Pragmatic Strategies of Turn-taking in Class

Conversation is one of the basic forms of daily communication,while the research of turn-taking is the central issue in conversation analysis.In class the pragmatic strategies in turn-taking between teachers and students are the important interaction abilities.The good use of turn-taking helps students express themselves effectively and enhances the interactive communications successfully.

垂发冷弹射导弹四推冲器转弯动力学研究

针对四推冲器转弯控制技术与其他垂发冷弹射导弹转弯控制技术存在较大差异的问题,建立了导弹的转弯段线运动方程、姿态运动方程和待转信息方程;设计了转弯时序,通过引入预估模型及相应判据设计了转弯控制策略;并基于上述策略开展了参数匹配研究;通过简易装置实现了弹体轴线的大范围调节。通过仿真算例验证了所提出参数匹配关系以及转弯控制策略的有效性。

基于知识图谱的变压器匝间短路故障辨识研究

变压器出现的故障数据间的关联性没有被较好地利用,会直接影响变压器匝间短路故障的辨识准确性。为此,提出基于知识图谱的变压器匝间短路故障辨识研究。基于柔性策略采集变压器数据,根据实际运行情况及数据采集目标需求,调整数据采集量及时间间隔。根据采集到的变压器数据,采用本体构建、实体抽取、关系抽取和图谱构建的步骤构建知识图谱。将提取的知识图谱故障样本特征,输入到你只看一次(YOLO)v4检测模型中。通过YOLOv4检测模型与知识图谱结合的检测方法,完成变压器匝间短路故障的自动辨识。试验结果表明:变压器匝间短路故障自动辨识的准确率、召回率和F值均较高,因而辨别及时性高、自动辨别效果好。该研究解决了传统方法中存在的问题,具有重要的现实意义。

Language Service Turn of Translation Studies

With the development of the society, translation becomes more and more important. This thesis aims at the development oftranslation with the aspects of"Belt and Road"Initiative and contributes to the language services.

Combustion mechanism and control approaches of underground coal fires:a review

With the large-scale mining of coal resources,the huge economic losses and environmental problems caused by underground coal fires have become increasingly prominent,and the research on the status quo and response strategies of underground coal fires is of great significance to accelerate the green prevention and control of coal fires,energy conservation and emission reduction.In this paper,we summarized and sorted out the research status of underground coal fires,focused on the theoretical and technical issues such as underground coal fire combustion mechanism,multiphysics coupling effect of coal fire combustion,fire prevention and extinguishing technology for underground coal fires,and beneficial utilization technology,and described the latest research progress of the prevention and control for underground coal fire hazards.Finally,the key research problems in the field of underground coal fire hazards prevention and control were proposed in the direction of the basic theory,technology research,comprehensive management and utilization,with a view to providing ideas and solutions for the management of underground coal fires.

基于改进RRT算法的狭长空间无人车辆路径规划

针对狭长空间无人车辆路径规划系统,提出一种基于改进的快速搜索随机树(rapidly-exploring random trees,RRT)路径规划算法,以解决传统RRT算法随机性较大、路径缺乏安全性的问题.该算法通过加入自适应目标概率采样策略、动态步长策略对传统的RRT算法进行改进,同时考虑到实际情况中无人驾驶车辆的动力学约束,该算法加入车辆碰撞约束和路径转角约束,并针对转角约束会导致迭代次数激增的问题提出了一种限制区域内随机转向的策略,最终得到一条安全性较高的路径.采用计算机仿真对所提算法和现有算法的性能进行对比验证.所提算法在狭长空间相较于传统人工势场引导下的RRT算法迭代次数降低了33.09%,规划时间减少了6.44%,路径长度减少了0.06%,并且在简单环境和复杂障碍物环境下规划能力均有提升.所提算法规划效率更高、迭代次数更少.

压接型IGBT芯片的参数分散性对其并联时开通均流的影响

压接型绝缘栅双极晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)的多芯片并联技术已成为大功率器件设计的核心之一,而并联压接型IGBT芯片的开通均流问题因续流二极管反向恢复的存在需被重点关注。为研究压接型IGBT芯片的参数分散性对其并联时开通均流的影响,文中首先根据IGBT单芯片的开通机理和波形揭示芯片参数对IGBT开通各个阶段内集电极电流变化的影响规律;其次,通过统计直方图获得IGBT芯片阈值电压和饱和管压降等参数的正态分布特性,提出多芯片并联开通过程中集电极电流分布的统计分析方法,掌握并联IGBT芯片的参数分散性对其开通过程中电流分布的定量影响规律,推导开通过程中芯片电流的计算公式;最后,在并联双芯片的双脉冲实验中验证所得结论的有效性,提出调节阈值电压与跨导的比例以及控制饱和管压降的极差等筛选策略。本文的研究成果可以为并联压接型IGBT芯片的参数筛选提供理论指导和数据支撑。

半控和全控器件串联的耦合关断模型及协调配合策略

换流器拓扑改造是从器件角度彻底解决换相失败(commutation failure,CF)问题的尝试。然而,目前相关研究忽略器件开关特性,导致关断模型不清晰,无法准确判断晶闸管阻断能力恢复过程并分析作用机理。文章基于器件层面的考虑分析CF的原因,研究一种半控和全控器件串联的结构。首先,分析其耦合关断过程的电流流通路径,进而建立耦合关断特性模型并详细分析其作用机制。然后,基于该机制,提出一种考虑器件阻断特性的半控和全控器件串联协调配合策略。最后,仿真验证半控和全控器件串联结构能够改善晶闸管的关断特性,提高双馈入高压直流输电系统抵御CF的能力。

“大戏看北京”视域下中国戏曲文化周品牌建构的亮点、难点与机遇点

中国戏曲文化周是“大戏看北京”文化品牌的重要组成部分,通过空间叙事、文化叙事、互动叙事三条路径不断探索创意亮点,力图从区域文化空间向个体情感空间扎根,从传统舞台空间向虚拟数字空间转向。然而,展演内容品控与谋划不足、品牌定位模糊等薄弱环节掣肘了未来进一步发展。基于此,本文将从中国戏曲文化周品牌建构的亮点、难点与机遇点着手,寻找可行性优化发展路径。

对称两向平行流交叉口信号配时优化控制研究

为解决传统常规道路交叉口中因设置有左转专用相位导致主路通行效率下降的问题,提出了一种对称两向的平行流交叉口设计方案。通过分析对称两向平行流交叉口的车辆运行规则,制定信号控制相位方案,以交叉口车均延误最小化为目标建立信号配时优化模型。根据各转向车辆到达-驶离图式,推导了对称两向平行流交叉口延误计算模型,并通过VISSIM仿真进行验证。仿真结果表明,当两者车均延误相对误差绝对值的最大值不超过5%时,模型拟合效果较好。应用案例分析发现,对称两向平行流交叉口相对于常规交叉口能够降低30%以上的车均延误,同时在对称两向平行流交叉口设计中,将移位左转车道设置在主路的通行效率要优于支路。

交叉口大货车“右转必停”设置策略及安全提升研究

为了提高道路交叉口交通运行安全性,我国部分城市正在试点交叉口大货车“右转必停”政策,但未全面推广。应用事故树分析方法,首先分析了大货车右转事故的产生机理,探究了交叉口大货车“右转必停”设置的主要影响因素,然后从交通工具、交通设施、交通运行和交通管理4个主要因素入手,采用定性和定量相结合的方法,引入了车辆内轮差、交叉口最小缘石半径、交叉口右转综合冲突率、货运管理措施等评价指标,提出了交叉口大货车“右转必停”的设置策略,并以此方法通过实际案例验证了设置策略的可行性,最后从车辆安全系数、货运交通规划、路权空间划分、交通管理措施和交通安全意识5个方面提出了交叉口大货车右转安全提升措施,为合理设置大货车“右转必停”提供了一定思路。

一种多阶段对抗博弈的合成火力分配方法

如何进行贴近实际的合成火力分配是一个极具挑战性的课题。考虑到实际作战任务的多阶段特性,提出了一种新的回合制对抗策略及博弈模型,并设计了高效的确切解算法。红方对抗策略的首要目标设计为每一回合均最大化蓝方的损失,且最小化己方的损失。其次,针对战术目标的优先级问题,引入了权重系数分别表示蓝方和红方不同兵力的重要性,其值越高代表其被打击或保护的优先级越高。此外,首次引入了表征红方对自身损失敏感程度的超参数,其值小即对损失不敏感,意味着可采取较激进的战术。针对相应的整数线性规划模型,设计了分支定价算法。实验结果不仅表明了数学建模的正确性与合理性,而且验证了分支定价法相较于遗传算法的优越性。对抗策略设计、优先级量化方案以及损失敏感程度度量的合理性也得到了充分验证。此外,该新颖的对抗博弈模型及算法部分表现出了与传统兰彻斯特作战模型的一致性;而可调节的损失敏感参数,使得模型具有较好的兵力分配的灵活性,在达成战役目的的前提下,可实现兵力的阶段性投入并避免某一阶段无某一类型兵力可用的情况。

道路交叉口信号灯组合形式选用方法

为充分利用路口有限的时空资源,保障信号控制交叉口交通信号灯组合形式与交通组织、流量特征匹配,能够满足精细化的控制策略,研究提出流程化的道路交叉口信号灯组合形式选用方法。首先,介绍国标推荐的机动车信号灯和方向指示信号灯的组合形式;其次,针对城市道路交通信号灯组合形式选用中的常见误区,提出基于车道功能划分、信号管控需求、交通流量特征等关联因素进行道路交通信号灯选型的实用方法;最后,以深圳凤凰山大道/凤凰路路口为例,验证该方法的可操作性。

车工工艺学课程教学行为评价体系优化策略

车工工艺学是职业院校机械、机电类专业中重要的选修课程,针对当前该课程教学行为评价过程中存在的评价指标模糊、评价主体固化、评价方式单一等问题,采用细化评价指标、丰富评价主体、实施多元化评价等优化策略,可有效提升评价结果的全面性、客观性、公正性,有利于教学管理部门和教师及时掌握课程教学动态,制定针对性改进措施,从而保证课程教学质量。

三电平NPC变流器SVPWM策略与SPWM策略的等效关系研究

调制策略是三电平中点钳位(neutral point clamped,NPC)变流器的关键技术之一。三电平查表法空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)策略实现复杂,为此,基于三电平正弦波脉宽调制(sinusoidal pulse width modulation,SPWM)策略与SVPWM策略的基本原理,提出了2种三电平SVPWM策略的快速等效实现方案,即调制波等效方案和导通时间等效方案。调制波等效方案研究三电平SVPWM策略的等效调制波,而导通时间等效方案则通过三电平SPWM策略作用下各开关管导通时间计算三电平SVPWM策略对应各开关管导通时间,研究结果验证了三电平SVPWM策略2种等效方案的理论一致性。仿真和实验表明所提2种三电平SVPWM策略的快速等效方案具有实现简单、计算时间少,结果更精确的特点。

“刘易斯转折点”下的中国体育发展战略调整

愈演愈烈的"民工荒"和"涨薪潮"的背后其实隐含着深刻的人口问题,即我国无限供给的劳动力优势正在成为历史,支撑我国经济迅速崛起的人口红利也逐渐式微,人口结构的变化预示着我国正在进入发展经济学定义中的"刘易斯转折点"。这种背景下,提高人口素质、转变经济发展方式便成为我国成功走出"刘易斯转折点"的关键。在人口素质中,健康素质无疑是最根本的,而体育恰恰在促进人体健康方面有着独特的作用。正是基于此,本文认为建立完善的国民健康促进体系是应对人口结构转变的重要举措,而体育事业是这一体系的重要组成部分。面临"刘易斯转折点"的到来,中国体育也应调整自己的发展战略,转变竞技体育后备人才的选拔与培养方式,加大群众体育的投资力度,提升学校体育的教学地位,完善体育产业的发展平台,走全面、协调、可持续性发展的道路。

基于模糊PID算法的双侧电传动履带车辆转向控制策略研究

为了提高电传动履带车辆的转向控制性能,首先进行了履带车辆转向动力学分析,研究了履带车辆转向特性,进而针对履带车辆转向轨迹可控性差、动态响应慢等缺点,提出一种基于模糊PID算法的双侧电传动履带车辆转向控制策略,将驾驶员转向意图解释为内侧电机制动力矩,并通过模糊算法对外侧电机力矩进行跟随控制,实现稳定的转向轨迹并提高转向响应速度。转向过程中的纵向车速由PID算法进行控制,通过模糊因子来实现模糊控制算法与PID算法之间的融合。仿真结果表明,所提出的控制算法可以实现稳定可控的转向轨迹,具有良好的鲁棒性,与传统转向力矩分配策略相比,该控制算法的动态响应时间缩短约0.7s。

垂直发射转弯复合控制分配策略研究

研究战术导弹垂直发射快速转弯复合控制分配策略。针对气动力与推力矢量复合控制技术,提出了战术导弹垂直发射程序转弯方案;建立了导弹复合控制数学模型,设计了复合控制回路;提出了三种复合控制分配策略:常比例系数线性分配策略、角误差的非线性函数分配策略和最小控制能量分配策略。纵向回路频域特性分析表明,系统具有良好的鲁棒性;通过弹道的六自由度仿真,验证了复合控制策略的可行性,给出了三种复合控制分配策略的特性比较分析结果。

具有临场感的主从机器人系统双边控制策略

针对主从机器人系统双边控制策略的透明性问题,利用电液比例阀控制液压缸建立了单自由度主、从机器人临场感实验系统。在力和运动的双边控制中,采用力反馈伺服型、并行型和改进并行型3种控制策略,对空载、小刚度弹性负载和大刚度弹性负载情况下的位置和力跟踪性能分别进行了实验。实验结果表明:力反馈伺服型、并行型的运动跟踪存在时间滞后,主手受力存在振动;与其他两种控制策略相比,改进并行型控制策略在小刚度和大刚度负载时具有较好的透明性。

基于自关断器件的三相不接地系统短路限流器及其实验研究

为了减小桥式短路故障限流器的体积、重量和成本,提出一种基于自关断器件的三相不接地系统桥式短路故障限流器,详细研究了限流器的拓扑结构和控制策略,根据不接地系统的短路故障模式和工作特点,提出一种基于自关断器件的半控桥式结构限流器,能够降低主电路成本,简化控制方法和控制电路设计,提高系统的可靠性。对所提限流器进行了详细的仿真和实验研究,结果证明了所提故障限流器及其控制策略的有效性和实用性。