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水下航行器导航与控制一体化系统的半实物仿真试验设计
被引量:
8
1
作者
张福斌
徐德民
+1 位作者
严卫生
高剑
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期604-606,共3页
针对采用导航与控制一体化系统,即导航与控制传感器共用、导航与控制计算机合二为一的某型水下航行器,提出了一种半实物仿真试验方案,进行了半实物仿真。试验结果表明,导航、控制算法正确,计算精度满足使用要求,硬件之间的匹配性能良好...
针对采用导航与控制一体化系统,即导航与控制传感器共用、导航与控制计算机合二为一的某型水下航行器,提出了一种半实物仿真试验方案,进行了半实物仿真。试验结果表明,导航、控制算法正确,计算精度满足使用要求,硬件之间的匹配性能良好,方案可行。该导航与控制一体化系统可应用到实际的水下航行器中。
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关键词
水下航行器
导航与控制一体化
半实物仿真
试验方案
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职称材料
题名
水下航行器导航与控制一体化系统的半实物仿真试验设计
被引量:
8
1
作者
张福斌
徐德民
严卫生
高剑
机构
西北工业大学航海学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期604-606,共3页
文摘
针对采用导航与控制一体化系统,即导航与控制传感器共用、导航与控制计算机合二为一的某型水下航行器,提出了一种半实物仿真试验方案,进行了半实物仿真。试验结果表明,导航、控制算法正确,计算精度满足使用要求,硬件之间的匹配性能良好,方案可行。该导航与控制一体化系统可应用到实际的水下航行器中。
关键词
水下航行器
导航与控制一体化
半实物仿真
试验方案
Keywords
underwater vehicle
navigation and control integrated system
hardware-in-the-loop simulation
tset scheme
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下航行器导航与控制一体化系统的半实物仿真试验设计
张福斌
徐德民
严卫生
高剑
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
8
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