后的关系。结果 病例组RIG-Ⅰ、USP5表达阳性率均高于对照组(P<0.05)。卵巢上皮性癌患者RIG-Ⅰ、USP5表达与肿瘤最大径、TNM分期、肿瘤浸润、分化程度、淋巴结转移、复发率相关(P<0.05)。RIG-Ⅰ、USP5阳性的卵巢上皮性癌患者5年生存率均分别低于RIG-Ⅰ、USP5阴性的卵巢上皮性癌患者(P<0.05)。单因素分析显示:肿瘤最大径≥2 cm、TNM分期Ⅲ~Ⅳ期、浸润深度≥1 cm、分化程度高、淋巴结转移、复发、RIG-Ⅰ阳性、USP5阳性的卵巢上皮性癌患者5年生存率分别低于肿瘤最大径<2 cm、TNM分期Ⅰ~Ⅱ期、浸润深度<1 cm/无浸润、分化程度低、无淋巴结转移、无复发、RIG-Ⅰ阴性、USP5阴性的卵巢上皮性癌患者(P<0.05)。多因素Cox回归分析显示:TNM分期Ⅲ~Ⅳ期、分化程度高、RIG-Ⅰ和USP5表达阳性均是影响卵巢上皮性癌患者预后的独立危险因素(P<0.05)。结论 RIG-Ⅰ、USP5与卵巢上皮性癌患者临床病理特征相关;RIG-Ⅰ、USP5阳性表达是卵巢上皮性癌预后危险因素。 展开更多
关键词 维甲酸诱导基因Ⅰ 泛素特异性肽酶5 卵巢上皮性癌
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ENERGY-SAVING MATCHING STRATEGY AND EXPERIMENTAL STUDY OF PUMPING SYSTEM FOR TRUCK-MOUNTED CONCRETE PUMP 被引量:1
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作者 李艾民 陈飞 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2013年第1期104-108,共5页
Aiming at the high fuel consumption and use-cost of truck-mounted concrete pump , an energy-saving matching strategy of pumping system is presented and the experimental study is conducted.Since pumping system occupies... Aiming at the high fuel consumption and use-cost of truck-mounted concrete pump , an energy-saving matching strategy of pumping system is presented and the experimental study is conducted.Since pumping system occupies most resources of engine , the matching strategy between engine and main pump is analyzed to meet the load demand and reduce the engine rational speed drop.The testing method is established to measure the fuel consumption of engine under various working conditions , and the experimental data are analyzed to find the law of the fuel consumption of engine.The system performance can be improved by adjusting the system input value.Finally , the energy-saving matching strategy is established to reduce the fuel consumption of truck for unit workload , which provides a new approach for the energy-saving of truck-mounted concrete pump. 展开更多
关键词 truck-mounted concrete pump pumping systeml energy saving speed drop of engine
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猪肠道组织RIG-I的表达及其在猪传染性胃肠炎病毒致病机制中作用的初步研究 被引量:4
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作者 王文哲 李亮 +2 位作者 何豪杰 薛美 冯力 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期161-168,共8页
为探究天然免疫分子维甲酸诱导基因Ⅰ(RIG-I)在猪肠道组织中的表达情况,评价其在猪传染性胃肠炎病毒(TGEV)致病机制中的作用。本研究经原核表达重组RIG-I蛋白(rRIG-1)并采用SDS-PAGE切胶纯化该蛋白,将其免疫大白兔制备兔RIG-I多克隆抗体... 为探究天然免疫分子维甲酸诱导基因Ⅰ(RIG-I)在猪肠道组织中的表达情况,评价其在猪传染性胃肠炎病毒(TGEV)致病机制中的作用。本研究经原核表达重组RIG-I蛋白(rRIG-1)并采用SDS-PAGE切胶纯化该蛋白,将其免疫大白兔制备兔RIG-I多克隆抗体,采用间接ELISA检测抗体效价。结果显示获得了效价可达1∶64000的兔RIG-I多克隆抗体。利用该抗体经western blot检测SPF猪各肠道组织中RIG-I的表达。结果显示,制备的多克隆抗体可与猪各肠道中的RIG-I反应,且RIG-I在SPF猪空肠中的表达量最高。利用该抗体经western blot检测TGEV感染的ST细胞及猪空肠中RIG-I的表达水平。结果显示,TGEV感染后ST细胞中RIG-I的表达水平极显著高于空白对照细胞(P<0.01);与正常SPF猪空肠相比,TGEV感染的SPF猪空肠组织中RIG-I蛋白的表达水平明显提高。表明TGEV感染后能够刺激细胞内源性及感染猪肠道组织中RIG-I蛋白的表达水平。将本研究构建的重组质粒pCAGGS-RIG-I-flag和RIG-I干扰RNA(siRIG-I)分别转染ST细胞,采用western blot鉴定RIG-I的过表达和敲低效果后,再利用TGEV感染,24 h后采用qPCR检测RIG-I对上述ST细胞中IFN-β转录水平的影响;收集细胞上清,采用TCID50方法测定病毒滴度。qPCR及病毒滴度的测定结果显示,与转染空载体的对照组相比,RIG-I过表达的ST细胞中IFN-β的转录水平极显著升高(P<0.001),且细胞上清中的病毒滴度下降约75%;与转染NCsiRNA的对照组相比,敲低RIG-I的ST细胞中IFN-β的转录水平极显著下降(P<0.001),且细胞上清中的病毒滴度升高约4.8倍。表明,TGEV感染细胞中的RIG-I能够促进细胞中IFN-β的转录,提高宿主细胞的抗病毒免疫反应,从而抑制病毒的复制。本研究结果证实RIG-I在介导TGEV诱导宿主细胞产生IFN的过程中发挥重要作用,该结果为深入探究TGEV的致病机制奠定了实验基础。 展开更多
关键词 维甲酸诱导基因I(rig-I) 多克隆抗体 猪传染性胃肠炎病毒 干扰素Β 致病机制
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ZNF205通过靶向RIG-I正调控RLR抗病毒信号通路
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作者 钟霓 王晨 +1 位作者 翁光秀 许亮国 《免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期708-713,共6页
目的探究ZNF205(zinc finger protein 205)对RIG-I(retinoic acid-inducible gene I)介导的RLR(RIG-I like receptors,RLRs)抗病毒信号通路的影响。方法采用免疫共沉淀、免疫印迹、非变性聚丙烯酰胺凝胶电泳、双荧光素酶报告基因实验、... 目的探究ZNF205(zinc finger protein 205)对RIG-I(retinoic acid-inducible gene I)介导的RLR(RIG-I like receptors,RLRs)抗病毒信号通路的影响。方法采用免疫共沉淀、免疫印迹、非变性聚丙烯酰胺凝胶电泳、双荧光素酶报告基因实验、实时荧光定量PCR、病毒空斑等实验探索ZNF205在RLRs信号通路中的作用。结果ZNF205与RIG-I相互作用。过表达ZNF205促进了SeV诱导的IRF3(interferon regulatory factor 3)的二聚化,也增强了RIG-I-N(aa1-284)介导或SeV诱导的IFN-β(interferon beta)启动子的活性,同时还增强了SeV诱导的IFN-β的转录。病毒空斑实验结果显示过表达ZNF205能够抑制病毒的复制。研究结果还表明,ZNF205促进RIG-I的泛素化修饰以及RIG-I的K63泛素化修饰。结论ZNF205在RLR抗病毒先天免疫信号通路中起正调控作用。 展开更多
关键词 ZNF205 rig-I 泛素化 RLR信号抗病毒信号通路
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Development of a Test Rig for Axial Strains Measurement in Automobile Wheel
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作者 Samuel Onoriode Igbudu David Abimbola Fadare 《Open Journal of Applied Sciences》 2023年第10期1764-1777,共14页
In automobile wheel application, a test rig is vital and used to simulate conditions of the wheel in service in order to affirm the safety and reliability of the wheel. The present work designed a test rig for measuri... In automobile wheel application, a test rig is vital and used to simulate conditions of the wheel in service in order to affirm the safety and reliability of the wheel. The present work designed a test rig for measuring axial strains in automobile wheel. The wheel used was a five-arm wheel (6JX14H2;ET 42) and Tyre (175 × 65 R 14). Experimental (EXP) test was carried out, with a radial load of 4750 N and inflation pressure of 0.3 MPa, to measure the axil strains which were converted to maximum principal strain values and, compared with data from Finite Element Analysis (FEA) using Creo-Element/Pro 5.0 at wheel’s contact angles of 90 degree (FEA 90 deg), 40 degree (FEA 40 deg) and 30.25 degree (FEA 30.25 deg), respectively. Results show that at the wheel’s point of contact with the ground, maximum principal strain values were highest at the inboard bead seat with a value of about 5.69 × 10<sup>-4</sup> mm/mm, followed by the values at the well of about 5.66 × 10<sup>-4</sup> mm/mm. The value at the outboard bead seat was least at about 2.22 × 10<sup>-4</sup> mm/mm, which was due to the presence of spikes at this location that tends to resist imposed radial loads. However, the highest mean maximum principal strain values at the locations of inboard, well and outboard, were about 2.11 × 10<sup>-4</sup> mm/mm, 3.78 × 10<sup>-4</sup> mm/mm and .99 × 10<sup>-4</sup> mm/mm, respectively. With the highest single value of about 5.69 × 10<sup>-4</sup> mm/mm, the inboard bead seat was the most strained location of the wheel. Overall results showed that all values of maximum principal strains were below the threshold value of about 1 × 10<sup>-2</sup> mm/mm. The values obtained for EXP and FEA could be said to be in close agreement when compared with the threshold value. With this in mind, the rig is recommended for use in related experimental procedures. 展开更多
关键词 Test rig STRAIN Contact Angle Radial Load Inflation Pressure
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基于整车路面谱的副车架开裂台架试验及仿真 被引量:2
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作者 潘公宇 徐锐 杨晓峰 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2024年第1期29-33,63,共6页
针对前悬架稳定杆与副车架连接处在整车试验场耐久测试过程中出现的疲劳破坏问题,通过对稳定杆进行贴片标定,获得了试验场环境下稳定杆的连杆力和稳定杆扭转相对位移的强化耐久路谱,设计搭建了稳定杆副车架系统的物理台架,并按照耐久性... 针对前悬架稳定杆与副车架连接处在整车试验场耐久测试过程中出现的疲劳破坏问题,通过对稳定杆进行贴片标定,获得了试验场环境下稳定杆的连杆力和稳定杆扭转相对位移的强化耐久路谱,设计搭建了稳定杆副车架系统的物理台架,并按照耐久性规范进行了台架试验。试验结果表明:该台架试验装置能良好地再现整车耐久路试下的断裂位置,疲劳寿命相对于整车耐久路试的疲劳寿命偏差仅为2.5%。在此基础上,建立了稳定杆与副车架多体的仿真模型,设定了与系统试验台架相同的约束边界,通过虚拟迭代的方法及准静态有限元疲劳寿命分析法对系统进行了仿真分析。仿真得到稳定杆连杆力和稳定杆扭转相对位移信号,与测试结果进行对比分析可以看出,时域下相位和幅值重合度良好,频域下的PSD谱重合度较高,穿级计数载荷统计基本一致,载荷相对损伤均在1附近,相关风险位置处的仿真疲劳寿命与整车耐久试验寿命偏差比为6.25%,获得了较高精度的风险位置载荷,实现了耐久风险位置的复现。最后,基于仿真模型对副车架风险位置处进行了结构优化设计,改进后的方案顺利通过了后续的台架试验和整车耐久路试。 展开更多
关键词 台架试验 耐久 虚拟迭代 疲劳仿真 相关性
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Finite Element Analysis of Jumbo Rig Assembly for Tunneling
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作者 YAO Haiping 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2023年第1期59-64,共6页
This paper describes the force acting the assembly of the jumbo rig for tunneling.The finite element analysis is used to calculate this machine structure on its different working states.
关键词 jumbo rig for tunneling fea STRESS DEFORMATION failure analysis
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中国石油井下作业数字化监督发展问题与对策 被引量:2
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作者 张绍辉 黄伟和 +5 位作者 毕国强 张晓辉 张建利 文虎成 李海军 田涛 《石油工业技术监督》 2024年第5期1-7,共7页
阐述了中国石油井下作业数字化监督在监督人员数字化管理、施工队伍数字化监督、施工作业数字化监督、井场环境数字化监督4个方面的发展现状。分析了井下作业数字化监督发展面临数字化监督管理制度不健全、监督数据标准不统一、数字化... 阐述了中国石油井下作业数字化监督在监督人员数字化管理、施工队伍数字化监督、施工作业数字化监督、井场环境数字化监督4个方面的发展现状。分析了井下作业数字化监督发展面临数字化监督管理制度不健全、监督数据标准不统一、数字化智能监督技术不完善、缺少统一的数字化智能监督平台、监督数据价值挖掘不深入5个方面的主要问题。提出了制定井下作业数字化监督管理制度、建立井下作业监督数据标准、攻关数字化智能监督关键技术、研发井下作业数字化智能监督平台、提升监督大数据分析应用水平5项数字化监督发展对策。展望了井下作业数字化监督建设发展后在提升监督人员履职效率、降低监督人力资源成本、提升工程质量、保障施工安全与环保4个方面的预期成效。 展开更多
关键词 井下作业 数字化监督 数据标准 修井机 视频监控 监督平台
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试验台约束对滑动轴承动特性识别精度的影响
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作者 陈润霖 唐杰 +3 位作者 徐帆 杜辰 崔亚辉 刘凯 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期189-195,共7页
在滑动轴承的动特性测试中,试验台参数对动特性测试精度有重要的影响。以某倒置式轴承动特性试验台为研究对象,基于轴承动力学正反问题,提出滑动轴承动特性系数识别精度的仿真评估方法,分析不同激振频率时试验台约束参数对轴承动特性系... 在滑动轴承的动特性测试中,试验台参数对动特性测试精度有重要的影响。以某倒置式轴承动特性试验台为研究对象,基于轴承动力学正反问题,提出滑动轴承动特性系数识别精度的仿真评估方法,分析不同激振频率时试验台约束参数对轴承动特性系数识别精度的影响规律,并对激振频率和约束参数的取值范围进行优选。结果表明:在较低激振频率的条件下,当约束刚度和约束阻尼取值较小时,动特性系数的识别精度受测试误差的影响不大,随着约束刚度和约束阻尼取值增大到一定值,动特性系数的识别精度受测试误差的影响迅速增大。针对研究的试验台,选择激振频率在30~300 Hz之间,选择试验台约束刚度小于试验轴承刚度的0.3%,试验台约束阻尼小于试验轴承阻尼的7%时,能够保证较好的轴承动特性系数的测试精度。 展开更多
关键词 滑动轴承试验台 约束刚度和阻尼 轴承动特性系数 识别精度
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液压钻机钻杆连接方式研究
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作者 马长青 马鹏飞 +3 位作者 李先兴 杨清源 种自强 尤天宸 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第3期52-56,共5页
为了提高钻杆拆卸速度和改善转矩传递方式,文中根据液压管快速接头的工作原理对ZDY1900型钻机使用的63.5 mm钻杆接头进行改进和优化,研究设计了一种新型的钻杆连接方式。建立三维模型,导入ANSYS有限元软件进行静力学分析,并根据结果对... 为了提高钻杆拆卸速度和改善转矩传递方式,文中根据液压管快速接头的工作原理对ZDY1900型钻机使用的63.5 mm钻杆接头进行改进和优化,研究设计了一种新型的钻杆连接方式。建立三维模型,导入ANSYS有限元软件进行静力学分析,并根据结果对接头结构进行进一步优化。改进后的快速接头改正了螺纹接头只能单向旋转的缺点,能够实现正反转动,并且装卸快速方便,更利于机械装卸和矿用钻机自动化发展。 展开更多
关键词 液压钻机 快速接头 有限元分析 强度校核 优化分析
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钻井平台关键设备异常检测预警技术研究
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作者 蒋爱国 孙雪皓 +2 位作者 刘晓林 秦旭阳 王金江 《石油矿场机械》 CAS 2024年第1期17-25,共9页
海洋钻井平台为国家油气资源开发做出重要贡献,保证平台关键设备安全运维是进行油气资源开发的基本要求。针对传统设备异常检测预警方法中单参数表征设备状态不准确、阈值确定困难等问题,从多参数关联关系角度出发,研究了基于随机森林... 海洋钻井平台为国家油气资源开发做出重要贡献,保证平台关键设备安全运维是进行油气资源开发的基本要求。针对传统设备异常检测预警方法中单参数表征设备状态不准确、阈值确定困难等问题,从多参数关联关系角度出发,研究了基于随机森林的特征提取方法,构建了基于相似度聚类理念的多维健康记忆矩阵,利用概率图的原理,实现了设备多级报警阈值的确定方法,最后利用泥浆泵仿真数据对所提方法进行测试,验证了该方法的及时性、准确性、漏报率均优于常规预警方法,可有效进行异常参数的辨识。 展开更多
关键词 钻井平台 异常检测 多元状态估计 随机森林
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机液串联式钻机推进系统设计与仿真分析
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作者 刘忠 李源周 +3 位作者 龚东昌 张明勋 洛桑达娃 陈顺 《机床与液压》 北大核心 2024年第16期158-162,共5页
针对工程钻机推进系统存在的行程大而造成体积和质量大的问题,基于其工作机制进行研究,提出一种机液串联式的钻机推进系统,详细阐述了其工作原理,推导了钻机推进位移与电液比例阀阀门开度的函数关系式。理论分析和仿真验证表明:机液串... 针对工程钻机推进系统存在的行程大而造成体积和质量大的问题,基于其工作机制进行研究,提出一种机液串联式的钻机推进系统,详细阐述了其工作原理,推导了钻机推进位移与电液比例阀阀门开度的函数关系式。理论分析和仿真验证表明:机液串联式的推进系统具有省距不省力的特点;在钻机工作过程中,动力头的推进速度和位移可达到液压油缸的2倍,液压油缸传递至动力头的推进力为液压油缸活塞输出力的一半,从而减少了钻机桅杆的长度,降低了推进系统的体积和质量;通过电液比例阀调节阀门开度,可以调节动力头的推进位移和速度,使得钻机推进系统满足不同工况的需求。 展开更多
关键词 推进系统 机液串联 钻机 电液比例阀 轻量化
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煤矿履带式定向钻机路径规划算法
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作者 毛清华 姚丽杰 薛旭升 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第2期18-27,共10页
煤矿履带式定向钻机路径规划过程中存在机身体积约束和实际场景下的行驶效率需求,而常用的A^(*)算法搜索速度慢、冗余节点多,且规划路径贴近障碍物、平滑性较差。提出一种以改进A^(*)算法规划全局路径、融合动态窗口法(DWA)规划局部路... 煤矿履带式定向钻机路径规划过程中存在机身体积约束和实际场景下的行驶效率需求,而常用的A^(*)算法搜索速度慢、冗余节点多,且规划路径贴近障碍物、平滑性较差。提出一种以改进A^(*)算法规划全局路径、融合动态窗口法(DWA)规划局部路径的煤矿履带式定向钻机路径规划算法。考虑定向钻机尺寸影响,在传统A^(*)算法中引入安全扩展策略,即在定向钻机和巷道壁、障碍物之间加入安全距离约束,以提高规划路径的安全性;对传统A^(*)算法的启发函数进行自适应权重优化,同时将父节点的影响加入到启发函数中,以提高全局路径搜索效率;利用障碍物检测原理对经上述改进后的A^(*)算法规划路径剔除冗余节点,并使用分段三次Hermite插值进行二次平滑处理,得到全局最优路径。将改进A^(*)算法与DWA融合,进行煤矿井下定向钻机路径规划。利用Matlab对不同工况环境下定向钻机路径规划算法进行仿真对比分析,结果表明:与Dijkstra算法和传统A^(*)算法相比,改进A^(*)算法在保证安全距离的前提下,加快了搜索速度,搜索时间分别平均减少88.5%和63.2%,且在一定程度上缩短了规划路径的长度,路径更加平滑;改进A^(*)算法与DWA融合算法可有效躲避改进A^(*)算法规划路径上的未知障碍物,路径长度较PRM算法和RRT^(*)算法规划的路径分别平均减小5.5%和2.9%。 展开更多
关键词 煤矿巷道 履带式定向钻机 自主行走 路径规划 A^(*)算法 融合动态窗口法 避障
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海洋模块钻机高压泥浆系统的研制
16
作者 张利贤 白丽 +2 位作者 张伟 潘志杰 田野 《机械制造》 2024年第5期6-9,共4页
在充分考虑南海海域海洋环境、钻井平台结构特点、行业标准、用户要求的基础上,研制了能够满足钻井、固井、井口压力控制等作业要求的海洋模块钻机高压泥浆系统。论述了设计原则,介绍了高压泥浆系统的功能,并分析了关键技术。现场试验... 在充分考虑南海海域海洋环境、钻井平台结构特点、行业标准、用户要求的基础上,研制了能够满足钻井、固井、井口压力控制等作业要求的海洋模块钻机高压泥浆系统。论述了设计原则,介绍了高压泥浆系统的功能,并分析了关键技术。现场试验及应用表明,海洋模块钻机高压泥浆系统整体性能良好,工艺流程满足钻井平台功能要求,冗余可靠,结构布置紧凑合理,空间利用率高,操作方便,各项指标均达到设计要求。 展开更多
关键词 海洋 钻机 高压泥浆系统 设计
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一种海洋自升式修井平台船型分析
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作者 常双利 汪迪 +2 位作者 巩德鑫 黄聪聪 季增祺 《船海工程》 北大核心 2024年第5期67-70,共4页
针对渤海海域油气开发中自升式修井平台的船型设计,进行系统分析。从桩腿数量维度出发,考虑波流载荷、风载荷和平台重力的共同作用,通过有限元数值模拟软件,建立自升式修井平台的仿真模型,计算不同方向角下平台的波流载荷、桩腿位移和... 针对渤海海域油气开发中自升式修井平台的船型设计,进行系统分析。从桩腿数量维度出发,考虑波流载荷、风载荷和平台重力的共同作用,通过有限元数值模拟软件,建立自升式修井平台的仿真模型,计算不同方向角下平台的波流载荷、桩腿位移和抗倾力矩等评价指标,综合对比分析三桩腿和四桩腿两种不同船型的设计特点,以揭示各自在平台方案、预压载能力和稳定性等方面的特点。研究结果发现,四桩腿平台在舱内设备布置、预压载能力和抗倾稳性方面具有明显优势,特别是在单桩失效情况下,四桩腿平台的稳定性和安全性更高。研究结论对自升式修井平台的设计优化具有重要的指导意义,为进一步提升平台的安全性和高效性提供理论依据。 展开更多
关键词 自升式修井平台 船型设计 预压 抗倾稳性
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煤矿液压定向钻机回转器结构设计校核及有限元仿真
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作者 崔耀明 《机械管理开发》 2024年第1期32-34,共3页
以液压定向钻机回转器结构为研究对象,通过分析其传动原理,对其结构进行了设计,同时针对回转器组件开展了选型设计及强度校核,使其符合井下生产作业的需要。最后将回转器及其传动系统进行了有限元仿真分析,从极限载荷及动载效应两个角... 以液压定向钻机回转器结构为研究对象,通过分析其传动原理,对其结构进行了设计,同时针对回转器组件开展了选型设计及强度校核,使其符合井下生产作业的需要。最后将回转器及其传动系统进行了有限元仿真分析,从极限载荷及动载效应两个角度出发,验证了所设计回转器的动态特性良好。 展开更多
关键词 回转器 定向钻机 强度校核 有限元仿真
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基于改进YOLOv8n的煤矿井下钻杆计数方法
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作者 姜媛媛 刘宋波 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第8期112-119,共8页
为提高煤矿井下钻杆计数的效率和精度,提出了一种基于改进YOLOv8n模型的煤矿井下钻杆计数方法。建立了YOLOv8n−TBiD模型,该模型可准确检测矿井钻机工作视频中的钻杆并进行有效分割:为有效捕获钻杆的边界信息,提高模型对钻杆形状识别的精... 为提高煤矿井下钻杆计数的效率和精度,提出了一种基于改进YOLOv8n模型的煤矿井下钻杆计数方法。建立了YOLOv8n−TBiD模型,该模型可准确检测矿井钻机工作视频中的钻杆并进行有效分割:为有效捕获钻杆的边界信息,提高模型对钻杆形状识别的精度,使用加权双向特征金字塔网络(BiFPN)替换路径聚合网络(PANet);针对钻杆易与昏暗的矿井环境混淆的问题,在Backbone网络的SPPF模块后添加三分支注意力(Triplet Attention),以增强模型抑制背景干扰的能力;针对钻杆在图像中占比小、背景信息繁杂的问题,采用Dice损失函数替换CIoU损失函数来优化模型对目标钻杆的分割处理。利用YOLOv8n−TBiD模型分割出的钻杆及其掩码信息,根据打钻过程中钻杆掩码面积变小而装新钻杆时钻杆掩码面积突然增大的规律,设计了一种钻杆计数算法。选取综采工作面实际采集的钻机工作视频对基于YOLOv8n−TBiD模型的钻杆计数方法进行了实验验证,结果表明:①YOLOv8n−TBiD模型检测钻杆的平均精度均值达94.9%,与对比模型GCI−YOLOv4,ECO−HC,P−MobileNetV2,YOLOv5,YOLOX相比,检测准确率分别提升了4.3%,7.5%,2.1%,6.3%,5.8%,检测速度较原始YOLOv8n模型提升了17.8%。②所提钻杆计数算法在不同煤矿井下环境的视频数据集上实现了99.3%的钻杆计数精度。 展开更多
关键词 矿井钻机 钻杆计数 YOLOv8n−TBiD BiFPN Triplet Attention Dice损失函数 钻杆掩码 图像分割
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石油开采噪声控制研究与应用
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作者 蔡教民 张建勋 +6 位作者 苏宏兵 毛玉如 何利华 朱亦丹 聂美园 刘大鹏 杨勇 《中国环保产业》 2024年第6期67-69,共3页
文章详细介绍了钻机噪声源特征、工作场景特征要求、降噪设计关键难点、降噪方案及其成果,可为石油开采、钻探领域噪声控制工程提供借鉴。项目涉及的国际工程中标准的适用问题与解决方案,也可为同类国际项目提供借鉴。
关键词 钻机 石油开采 噪声控制 密胺泡沫吸声材料
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