考虑左转汇入的干线协调控制与速度引导优化

考虑到相交道路左转汇入车流对干线协调效率的影响,本文以绿波带宽最大为目标提出了干线协调控制下直行车辆及左转汇入车辆的速度引导模型.首先,在干线绿波控制(Maxband)模型的基础上确定干线直行车辆的可通行时间,引导干线直行车辆在绿波时间段内到达交叉口;然后,加入控制左转汇入车辆的通行时间方程,引导左转汇入车辆在不影响干线协调控制的时间内通过交叉口,与干线直行车辆实现时间上的分离;最后,基于VISSIM和MATLAB进行仿真实验,结果表明本文提出的优化模型可以有效提高干线交叉口的通行效率.

重复控制及其在变速非圆车削中的应用

为了提高变速非圆车削中直线伺服单元的跟踪精度和鲁棒性 ,建立了变速非圆车削的进给驱动直线电机、运动控制目标函数、主轴变速、切削力等的数学模型 ,分析了主轴变速精度对直线伺服单元控制的影响。应用重复控制理论设计了适于直线伺服单元的重复控制器 ,给出了详细的设计过程和稳定性分析 ,对控制器的性能进行了仿真分析。结果表明 ,基于重复控制的直线伺服单元能很好地跟踪变速非圆车削中刀具运动的目标值 ,能抑制波动的切削力对跟踪精度的影响。

基于DRNN的三电机变频调速系统参数PID控制研究

三电机变频调速系统是一个多输入多输出、非线性、耦合的系统。针对电流跟踪型感应电机系统,以解析式的方式建立其数学模型。采用基于对角递归DRNN神经网络的自整定PID控制器,结合自适应神经元解耦补偿器的解耦控制技术,设计三电机变频调速系统神经网络控制器。基于S7-300 PLC控制平台进行实际的试验,结果表明,该方法能够根据外界环境信息变化获得最佳PID调节参数,较好的实现了速度和张力的解耦控制,系统具有良好的动静态性能和抗干扰能力。提出的方法满足了许多工业控制场合的需要,具有良好应用前景。

转速的双闭环PID控制

论述了转速双闭环控制的基本原理及方法.

智能寻迹模型车的控制策略及算法研究

在输入信号及硬件有限的条件下,运用一种有效寻迹、转向与速度控制算法,对于提高智能车的运动性能,有着重要的作用。为提高智能车的性能,对控制算法进行了研究。针对传统的路径离散识别算法只能获得少而离散化路径信息的问题,提出了采用连续化路径识别算法对路径信息采集;针对制约智能车快速寻迹的转向及速度问题,提出了采用优化的PID控制算法对智能车的舵机和电机进行控制。实验结果表明,与传统方法相比,采用连续的信号、基于反馈控制的PID控制算法,智能车的快速性、灵敏性、稳定性明显改善,从而验证了算法的可行性。

基于改进型简化磁链法的开关磁阻电机无位置传感器速度控制

传统的简化磁链法需要以单相轮流导通和电流斩波控制为前提条件,其中单相轮流导通即在换相角处关断当前相的同时开通下一相的条件使系统的开通和关断角之间存在耦合,不利于在进行无位置传感器速度控制同时实现效率优化或转矩脉动最小化等要求。为此,本文提出了能够任意给定开通角且其与关断角无关的改进型简化磁链法,并以此搭建了开关磁阻电机(SRM)无位置传感器速度控制系统。所提方法仅需控制系统采取关断角固定和电流斩波控制方式,根据所提的改进型简化磁链法,能够确定关断角位置,并可估算出转速和任意时刻转子位置。最后,所提方法和利用该方法搭建的SRM无位置传感器速度控制系统,通过DSP驱动实验,证明了其有效性。

数字液压阀及其阀控系统发展和展望

作为液压系统中重要的控制元件,液压阀负责实现整个系统的控制功能。随着传感器技术和电子技术的发展,数字阀因其更容易实现计算机控制而日益受到研究者的重视。本文综述了国内外数字液压阀的发展历程、研究现状及应用领域。通过回顾液压阀的控制方式,讨论了新的液压控制技术在数字阀领域的应用。并以可编程阀控单元为例,说明了广义数字阀的技术特点。最后,对数字阀的发展前景进行了预测:模块化、高响应、高效率是今后发展的方向。

考虑右转汇入车辆的干线协调控制与速度引导集成研究

为克服车辆到达的随机性和车辆速度波动性给干线协调控制带来的不利影响,降低相交道路右转汇入车辆对干线直行车辆的影响,提出以绿波带宽最大为目标的干线协调与速度引导集成优化模型。首先在Maxband模型中引入速度引导来调节干线直行车辆到达交叉口的时刻,提升绿波时段内干线直行车辆的通行效率;然后确定可用于相交道路右转汇入车辆的绿灯时间,并给出右转汇入车辆的速度方程;最后采用Vissim和Matlab进行仿真实验,对比所建模型与Maxband模型的仿真结果。结果表明,初始实验条件下干道直行车辆的平均延误降低17.4%,平均排队长度减少36.8%,而相交道路右转汇入车辆的平均延误和平均排队长度没有增加,说明所建模型可提升干线协调控制效率。通过灵敏度分析发现,所建模型适用于右转汇入车流量小于550pcu/h的情况,且模型的效果与右转汇入车辆的可通行时间有关,随着右转汇入车辆的增多,增加可通行时间可提升模型效果。

大螺距螺纹数控车削表面质量缺陷分析与控制

分析数控车床车削304不锈钢材料大螺距螺纹表面质量缺陷原因,找出螺纹车削表面质量控制的关键点。运用正交试验法、直观分析法和方差分析法等方法分析主轴转速、螺纹车削精加工次数和螺纹车削精加工余量三个因素对螺纹车削表面质量影响的显著性。找出了304不锈钢材料大螺距螺纹数控车削表面质量缺陷产生的主要原因,提出了通过控制主轴转速获得合理的切削速度从而提升螺纹车削表面质量的建议。

电动汽车无离合器神经网络自校正PID控制

由于传统的PID控制器是建立在被控对象精确已知的情况下,通常难以满足多变量、非线性、强耦合的无离合器电动汽车表贴式永磁同步电机(PMSM)精确的速度跟踪控制和高动态响应的性能要求,所以提出一种基于RBF神经网络辨识的自校正PID控制器,以提高负载转矩波动下的PMSM速度自动跟踪能力。仿真和实验结果表明,该系统减小了速度调节的超调量,加快了系统的速度响应,实现了无离合器电动汽车精确的速度跟踪控制。

基于RecurDyn和Matlab/Simulink的一种小型轮式平台的联合仿真

为了验证后轮为万向轮时平台的转向性能,提出了一种基于RecurDyn与Simulink的联合仿真策略;在SolidWorks建立了一种小型轮式平台,平台前轮为主动轮,后轮为万向轮,两个主动轮分别由两个电机独立驱动;将三维模型导入到RecurDyn中,添加相应的约束,设定相应的参数,验证模型的准确性,建立相应的接口;在Simulink中搭建无刷直流电机的模型,并且搭建相应的调速系统,同时验证模型的正确性;将两个电机的转速作为输出,通过接口输入到RecurDyn中作为两主动轮的驱动,通过对电机的控制,从而完成平台的直行、转弯、中心转向等动作;仿真结果表明这种轮式平台有良好的转向性能,搭建的电机模型能够实现相应的功能,电机的控制策略也是可行的;本研究对平台的实物研制及实验具有重要意义。

基于DSP的自整定PID速度控制器设计

针对传统PID调节器不能在线实时整定参数,难于对复杂过程进行有效控制.利用DSP速度快,实时性好的特点,设计了基于DSP的速度控制器,介绍了基于神经元的PID自整定算法在DSP上的实现过程,实验证明该速度控制器能够快速校正系统参数,控制效果良好.

大型交流变频调速同步电机绝缘体系及应用

本文介绍了大型轧钢用变频调速同步电机的定转子绝缘结构和性能 ,其转子绝缘采用世界上最先进的绝缘结构 ,并实现了绝缘材料的国产化。定子绝缘各项性能优越、运行可靠。

扩张状态观测器在低速大转矩转台中的应用

转台在遥感测试领域中有着广泛的应用,同时对其控制效果的要求也越来越高,尤其对于低速大惯量转台的控制。针对由于转动惯量估计不准、扰动模型不确定等因素造成系统模型不能被准确描述,经典状态观测器无法准确观测出系统状态的问题,提出了不依赖于精确系统模型的扩张状态观测器来跟踪反馈系统中不确定因素的作用量。首先对扩张状态观测器进行了分析和设计,构建了非线性PID控制器的仿真结构框图,并将系统在Simulink下进行了仿真模拟。试验结果表明,该方法使转台低速稳速精度相对于传统PID控制提高了8.6%,跟踪误差下降为原来的13.3%,有效提高了低速大转矩转台控制系统的性能。

基于水泵转速控制的流量装置供水系统研究

针对水流量标准装置分析了流量稳定性影响因素，提出了基于水泵转速控制的供水系统，研究了供水系统的控制策略，进行了多种工况的实验测试，在多家企／事业单位的水流量装置上进行了应用。实验测试和实际应用数据表明。水泵转速控制供水的流量稳定性与水塔供水的稳定性接近。在无水塔、无稳压容器的情况下，水泵转速控制供水的流量稳定性可达到优于0．1％的水平。为流量装置设计提供了一种新的，具有低成本、高稳定性、宽流量范围、节能等优点的供水方式。

矿用大倾角多转弯无极绳牵引车连续调速技术研究与应用

针对平煤股份三矿的大坡度、多转弯的工作面巷道和采区巷道中的材料及大(重)型设备运输条件和矿用大倾角(30°)多转弯无极绳连续牵引车系统结构特点,建立了矿用大倾角(30°)多转弯无极绳连续牵引车连续调速控制算法。侧重介绍了矿用无极绳连续牵引车的调速控制系统基本组成、速度与梭车位置的计算、梭车运行速度图、牵引车运行速度的模糊PID控制器等。应用表明,该控制策略完全能够满足矿用大倾角多转弯无极绳连续牵引车系统的运行要求,提高了设备的可靠性,保证了设备与操作人员的安全性。

大型工程机械车辆液压回转运动分析与研究

大型工程机械车辆在启停、换向等回转运动过程中,会产生液压冲击,严重影响了车辆的平稳性,操作者的舒适性和安全感,同时缩短了车辆的使用寿命。通过分析大型工程机械车辆液压回转速度不易控制、停止动作冲击大、停转不平稳的问题,根据实际作业工况及车辆自身特点,对液压回转系统原理进行了改进,并通过测试,回转系统的性能得到了提升。

高速小回滞双向SCR的ESD防护器件设计

针对可控硅(SCR)结构的静电放电(ESD)防护器件触发电压高、电压回滞幅度大以及开启速度慢等问题,设计了一种RC触发内嵌PMOS DDSCR(DUT3)器件.基于0.35μm Bipolar-CMOS-DMOS工艺制备了传统DDSCR(DUT1)、内嵌PMOS DDSCR(DUT2)和DUT3三种器件,利用传输线脉冲系统测试了它们的ESD特性.实验结果表明:与DUT1相比,DUT2触发电压从31.3 V下降至5.46 V,维持电压从3.59 V上升至4.65 V,具有窄小的电压回滞幅度.但是,由于DUT2内嵌PMOS常处于开态,导致DUT2器件漏电流高达10-2 A量级,不适用于ESD防护.通过在DUT2内嵌的PMOS栅上引入RC触发电路,提供固定栅压,获得的DUT3不仅进一步减小了电压回滞幅度,同时具有12.6 ns极短的器件开启时间,与DUT1相比,DUT3开启速度提高了约71.5%,漏电流稳定在10-10 A量级.优化的DUT3器件适用于高速小回滞窄ESD设计窗口低压集成电路的ESD防护.

空压机组透平盘车器工作异常的分析处理

透平调速系统改造后,空压机组重新准备开车。在启动盘车时,盘车器的振动、噪音非常大。经过仔细的检查、分析,改进了盘车器气缸活塞的连接,调整了盘车器齿轮的啮合间隙,检查了盘车器电机的旋向,最终找到了根本原因并采取了正确的措施,恢复了盘车器的正常工作。

高速层绕系统的速度跟踪控制

针对焊丝高速层绕时放线线速度失配收线线速度,导致张力波动过大的问题,提出一种前馈-串级的速度跟踪PID控制方法。通过分析层绕机的机械结构,得到浮动辊的速度与张力波动的关系,进而总结出张力控制的实质是速度跟踪控制问题的结论。这种前馈-串级的速度跟踪控制方法,是通过控制浮动辊的位置间接地对张力进行控制,同时闭环控制放线电机的转速,实现放线线速度快速跟踪收线线速度。线速度测量采用了基于速度预估的M法。实验表明在放线电机高速转动,收线线速度有较大阶跃变化时,放线线速度能够快速跟踪收线线速度,调节时间不超过0.32 s,对张力有很好的控制效果。