基于Halcon的多视角相机标定技术的研究

相机标定是高精度机器视觉检测的关键步骤,为了提高机器视觉检测精度提出了一种同一平面四个相机独立视角的四目相机标定技术。与传统的双目相机标定不同,四个相机所观察的是不同视角且两两相机之间间距较大。实验证明标定精度能够达到标定距离精度为0.4,标定角度精度为0.015。此方法用在晶硅太阳能电池片二次印刷栅线对位系统中,在四目相机标定的基础上将待测对象转换到同一个世界坐标系上进行计算,有效地提高了检测结果的准确性。最终实验表明栅线水平偏移检测精度达20μm以内,角度偏移精度达0.01°。

Cu-3.0Ni-0.64Si合金的热变形行为

对Cu-3.0Ni-0.64Si合金进行了变形温度为750~900℃、变形速率为0.001~1s^(-1)条件下的等温压缩实验。结果表明,随着变形温度升高或变形速率降低,峰值应力明显降低,合金容易发生动态再结晶。通过线性回归分析,求得Cu-3.0Ni-0.64Si合金的变形激活能为410.4kJ/mol,建立了Cu-3.0Ni-0.64Si合金的高温热变形流变应力本构方程6)ε=e^(40.56)[sinh(0.017σ)]^(5.21)exp[-410.4×10~3/(RT)]。分别讨论了变形温度和变形速率对Cu-3.0Ni-0.64Si合金在等温压缩变形中显微组织的影响。最后基于动态材料模型理论,用Prasad失稳判据,得到不同真应变量下的热加工图。优化后的工艺参数为变形温度860~900℃和变形速率0.002~0.01s^(-1)。

DNGTz二聚体分子间相互作用的密度泛函理论计算（英文）

在DFT-B3LYP/6-31G*水平下,求得3,6-二硝基胍基-1,2,4,5-四嗪(DNGTz)二聚体势能面上9种优化几何构型和电子结构。用基组叠加误差(BSSE)和零点能(ZPE)校正,计算了分子间相互作用能,二聚体分子间最大相互作用能为-62.24kJ/mol。由自然键轨道(NBO)分析揭示了分子间相互作用的本质。对优化构型进行振动分析,并基于统计热力学求得温度200.0~800.0K从单体形成二聚体的热力学性质变化。结果表明,二聚主要由强氢键所贡献,而结合能不仅取决于氢键。二聚体Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅶ的二聚过程在200.0K均能自发进行,表明二聚体Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅶ在室温可以稳定存在。

基于STC89C52单片机的数字钟设计

在基于STC89C52单片机的数字钟电路设计中,运用Keil软件进行C语言编程可以实现时钟显示、调时和整点报警功能。采用Proteus软件仿真方法,将Keil软件里的程序导入Proteus,经仿真验证其具有可行性后焊接硬件电路,制作出以STC89C52为核心,以按键、数码管和蜂鸣器为主要外围元件,走时精准的数字钟实物,该数字钟具有性能稳定、显示灵活、扩展方便、实用性强等特点。

电极处加入CaCl_2溶液对高岭土电渗试验的影响

为了研究高岭土电渗过程中在电极处加入CaCl_2溶液对电流、排水量、界面电阻、土体电阻率及最终抗剪强度等的影响,开展了相关室内试验。结果表明:电极处加入CaCl_2溶液后,电流的减小趋势得到有效控制,电渗过程中电流大小与加入CaCl_2溶液的量有关,也可能与阳极所加CaCl_2溶液所占比例或者与CaCl_2溶液加入的时间有关;排水量变大,本试验条件下电渗排水量提高了10.9%;电极处加入CaCl_2溶液对阴极处界面电阻的减小很明显;电极处加入CaCl_2溶液后土体总电阻率下降较为明显,而阴极附近土体电阻率的下降对土体总电阻率下降起主要贡献;阳极和中部土体最终抗剪强度提高比较明显,尤其是阳极土体最终抗剪强度提高了16.4 k Pa,但阴极土体抗剪强度无明显提高,因此可以考虑用反转电极的方法来加固阴极土体。该研究可为高岭土电渗试验提供新思路。

TD-LTE技术在智能电网无线通讯中的应用

针对用电需求的增高,建设传输能力强,性能稳定,经济性合理的智能电网迫在眉睫等问题,提出利用先进的4G移动通信技术与电力授权230MHz频段进行有机融合,协助构建智能配电通信网,并结合实际要求,采用SPM模型对智能电网无线通信模型参数进行校正工作,通过提高通信模型的准确性实现无线网络的合理规划,进而降低智能电网无线通信的投资成本。通过对TD-LTE230电力无线专用系统的通信模型参数校正结果及其信号强度仿真覆盖进行评估与测试,达到了良好的应用效果,为智能电网的无线通信模块化应用奠定了基础。

江苏省典型汽车涂装企业VOCs排放特征与污染控制技术

利用物料衡算和源排放测试对江苏省典型汽车涂装企业VOCs排放特征进行研究,并提出最佳治理技术。结果表明,大客车单位涂装面积VOCs排放量达到300 g/m2以上,小轿车为40~60 g/m2。苯系物是VOCs排放的重要组分,最高占比为33.2%~64.6%。乙酸丁酯、异丙醇、丁醇等醇酯类物质近年来广泛用于代替苯系物溶剂,其排放占比为29.6%~61.2%。汽车涂装行业最佳治理技术包括采用3C1B、水性免中涂等先进涂装工艺,用粉末涂料、水性涂料和高固体成分涂料等代替溶剂型涂料,从源头控制排放。采用干式漆雾分离技术、转轮浓缩吸附-蓄热式焚烧技术等先进尾气治理技术,VOCs去除率可达99%以上。

老年患者CT胸部血管造影效果与注射流速相关研究

目的探讨16排螺旋CT行胸部血管造影检查时图像质量与碘造影剂注射流速的相关性。方法选取自2013年10月—2016年9月在该科行胸部CT检查老年患者90例,随机分为A1、A2、A3 3组,每组30例。3组流速分别为2.0~2.4、2.5~2.8、2.9~3.2 m L/s。观察分析肺动脉平均强化值,图像质量。结果 3组行CT检查后的效果评价A1,A2,A3组的肺动脉平均强化值分别为(195.9±29.1),(262.20±59.0),(255.9±53.2),3组造影效果主动脉强化值差异有统计学意义(P<0.01),3组不同流速碘造影剂的图像质量差异有统计学意义(P<0.01)。结论老年患者在行胸部CT增强扫描碘造影剂注射流速在2.5~2.8 m L/s时,获得的图像较满意,并能满足临床诊断需要,且能保护患者穿刺血管的安全。

改进GAC模型肺部薄扫CT图像序列分割法

针对测地线活动轮廓(geodesic active contour,GAC)模型轮廓演化速度慢的问题,构造一个区域灰度相似性信息项,对GAC模型的能量泛函进行改进,加快轮廓演化速度,将其用于肺部薄扫CT(computed tomography)图像序列中肺实质的自动分割。采用基于Nystrom逼近的谱聚类算法分割CT图像序列中间位置CT中的肺实质,计算其灰度均值与标准差,构造区域灰度相似性信息项,以分割好的肺实质轮廓作为初始轮廓,分别从上下两个方向采用改进了能量泛函的GAC模型实现其它切片中肺实质的分割。实验结果表明,该方法能够较好实现肺实质的自动分割,与医师分割结果的重合率可达94.83%,时间消耗较少。

新型等离子束源CVD制备a-Si:H薄膜特性的研究

采用等离子束源化学气相沉积(CVD)设备制备氢化非晶硅薄膜。使用台阶仪、UV-Vis-NIR分光光度计、X线衍射仪(XRD)及扫描电子显微镜(SEM)等手段表征样品。分析了该设备沉积的薄膜均匀度,并比较了本设备与普通电子束蒸发设备制备的薄膜表面形貌。实验结果表明,当设备功率为300 W,硅烷/氢气流量比为15∶10,设备腔室气压为7×10-5 MPa,上、下线圈电流比为6∶2时,薄膜沉积速率最大。

miR-542-5p对1-磷酸鞘氨醇诱导的IEC-6细胞增殖的抑制作用

目的:观察miR-542-5p对1-磷酸鞘氨醇(S1P)诱导的大鼠小肠隐窝上皮IEC-6细胞增殖的影响。方法:建立稳定表达鞘氨醇激酶1(SphK1)的IEC-6细胞系(SphK1-IEC-C1和SphK1-IEC-C2),Western blot检测SphK1蛋白表达,放射性同位素示踪法测定SphK1酶活性和S1P分泌,细胞计数绘制生长曲线观察细胞增殖,流式细胞术分析细胞周期变化,实时荧光定量PCR检测miR-542-5p表达。结果:与对照细胞相比,细胞系SphK1-IECC1和SphK1-IEC-C2中SphK1蛋白表达显著升高,SphK1酶活性升高,细胞内外S1P浓度升高,细胞生长速度加快,细胞周期中S期细胞所占比例升高,miR-542-5p的表达量降低;在IEC-6细胞的培养液中加入S1P(0.5~10μmol/L),能显著抑制miR-542-5p表达;采用siRNA干扰降低IEC-6细胞的SphK1,可明显升高miR-542-5p表达。升高SphK1-IEC-C1和SphK1-IEC-C2细胞中miR-542-5p水平,则可降低S期细胞比例,抑制细胞增殖。结论:S1P通过降低IEC-6细胞中miR-542-5p水平,引起细胞周期由G1期向S期转换,促进IEC-6细胞增殖。

基于化学指纹图谱和抗血小板聚集效价的丹参质量评价

通过化学分析和生物活性评价考察丹参药材的品质差异,探讨丹参抗血小板聚集生物活性的主要贡献成分。采用高效液相色谱(HPLC)技术建立丹参药材HPLC指纹图谱,以抗血小板聚集相对效价作为指标,评价不同产地不同批次丹参药材的品质差异,构建基于化学表征及生物效价测定的评价模式。结果表明,不同批次丹参药材的HPLC指纹图谱相似度很高(相似度0.930~0.998),而其抗血小板聚集相对效价相差10倍,提示化学指纹图谱难以反映丹参的活性和质量差异。通过化学指纹图谱与抗血小板聚集生物效价进行谱效相关分析,筛选出与生物活性相关系数大于0.5的6个色谱峰:二氢丹参酮Ⅰ、隐丹参酮、丹参酮Ⅰ、丹参酮ⅡA及2个未知化合物。对上述4种已知化合物单体进行活性验证发现,隐丹参酮的抗血小板聚集活性最强,而其它3种丹参酮类化合物几乎没有体外抗血小板聚集活性。进一步比较丹参中高含量成分丹酚酸B与低含量成分隐丹参酮的活性贡献,结果表明,两者的活性贡献基本相当,说明隐丹参酮是丹参中低含量高活性成分,对评价丹参质量具有重要贡献度。

贵黔高速鸭池河特大桥钢桁梁施工关键技术

贵黔高速鸭池河特大桥为主跨800m的钢桁-混凝土混合梁斜拉桥,中跨钢桁梁采用"N"形桁架。受地形、运输和工期等条件限制,该桥采用缆索吊机进行16m长钢桁梁节段整体悬臂拼装。施工中,在边跨增设主动张拉的背索,以抵消缆索吊机对该桥变形的影响;优化接头处高强螺栓施工的时间和顺序,以防止新节段安装时高强螺栓受剪;重视钢桁梁节段现场的预拼装、测量和误差调整工作,以确保16m长节段拼装精度;采用等值张拉法和群锚千斤顶张拉,以实现钢绞线斜拉索的索力均匀性和整体索力控制;优化斜拉索施工索力,以实现合龙口姿态的调整,采用温度自然合龙法,以实现高精度合龙。鸭池河特大桥合龙后主梁线形平顺,施工误差满足规范要求,该桥已于2016年7月建成通车。

经皮微通道同期治疗肾盂旁囊肿合并肾盂输尿管连接部狭窄的疗效观察

目的探讨经皮微通道途径同期治疗肾盂旁囊肿合并肾盂输尿管连接部狭窄(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的安全性和可行性。方法回顾性分析2011年1月~2015年10月36例单侧单发肾盂旁囊肿合并UPJO资料。囊肿直径3~6.5 cm,平均4.5 cm,狭窄段长0.5~1.8 cm,平均1.2 cm。伴同侧肾结石28例,结石直径0.5~1.2 cm,平均0.8cm。重度肾盂积水15例,中度积水18例,轻度积水3例。硬膜外麻醉,俯卧位,伴有肾结石者先行经皮微通道钬激光碎石术,经皮微通道行肾盂旁囊肿钬激光切开内引流术,直视下用200μm钬激光将向集合系统凸起明显部囊壁开窗引流,使囊腔与集合系统相通。UPJO行顺行球囊扩张术。术后留置输尿管支架管引流3~6个月。结果 36例手术顺利完成。囊肿开窗引流时间15~30 min,平均20 min,狭窄球囊扩张时间4~10 min,平均6 min,无严重并发症发生。术后随访9~27个月,平均24个月。输尿管镜复查,34例扩张后输尿管镜体顺利通过,2例输尿管纤维炎性狭窄镜体不能通过。结论经皮微通道途径可同期治疗肾盂旁囊肿合并UPJO,近期疗效确切,安全有效。

腐殖酸对污泥固化土长期强度的劣化效应

研究腐殖酸对污泥固化土长期强度的影响具有重要意义。对有机质含量较低的污泥分别添加0.5%,1.5%,3%,4.5%,6%的腐殖酸,基于水泥、偏高岭土、石灰等固化剂进行固化,得到标准养护状态下240 d污泥固化土的抗弯强度、应力-应变关系及破坏应变的发展规律。研究结果表明:在外加腐殖酸和污泥固有有机质缓释腐殖酸的协同作用下,固化土初期抗弯强度急剧增加,随后有不同程度的降低;腐殖酸添加量从0.5%到6%,各龄期固化土抗弯强度几乎都有一定程度劣化,固化作用和腐殖酸侵蚀作用平衡点由180 d提前到60 d;高含量腐殖酸固化土的破坏模式呈"塑性→脆性→偏塑性"变化规律,腐殖酸含量越大,塑性破坏作用越明显。

隧道施工中盾构机吊装对基坑支护结构稳定的影响

盾构机吊装是盾构法隧道施工中的重要步骤,由于盾构机本身体型大、荷载重、起吊时间短的特点,盾构机吊装成为隧道盾构施工过程中的一个危险因素。在盾构机吊装过程中,对连续墙的位移、支撑杆的轴向力和变形进行了实时监测,针对盾构起吊过程短暂、监测实施困难的特点,采用有限元分析法,将现场实测数据与有限元计算结果进行对比分析。研究结果表明:盾构机的吊装过程中,隧道开挖支护结构是安全稳定的,有限元分析方法也是有效的。此研究成果可为相似工况其他隧道工程中的盾构机吊装安全稳定分析提供参考。

大豆苷元与氨基修饰β-环糊精包合物的制备、表征及水溶性

采用饱和水溶液法制备了大豆苷元分别与两种氨基修饰β-环糊精(ACD)即单-6-氨基-β-环糊精(NCD)和单-6-乙二胺基-β-环糊精(ENCD)的固体包合物,并获得最佳包合条件:大豆苷元与环糊精投料比为3:1(n/n),搅拌时间为72 h,分别获得83%和67%的产率。利用X-射线粉末衍射和热重分析对其进行了表征,证实了两种包合物的形成。利用Job's曲线法确定了主客体的包合比为1:1,并利用荧光光谱滴定分析测得其包合稳定常数KS分别为899.2和203.8 L/mol。水溶性实验表明,通过与NCD和ENCD形成包合物,25℃下大豆苷元在水中的溶解度由原来的8.31μg/mL增至15.2和13.2 mg/mL,分别提高了约1800和1500倍。

甘肃省宽叶羌活品质对比及其与土壤因子的相关性

为了评价甘肃省栽培羌活主产区药材品质的优劣及土壤因子对羌活药材品质的影响情况,对甘肃宽叶羌活主产区的栽培宽叶羌活及土壤进行调查采样,采挖两年生宽叶羌活鲜样,测定其羌活醇、异欧前胡素含量。同时采集土壤样品,分析测定土壤有机质、全氮、全磷、有效磷、速效钾的含量,测定了土壤容重、pH、土壤中粘粒、粉粒、砂粒的比重。通过Pearson相关、冗余分析(RDA)方法分析化学成分与土壤因子间的相关性。结果表明,各产区宽叶羌活中羌活醇与异欧前胡素总含量均达到《中华人民共和国药典》要求;不同产地宽叶羌活中羌活醇和异欧前胡素含量相差较大,药材品质呈现区域性,武都地区、康乐县和卓尼县样品中羌活醇和异欧前胡素总量较高。羌活醇与有机质、全氮、全磷呈显著正相关,与速效钾呈显著负相关;异欧前胡素与容重、有效磷呈极显著正相关,与全氮、有机质呈显著正相关,与速效钾呈显著负相关。因此,土壤容重、全氮、有机质、有效磷、速效钾是影响羌活化学成分积累的主要因素,土壤容重大有利于化学成分的积累。在一定范围内,全氮、有机质含量越高,越能促进化学成分积累,同时还需合理控制速效钾的含量。研究结果可对甘肃省栽培羌活的推广及种植提供借鉴。

三维重建技术在肝脏解剖及手术规范化培训教学中的作用

目的探讨三维重建技术在肝胆外科规范化培训教学中的作用及效果。方法选取于第三军医大学第二附属医院肝胆外科进行住院医师规范化培训的40名住培学员,随机分为对照组和试验组各20人,对照组采用传统肝胆外科临床教学方案,不进行三维重建技术的培训;试验组采用传统方案+Myrian XP-Liver软件进行临床教学,然后对2组学生进行出科考试测验和问卷调查。结果试验组和对照组学生出科考试平均成绩分别为(88.4±9.2)和(72.3±8.3)分,组间比较差异具有统计学意义。出科成绩大于80分的学生,试验组为15人,对照组为8人;试验组学员对培训的兴趣、知识的掌握以及解剖认知均优于对照组。结论与传统教学方法比较,三维重建系统在肝胆外科医师临床规范化培训教学中具有明显优势,值得在临床教学中推广。

基于小生境多目标粒子群算法的电动汽车传动系统速比动态优化

为获得最佳整车经济性能,在纯电动汽车传动系统速比静态优化的基础上,针对其未对不同速比采用相应的换挡规律的不足,基于换挡点判断规则,提出一种考虑换挡规律变化的传动系统速比动态优化方法;基于轻量化设计原则,提出一种传动系统各挡速比值总和最小的目标函数,采用能避免局部收敛的小生境多目标粒子群算法对目标函数进行ISIGHT-MATLAB/Simulink联合仿真优化。优化结果(包括静态和动态)取得一定的效果:与未考虑换挡规律的优化相比,在不同情况下,整车能耗减少了1.09%~1.35%,传动比值总和降低了8.06%~9.76%;但0-100km/h加速时间增加了1.90%~2.11%,可能与优化目标函数的加权仍偏重于经济性有关。与考虑静态换挡规律优化相比,考虑动态换挡规律优化的结果,传动比值总和的降幅增加了0.95%~1.70%,但整车能耗与考虑静态换挡规律优化结果基本持平,未显示出针对不同传动比采用不同换挡规律进行优化的预期效果,其原因尚待今后进一步深入探究。