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并联结构轴系回转误差建模及装配优化
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作者 董一鸣 江波 +3 位作者 李翔宇 谢友金 吕涛 阮萍 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期586-594,共9页
为提高光电经纬仪等二维转台的轴系运动精度,本文基于雅可比旋量理论建立了一种可考虑零件结构误差及其耦合放大效应的数学模型。针对“一端固定、一端游动”的轴系结构,提出了局部并联结构的分析方法。通过数值仿真分析,获得了各零件... 为提高光电经纬仪等二维转台的轴系运动精度,本文基于雅可比旋量理论建立了一种可考虑零件结构误差及其耦合放大效应的数学模型。针对“一端固定、一端游动”的轴系结构,提出了局部并联结构的分析方法。通过数值仿真分析,获得了各零件结构误差对轴系运动精度的影响以及最优的轴系装配方案。光学口径为650 mm的光电经纬仪的装调结果表明:装配优化后的轴系运动精度较优化前提高了32.1%。所构造的轴系运动精度模型及优化方法为指导光电经纬仪等二维转台的轴系装调以及公差设计提供了一定的理论根据。 展开更多
关键词 光学测量 二维转台 轴系运动模型 光电经纬仪 装配优化
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原子力显微镜加工轨迹测压电剪切叠堆二维高频运动位移
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作者 尹若楠 薛勃 +1 位作者 张津铭 吴哲 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期158-164,共7页
针对两轴压电剪切叠堆在高频电压驱动下的二维高频运动的位移测量问题,提出使用(AFM)探针在敲击模式下的加工痕迹测量压电剪切叠堆运动位移的方法,首先制备热塑性聚合物聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)薄膜,随后进行AFM探针敲击加工实验,扫描AM... 针对两轴压电剪切叠堆在高频电压驱动下的二维高频运动的位移测量问题,提出使用(AFM)探针在敲击模式下的加工痕迹测量压电剪切叠堆运动位移的方法,首先制备热塑性聚合物聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)薄膜,随后进行AFM探针敲击加工实验,扫描AMF探针加工轨迹并对其进行后处理,成功得到压电剪切叠堆的二维高频运动位移,实现了以半接触的方式对压电剪切叠堆二维高频复杂运动的准确检测,并依据实验数据对压电剪切叠堆二维运动位移随电压幅值及频率的变化情况进行分析。实验结果表明,在10 Hz~5 kHz的激励信号频率范围内,所提出的方法能准确测量压电剪切叠堆的运动位移。 展开更多
关键词 原子力显微镜 敲击加工 压电剪切叠堆 二维高频运动
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基于力失衡的二维主动磁悬浮驱动方法分析与测试
3
作者 刘冠诚 陆永华 +2 位作者 杨海波 冯强 周利华 《测试技术学报》 2024年第2期109-119,共11页
提出一种基于力失衡的磁悬浮驱动系统,并对外磁场主动驱动设计一种神经网络PID(Proportion Integration Differentiation)控制方法,可以有效应对非线性、模型参数不明确的复杂驱动系统。实验结果表明,该控制算法解决了基于模型控制方法... 提出一种基于力失衡的磁悬浮驱动系统,并对外磁场主动驱动设计一种神经网络PID(Proportion Integration Differentiation)控制方法,可以有效应对非线性、模型参数不明确的复杂驱动系统。实验结果表明,该控制算法解决了基于模型控制方法中被控对象与稳态工作点之间偏差增大、跟踪性能迅速恶化等问题,实现了磁性小球在二维空间中的稳定悬浮与高精度可控运动。可应用于工业领域细长管道内壁非破坏式质量检测、管道内部清淤和医疗领域血管、肠腔内的检查和手术。 展开更多
关键词 外磁场 二维悬浮运动 主动磁悬浮驱动 神经网络控制 力失衡
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鸭式布局二维修正双旋弹角运动及转向响应特性分析 被引量:1
4
作者 李红云 申强 邓子龙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1866-1876,共11页
为研究鸭式布局双旋弹受控状态下的动态响应规律,对弹丸角运动特性及转向响应特性进行理论分析。基于7自由度刚体弹道模型,求解弹丸受控状态下的攻角瞬态及稳态解析解,并推导弹丸瞬态及稳态转向响应解析表达式。研究控制指令更新周期、... 为研究鸭式布局双旋弹受控状态下的动态响应规律,对弹丸角运动特性及转向响应特性进行理论分析。基于7自由度刚体弹道模型,求解弹丸受控状态下的攻角瞬态及稳态解析解,并推导弹丸瞬态及稳态转向响应解析表达式。研究控制指令更新周期、射角、转速及初速对转向响应特性的影响。研究结果表明:输入控制力方向对转向响应相移角影响较小;控制指令更新周期较短时,在弹道顶点相移角瞬态解与稳态解相差较大,采用瞬态解修正后弹丸横纵向耦合程度较低,随着指令更新周期的增大,转向响应相移角瞬态解逐渐趋于稳态解;相移角稳态解随转速增加而减小,随初速增加而增加。通过实验数据验证了理论的正确性。研究结果可为鸭式布局双旋弹二维修正控制系统分析设计提供理论依据。 展开更多
关键词 二维弹道修正弹 鸭式布局 角运动特性 转向响应特性 瞬态响应
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超声多模态成像对心肌梗死患者缺血节段识别及左心功能评估的作用
5
作者 刘建平 洪丹丹 +1 位作者 邱金梅 郑美端 《福建医药杂志》 CAS 2024年第2期14-18,共5页
目的探讨联合应用经胸超声心动图(TTE)、二维斑点追踪成像技术(2D-STI)及肺超声对不同类型心肌梗死(MI)缺血节段识别、左心功能评估的临床应用价值。方法随机选取福建省泉州市第一医院心内科MI患者93例,其中非ST抬高型心梗(NSTEMI)45例... 目的探讨联合应用经胸超声心动图(TTE)、二维斑点追踪成像技术(2D-STI)及肺超声对不同类型心肌梗死(MI)缺血节段识别、左心功能评估的临床应用价值。方法随机选取福建省泉州市第一医院心内科MI患者93例,其中非ST抬高型心梗(NSTEMI)45例、ST抬高型心梗(STEMI)48例。所有患者均在冠脉造影前24 h内行TTE、2D-STI及肺超声检查;TTE观察是否有节段性室壁运动异常(RWMA),并测量左室射血分数(LVEF)、左房容积指数(LAVI)、肺动脉收缩压(PASP)、二尖瓣血流E峰、二尖瓣环e'峰并计算E/e';2D-STI分析左室壁各节段心肌纵向峰值应变(LPS)、整体纵向峰值应变(GLPS);肺超声观察并计算肺B线积分;入院时急查B型钠肽(BNP)。比较TTE、2D-STI判断为缺血节段与冠脉造影结果的符合率;分析两组患者TTE参数、GLPS、肺B线积分及BNP间的相关性。结果NSTEMI组2D-STI缺血节段符合率较TTE升高(P<0.05);在NSTEMI组,LVEF与GLPS、肺B线积分、BNP呈弱相关性,而在STEMI组均呈较强的相关性;在两组患者中,GLPS、肺B线积分均与BNP呈较强的正相关关系,肺B线积分与E/e'、LAVI、PASP相关性较强。结论TTE联合2D-STI能提高NSTEMI患者缺血节段的识别率;联合肺超声能为MI患者左心功能及肺淤血程度的评估提供客观的影像学依据;对MI患者进行超声多模态成像具有一定的临床意义。 展开更多
关键词 心肌梗死 节段性室壁运动异常 二维斑点追踪显像 左心功能 肺超声
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基于磁流体动力学的无极性低压直流断路器电弧仿真及性能优化
6
作者 温惠 郭晓雪 曾馨艺 《电器与能效管理技术》 2024年第2期6-12,共7页
针对传统低压直流断路器,电流反向时磁场单向会导致其灭弧能力减弱的问题,建立基于COMSOL无极性低压直流断路器电弧仿真模型。分析在电流反向下无极性低压直流断路器的电弧运动,研究磁场和电流对无极性低压直流断路器灭弧能力的影响。... 针对传统低压直流断路器,电流反向时磁场单向会导致其灭弧能力减弱的问题,建立基于COMSOL无极性低压直流断路器电弧仿真模型。分析在电流反向下无极性低压直流断路器的电弧运动,研究磁场和电流对无极性低压直流断路器灭弧能力的影响。仿真结果表明,无极性低压直流断路器可以消除电流反向对电弧运动的阻碍作用,并在240 mT和16 A下灭弧能力最强。仿真结果和实验结果相吻合,无极性低压直流断路器的灭弧能力在恰当的磁场灭弧能力最强,电流越小灭弧能力最强,变化规律与试验结果一致。 展开更多
关键词 电流反向 灭弧能力 二维电弧仿真 无极性低压直流断路器 电弧运动
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New Realization Method for Airborne SAR Motion Compensation 被引量:1
7
作者 苏宏宇 李舒 +1 位作者 李方慧 龙腾 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2004年第2期139-142,共4页
After analyzing the characteristics of airborne SAR motion deviation in detail, a new realization method for airborne SAR motion compensation based on two-dimensional division processing is described. By combining the... After analyzing the characteristics of airborne SAR motion deviation in detail, a new realization method for airborne SAR motion compensation based on two-dimensional division processing is described. By combining the division of local tracks in azimuth direction and the division of sub-mapping strips in range direction, the motion deviation will be compensated accurately. Furthermore, both theoretic analysis and simulation result show that by using this method the problems of motion compensation under complex condition with large motion deviation and large mapping strip width can be resolved well. 展开更多
关键词 airborne SAR motion deviation motion compensation two-dimensional division local tracks sub-mapping strips
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THE CORRELATION EFFECT ON THE CHAIN MOTION CONTRIBUTION TO IONIC TRANSPORT IN POLYMER ELECTROLYTES
8
作者 许谷 《Chinese Journal of Polymer Science》 SCIE CAS CSCD 1994年第4期345-351,共7页
The ionic transport process in polymer electrolytes (such as polyethylene oxide) wassimulated numerically on a two dimensional square lattice where charge carriers areaccommodated by the lattice sites connected random... The ionic transport process in polymer electrolytes (such as polyethylene oxide) wassimulated numerically on a two dimensional square lattice where charge carriers areaccommodated by the lattice sites connected randomly with available bonds to represent theamorphous chain configuration. Following the dynamic bond percolation theory(DBPT),the chainmotion contribution to the ionic conduction was incorporated via periodical renewal of the randombond configuration. To check and extend the prediction made by DBPT employing global abruptbond renewal,spatial correlation of the bond reassignment was introduced to the system by: 1)regional bond renewal and 2) organized bond motion. It is found that the difference between thediffusivities simulated involving regional bond renewal and those of DBPT becomes negligiblewhen the bond renewal rate approaches the carrier hopping rate. 展开更多
关键词 Ionic diffusion Chain motion two dimensional square lattice Dynamic bond percolation theory
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Generalization of Wave Motions and Application to Porous Media
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作者 Romolo Di Francesco 《Geomaterials》 2013年第3期111-119,共9页
The examination of wave motions is traditionally based on the differential equation of D’Alambert, the solution of which describes the motion along a single dimension, while its bidimensional extension takes on the c... The examination of wave motions is traditionally based on the differential equation of D’Alambert, the solution of which describes the motion along a single dimension, while its bidimensional extension takes on the concept of plane waves. Considering these elements and/or limits, the research is divided into two parts: in the first are written the differential equations relating on the conditions two/three-dimensional for which the exact solutions are found;in the second the concepts are extended to the analysis of the propagation of wave motions in porous media both artificial and natural. In the end the work is completed by a series of tests, which show the high reliability of the physical-mathematical models proposed. 展开更多
关键词 D’Alambert Wave motionS PROPAGATION One/two/Three-dimensional POROUS MEDIA
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压缩感知技术在腰椎磁共振快速成像中的应用 被引量:6
10
作者 张浩南 宋清伟 +4 位作者 张楠 宋宇 浦仁旺 王楠 刘爱连 《磁共振成像》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期132-137,144,共7页
目的探讨压缩感知(compressed sensing,CS)不同加速因子(acceleration factor,AF)对腰椎MRI图像质量的影响。材料与方法招募32例受检者(男12例,女20例),年龄(45.28±14.11)岁。行3.0 T MR结合敏感度编码(sensitivity encoding,SENSE... 目的探讨压缩感知(compressed sensing,CS)不同加速因子(acceleration factor,AF)对腰椎MRI图像质量的影响。材料与方法招募32例受检者(男12例,女20例),年龄(45.28±14.11)岁。行3.0 T MR结合敏感度编码(sensitivity encoding,SENSE)以及CS的腰椎矢状位T1WI、T2WI和轴位T2WI序列扫描,采用的AF分别为无加速、SENSE AF=2、CS AF=2、3、4、5。两观察者在矢状位T1WI、T2WI和轴位T2WI划定感兴趣区测量信号强度(signal intensity,SI)和噪声强度(standard deviation,SD),并计算信噪比(signal to noise ratio,SNR)和对比噪声比(contrast to noise ratio,CNR)。对图像质量进行五分法主观评分。组内相关系数(intra-class correlation coefficient,ICC)、Kappa检验分析两观察者测量数据和主观评分的一致性。对各序列不同组间图像的SNR、CNR和主观评分采用单因素ANOVA分析。结果两观察者测量数据和主观评分一致性良好(ICC:0.878~0.997,Kappa:0.763~0.948)。单因素ANOVA检验矢状位T1WI、T2WI、轴位T2WI不同AF间SNR、CNR及评分差异有统计学意义(P<0.01)。两两比较结果:当CS=4时,矢状位T1WI椎体和间盘的SNR、矢状位T2WI椎体和间盘的SNR、CNR和主观评分较常规序列差异有统计学意义(P<0.05);当CS=3时,轴位T2WI椎体SNR较常规序列差异有统计学意义(P<0.05)。结论腰椎MRI扫描时间随着AF的增加逐渐降低,在保证图像质量的前提下,临床推荐AF分别以3、3、2行腰椎矢状位T1WI、T2WI和轴位T2WI序列扫描。 展开更多
关键词 腰椎 磁共振成像 压缩感知 二维 运动伪影
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基于机器学习的速度攀岩关键技术动作指标筛选 被引量:1
11
作者 游国鹏 王健清 +3 位作者 刘飞 袁强 柳皓严 吴瑛 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2023年第5期738-744,共7页
背景:筛选关键动作技术指标用以指导专项训练或比赛是提升比赛成绩的关键。男、女运动员动作技术差异明显,男、女运动员的关键动作技术指标尚未可知。目的:筛选影响速度攀岩精英运动员比赛成绩的关键动作技术指标,为速度攀岩的科学训练... 背景:筛选关键动作技术指标用以指导专项训练或比赛是提升比赛成绩的关键。男、女运动员动作技术差异明显,男、女运动员的关键动作技术指标尚未可知。目的:筛选影响速度攀岩精英运动员比赛成绩的关键动作技术指标,为速度攀岩的科学训练提供方向与理论支撑。方法:选用2017-2021年间攀岩世锦赛、世界杯和中攀联赛中速度攀岩决赛视频,获取男、女前4名运动员的比赛样本(男子:109个,女子:117个),运用二维运动学分析法,采集运动员的反应时、触点特征和分段速度指标,分别建立男子与女子速度攀岩精英运动员的随机森林和XGBoost回归模型,计算各动作技术指标对比赛成绩影响力。结果与结论:①男子精英运动员的随机森林和XGBoost模型的均方根误差分别为0.224与0.265,r2分别0.765与0.686;关键动作技术指标为:左手触点时间总和、右手动作频率、右手触点时间总和、3-6号点速度、左脚动作频率、右脚触点时间总和、11-13号点速度、13-18号点速度、8-10号点速度、左脚触点时间总和、左手触点个数和右脚动作频率;②女子精英运动员的随机森林和XGBoost模型的均方根误差分别为0.066与0.055,r2分别为0.846与0.887;关键动作技术指标为:左手触点时间总和、右手触点时间总和、右手动作频率、左脚动作频率、左脚触点时间总和、8-10号点速度、右脚触点时间总和、10-11号点速度和13-18号点速度;③速度攀岩比赛上肢动作技术指标(触点时间总和与动作频率)的影响力高于下肢动作技术指标,触点个数对比赛成绩影响力不高,男子与女子精英运动员首要制胜段落分别为3-6与8-11号点段落。运动员应重点优化首要制胜段落的上肢触点时间,带动优化下肢触点时间指标,提升比赛成绩。 展开更多
关键词 二维运动学分析 速度攀岩 动作技术 随机森林 XGBoost 科学训练
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基于二维运动的应力分布测量系统的设计
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作者 杜洽伟 王志斌 +1 位作者 李克武 岐临凯 《自动化与仪表》 2023年第5期71-75,共5页
为了克服传统应力测量不能实现对光学元件应力分布的全局测量的问题,该文提出了一种应力自动测试系统。该系统通过双弹光调制光路产生调制信号,经FPGA中的数字锁相技术实现解调后传输到上位机中计算出相关的应力参数。同时又加入了二维... 为了克服传统应力测量不能实现对光学元件应力分布的全局测量的问题,该文提出了一种应力自动测试系统。该系统通过双弹光调制光路产生调制信号,经FPGA中的数字锁相技术实现解调后传输到上位机中计算出相关的应力参数。同时又加入了二维运动平台来实现待测样品的运动,进而实现对待测样品每个位置都能进行测量。最终上位机将各点的应力参数结合二维平台运动的位置参数绘制出二维显示图,实现了对样品应力测量的二维可视化显示。根据实验结果,测量的相对误差为0.5%,并能直观地展示应力分布。该测试系统的弹光调制信号、二维运动参数信号和数据处理都由上位机软件进行控制,实现了光机电一体化,具有良好的实际应用价值。 展开更多
关键词 应力测量 弹光调制 二维运动 FPGA 上位机
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2017年九寨沟M7.0地震强地面运动估计与方向效应研究
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作者 张严方 胡其志 +1 位作者 张洁 游姗 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第11期1136-1142,共7页
基于二维有限单元法使用接触单元模拟断裂带的非连续破裂过程,建立2017-08-08四川九寨沟M7.0地震近场强地面运动估计模型,并对应力降和屈服应力等关键震源参数进行研究。在利用国家强震数据中心提供的实际观测波形开展地震动参数信度检... 基于二维有限单元法使用接触单元模拟断裂带的非连续破裂过程,建立2017-08-08四川九寨沟M7.0地震近场强地面运动估计模型,并对应力降和屈服应力等关键震源参数进行研究。在利用国家强震数据中心提供的实际观测波形开展地震动参数信度检验基础上,给出地震动峰值加速度(PGA)分布,探讨近场强地面运动方向效应特征及其成因机理。结果表明:1)随着震源接触单元屈服应力及应力降参数的增大,水平向PGA整体增大,前者对于强地面运动的影响更为显著;应力降为8.5 MPa、屈服应力为4.0 MPa时,强地面运动模拟结果的相对误差百分比整体小于40%,51JZB等近场强震台相对误差均小于5%。2)九寨沟M7.0地震水平向PGA模拟结果等值线整体呈椭圆状,椭圆长轴与发震断层树正断裂走向具有较好的一致性;震中附近PGA最大值约为720 Gal,且整体随震中距的增大不断衰减;跨龙日坝断裂北段及跨雪山梁子断裂PGA分别突降16.67%及22.72%,这种断裂带的隔震效应或与地震动沿断层面的透射降低有关。 展开更多
关键词 二维有限元 强地面运动 九寨沟地震 方向效应 地震动参数
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高精度二维转台的设计
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作者 沈金龙 麻红宇 +1 位作者 陈广建 张瑞华 《工业控制计算机》 2023年第6期154-156,共3页
通过对转台性能指标要求的分析,确定了转台的总体设计方案。参考现有转台的类型,对转台关键部件进行了轻量化处理,设计出一种基于PLC的U-O型通用二维转台。选用PLC作为控制器,驱动伺服电机带动负载实现方位和俯仰两个方向的运动,为同类... 通过对转台性能指标要求的分析,确定了转台的总体设计方案。参考现有转台的类型,对转台关键部件进行了轻量化处理,设计出一种基于PLC的U-O型通用二维转台。选用PLC作为控制器,驱动伺服电机带动负载实现方位和俯仰两个方向的运动,为同类小型转台的设计提供了借鉴。 展开更多
关键词 二维转台 伺服电机 运动控制 可编程逻辑控制器
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2018年两次M_(s)5.0地震中通海盆地强震观测台阵地震动模拟
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作者 刘启方 王信博 崔建文 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期159-169,共11页
2018年两次M_(s)5.0地震中,通海盆地强震动观测台阵获得了4个地表台站和1个井下台记录。基于钻孔资料和通海盆地新生界厚度模型,建立了通过两次地震震源和盆地的二维模型。基于二维谱元法,采用点源模型模拟了两次地震中强震观测台阵0.05... 2018年两次M_(s)5.0地震中,通海盆地强震动观测台阵获得了4个地表台站和1个井下台记录。基于钻孔资料和通海盆地新生界厚度模型,建立了通过两次地震震源和盆地的二维模型。基于二维谱元法,采用点源模型模拟了两次地震中强震观测台阵0.05~3 Hz速度记录,分析了台阵所处的盆地东北边缘体波和面波的传播过程。研究表明:对于观测台阵绝大部分记录,特别是速度峰值较大的记录,模拟和观测记录直达S波及盆地边缘发育的Rayleigh面波波形和幅值吻合较好。对于盆地深度100 m左右的3号和4号地表台,由于模型中盆地横向不均匀性的不精确及未考虑三维地盆结构的影响,S波和Rayleigh面波的吻合程度有所下降。从模拟和观测记录可见,入射体波在盆地东北部转化的Rayleigh面波较强,该面波包含频散显著、传播速度在150~350 m/s之间的基阶Rayleigh面波,以及频散不明显、传播速度在700~800 m/s之间的一阶Rayleigh面波。 展开更多
关键词 通海盆地强震动观测台阵 二维谱元法 Rayleigh面波 相关系数
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Disturbance evolution and the nonlinear stability to the basic flows for two-dimensional quasi-geostrophic motion 被引量:1
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作者 SONG Shiji and LIU QinyuWeihai College , Harbin Institute of Technology , Weihai 264209, China Institute of Physical Oceanography , Ocean University of Qingdao , Qingdao 266003 , China 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 1999年第13期1179-1184,共6页
The status of disturbances of both initial values and parameters in the models is further investigated, the exact explicit estimates on the disturbance energy and disturbance potential enstrophy are given; and while t... The status of disturbances of both initial values and parameters in the models is further investigated, the exact explicit estimates on the disturbance energy and disturbance potential enstrophy are given; and while the initial disturbance fields rely only on the initial disturbance potential enstrophy, initial disturbance velocity circulation along the boundary, disturbance parameters, and the nonlinear stability criteria paralleling to Arnold’s second theorem are obtained, and the main results of Mu are generalized. 展开更多
关键词 two-dimensionAL QUASI-GEOSTROPHIC motion disturbances of both initial VALUES and parameters stability.
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天基空间目标监视中转台伺服控制系统的设计
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作者 谢妮慧 于飞 +3 位作者 李晓 张晗 鄢南兴 李寅龙 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2023年第4期48-57,共10页
为了实现高精度目标跟踪,研制了一套以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)为双核心处理器的二维跟踪转台伺服控制系统。控制算法采用位置环和速度环的双闭环比例积分... 为了实现高精度目标跟踪,研制了一套以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)为双核心处理器的二维跟踪转台伺服控制系统。控制算法采用位置环和速度环的双闭环比例积分(Proportional-Integral,PI)控制,通过串联校正改善了开环系统的相角裕度和幅值裕度,提高了闭环系统的带宽,最终实现了二维转台高精度、低速平稳的控制。机构和控制器联合调试结果表明:对方位轴和俯仰轴分别做最大速度和最大加速度的正弦引导时,方位轴最大跟踪误差为0.006°,误差均方根值为3.25″;俯仰轴最大跟踪误差为0.005°,误差均方根值为3.24″。测试结果证明该控制系统能够实现二维转台的低速平稳运行,满足大型转台伺服控制系统的性能要求。 展开更多
关键词 天基空间目标监视 二维跟踪转台 伺服控制 矢量控制 运动轨迹规划
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宣传片《包宝宝》的二维动画分镜头运用
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作者 孙菁泽 《丝网印刷》 2023年第4期111-114,共4页
探究优秀二维动画作品中分镜头运用的重要性,结合宣传短片《包宝宝》分析分镜头画面的表达语言、表现手法等,提出分镜头对二维动画创作的启迪,以达到理论应用于实践的目的。
关键词 二维动画 分镜头 运动镜头
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超声斑点追踪技术对心肌梗死患者室壁运动的二维应变研究 被引量:47
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作者 熊莉 邓又斌 +4 位作者 申屠伟慧 余芬 张芸 黄润青 张清阳 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2007年第7期990-993,共4页
目的应用超声斑点追踪技术测量心肌梗死患者梗死节段室壁的二维应变,探讨其诊断局部室壁运动异常的临床应用价值。方法30例正常人及30例心肌梗死患者,分别记录左室短轴(二尖瓣,乳头肌,心尖部)图像和心尖位四腔切面,二腔切面,左室长轴高... 目的应用超声斑点追踪技术测量心肌梗死患者梗死节段室壁的二维应变,探讨其诊断局部室壁运动异常的临床应用价值。方法30例正常人及30例心肌梗死患者,分别记录左室短轴(二尖瓣,乳头肌,心尖部)图像和心尖位四腔切面,二腔切面,左室长轴高帧频图像,应用二维应变软件测量各个节段的二维应变值。结果心肌梗死患者梗死节段共177个,其中158个节段通过超声斑点追踪技术,获得二维应变值。基底段,中间段及心尖段纵向应变值与正常对照组均明显减低,有显著性差异,P<0.01;左室短轴(二尖瓣,乳头肌及心尖部水平)的径向应变及圆周应变与正常对照组均明显减低,有显著性差异,P<0.05;旋转角度无统计学差异。结论超声斑点追踪技术可准确评价节段性室壁运动异常,为临床评价心肌梗死患者左心收缩功能提供无创性新方法. 展开更多
关键词 超声心动图描记术 二维应变 节段性室壁运动异常 心室功能
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单片机+PC二维数控系统的设计与实现 被引量:5
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作者 游达章 肖哲 李秋实 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第2期157-160,共4页
以PC为上位机,单片机为下位机,设计了一种驱动X-Y两轴电机联动的开环控制系统。上位机PC实现插补运算,指令发送等功能,采用VC编程。下位机完成电机驱动和信息反馈任务,采用AT89S52单片机+ZD-6560-V4电机驱动模块方式驱动两个两相57步进... 以PC为上位机,单片机为下位机,设计了一种驱动X-Y两轴电机联动的开环控制系统。上位机PC实现插补运算,指令发送等功能,采用VC编程。下位机完成电机驱动和信息反馈任务,采用AT89S52单片机+ZD-6560-V4电机驱动模块方式驱动两个两相57步进电机,从而带动X-Y十字工作台完成二维运动。上下位机通过串口进行数据通讯,为了保证数据通讯的正确性,采用了握手协议和检验机制。该控制系统结构简单,成本低廉,可靠性高,可修复性强,为我国大量老旧传统机床的升级和小型机电设备控制系统的开发提供了一个可行方案。 展开更多
关键词 PC 单片机 控制系统 二维运动
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