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Function S-rough sets and two law forecast
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作者 Fu Haiyan Shi Kaiquan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第2期332-338,共7页
Function S-rough sets has the properties of dynamics, heredity, and memory. Function S-rough sets is penetrated and crossed with the issue of economic law forecast, then a new forecast model based on function S-rough ... Function S-rough sets has the properties of dynamics, heredity, and memory. Function S-rough sets is penetrated and crossed with the issue of economic law forecast, then a new forecast model based on function S-rough sets namely the two law forecast model is proposed, which includes upper law forecast model and lower law forecast model; and its' implement algorithm is given. Finally, the validity of the model is demonstrated by the forecast for region economic development of Hainan Province. 展开更多
关键词 function S-rough sets two law forecast dynamic economic system
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A TWO-DIMENSIONAL GLIMM TYPE SCHEME ON CAUCHY PROBLEM OF TWO-DIMENSIONAL SCALAR CONSERVATION LAW
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作者 阚辉 杨小舟 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2017年第1期1-25,共25页
In this paper,we construct a new two-dimensional convergent scheme to solve Cauchy problem of following two-dimensional scalar conservation law{ tu + xf(u) + yg(u) = 0,u(x,y,0) = u0(x,y).In which initial dat... In this paper,we construct a new two-dimensional convergent scheme to solve Cauchy problem of following two-dimensional scalar conservation law{ tu + xf(u) + yg(u) = 0,u(x,y,0) = u0(x,y).In which initial data can be unbounded.Although the existence and uniqueness of the weak entropy solution are obtained,little is known about how to investigate two-dimensional or higher dimensional conservation law by the schemes based on wave interaction of 2D Riemann solutions and their estimation.So we construct such scheme in our paper and get some new results. 展开更多
关键词 two-dimensional conversation law two-dimensional Glimm type scheme Cauchyproblem
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Guckenheimer structure of solution of Riemann problem with four pieces of constants in two space dimensions for scalar conservation laws 被引量:2
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作者 张华 盛万成 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2006年第4期305-307,共3页
By using the generalized characteristic analysis method, the two-dimensional four-wave Riemann problem for scalar conservation laws, which is nonconvex along the y direction, was studied. Riemann solutions, which invo... By using the generalized characteristic analysis method, the two-dimensional four-wave Riemann problem for scalar conservation laws, which is nonconvex along the y direction, was studied. Riemann solutions, which involve the Guckenheimer structure, were constructed. 展开更多
关键词 two-dimensional Riemann problem scalar conservation laws generalized characteristic analysis method Guckenheimer structure.
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Entropy convergence of new two-value scheme with slope relaxation for conservation laws
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作者 Yue WANG Jiequan LI 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2016年第11期1551-1570,共20页
This paper establishes the resolution finite volume scheme with slope entropy convergence of a new two-value high relaxation for conservation laws. This scheme, motivated by the general method of high resolution schem... This paper establishes the resolution finite volume scheme with slope entropy convergence of a new two-value high relaxation for conservation laws. This scheme, motivated by the general method of high resolution schemes that have high-order accuracy in smooth regions of solutions and are free of oscillations near discontinuities, unifies and evolves slopes directly with a slope relaxation equation that governs the evolution of slopes in both smooth and discontinuous regions. Proper choices of slopes are realized adaptively via a relaxation parameter. The scheme is shown to be total-variation-bounded (TVB) stable and satisfies cell-entropy inequalities. 展开更多
关键词 conservation law slope relaxation two-value scheme
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"中国式法治现代化"的语义和意义分析 被引量:2
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作者 张文显 《东方法学》 CSSCI 北大核心 2024年第4期5-17,共13页
对“中国式法治现代化”进行语义和意义分析,是深化、拓展和创新中国式法治现代化研究的基础性学理性创造性工作。以习近平新时代中国特色社会主义思想的世界观和方法论为指导,以习近平总书记的“中国式现代化理论”为研究范式,对“式... 对“中国式法治现代化”进行语义和意义分析,是深化、拓展和创新中国式法治现代化研究的基础性学理性创造性工作。以习近平新时代中国特色社会主义思想的世界观和方法论为指导,以习近平总书记的“中国式现代化理论”为研究范式,对“式”这一经典概念的本原语义和意义进行考察分析,对中国共产党人话语谱系中的“中国式”“中国式……”进行梳理分析,对“中国式现代化”这一科学概念和理论命题及其重大意义进行深度分析,对“中国式法治现代化”进行拓展研究,着力论述其作为法治现代化新范式的“资质”“条件”和“意义”。在上述语义和意义分析的基础上,本文提出了一个关于“中国式法治现代化”的初步定义。 展开更多
关键词 习近平法治思想 中国法学自主知识体系 现代化 法治现代化 中国式法治现 代化两个结合
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再论环境行政执法与刑事司法的衔接
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作者 梅扬 王森弘 《湖湘法学评论》 2024年第1期121-132,共12页
环境犯罪具有行政从属性,是国家基于宏观政策对行政处罚与刑罚的整体考量,旨在用较小成本实现高效管理的同时,避免违反罪刑法定原则。环境行政执法与刑事司法的衔接是为了实质性解决环境犯罪问题,在此过程中应遵循刑事优先原则,当行政... 环境犯罪具有行政从属性,是国家基于宏观政策对行政处罚与刑罚的整体考量,旨在用较小成本实现高效管理的同时,避免违反罪刑法定原则。环境行政执法与刑事司法的衔接是为了实质性解决环境犯罪问题,在此过程中应遵循刑事优先原则,当行政手段无法起到充分评价其社会危害性和保护法益之效用时,适用震慑力更强的司法程序。在实践中,环境行政执法与刑事司法的衔接仍存在标准不明确、证据转化难等问题,这些问题会导致案件移送不力、以罚代刑等现象长期存在。故而,在衔接过程中应明确移送案件的标准、完善证据转化制度以及加强检察监督,构建环境行政执法与刑事司法的有效衔接机制,更加充分地保护生态环境。 展开更多
关键词 环境犯罪 行政执法 刑事司法 两法衔接
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唐代两税法改革央地博弈及其启示
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作者 梁丽萍 姚敖龙 《牡丹江大学学报》 2024年第8期50-57,共8页
唐代的两税法改革是中国税收史上的一项重大改革。该改革的关键特点是从实物税转变为货币税。本文认为,这种变化是中央政府与地方藩镇之间博弈的结果,前者得到了自耕农、中小地主阶级的支持,后者得到了士族地主阶级、大商人阶级的支持... 唐代的两税法改革是中国税收史上的一项重大改革。该改革的关键特点是从实物税转变为货币税。本文认为,这种变化是中央政府与地方藩镇之间博弈的结果,前者得到了自耕农、中小地主阶级的支持,后者得到了士族地主阶级、大商人阶级的支持。通过分析唐朝的政治和经济状况可知,中央政府试图用铜钱代替实物征税,尽管中央政府取得初步成功,但由于自耕农、中小地主阶级在战乱中实力衰弱,改革在割据藩镇和士族地主的联合绞杀下失败。这次改革的失败进一步削弱了中央政府的权力,加速了唐朝的衰落。这一历史事件为今天的税收制度改革提供了重要教训:改革应循序渐进,充分考虑民意,确保税收制度的公平性和效率,强化中央集权并坚持依法治国。这些原则对于中国税收制度的现代化改革具有重要的借鉴意义,有助于建立更加公正和有效的税收体系。 展开更多
关键词 两税法 唐代 中央政府 地方藩镇 政治博弈 改革
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通道压裂支撑剂缝内分布规律研究
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作者 刘承婷 胡传峰 +3 位作者 王智刚 董佩鑫 彭占刚 管恩东 《河南科学》 2024年第1期8-15,共8页
通道压裂是低渗透致密油气藏高效、低成本开发的关键技术,通过采用非连续簇团铺砂的方式,使裂缝中形成具有高导流能力的通道,但目前关于通道压裂的理论研究仍然处于起步阶段.因此,基于计算流体力学建立欧拉-欧拉固液两相流模型,对通道... 通道压裂是低渗透致密油气藏高效、低成本开发的关键技术,通过采用非连续簇团铺砂的方式,使裂缝中形成具有高导流能力的通道,但目前关于通道压裂的理论研究仍然处于起步阶段.因此,基于计算流体力学建立欧拉-欧拉固液两相流模型,对通道压裂过程中支撑剂的分布状态进行模拟,通过与实验结果进行对比,证明了所建立模型的有效性,并系统研究了不同中顶压裂液(纯压裂液脉冲段)黏度、支撑剂密度、泵注排量对通道压裂通道率的影响.结果表明,中顶压裂液的黏度从1 mPa·s增加到20 mPa·s,通道内平均通道率增加5%;支撑剂密度从1400 kg/m^(3)增加到2000 kg/m^(3)时,缝内通道率减小了7%;排量由3 m^(3)/min增加到7 m^(3)/min时,通道率由28%增加到33.5%后减小到31%.现场应用过程中应使用较高黏度中顶压裂液、较低密度支撑剂和合理的泵注排量以保证裂缝中形成有效支撑通道. 展开更多
关键词 通道压裂 支撑剂 固液两相流 携砂规律 参数优化
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中国法学自主知识体系建构中的传统法学理论资源现代转换
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作者 张师伟 《新文科理论与实践》 2024年第3期25-38,124,共15页
中国百余年来的法治国家、法治社会及法治政府建构,始终处在西方现代法学知识的强有力影响之下。伴随着中国法治现代化的深入推进,西方法学强势影响下的法学知识体系在实践解释上逐渐显得捉襟见肘,在概念体系及理论逻辑上也暴露出了明... 中国百余年来的法治国家、法治社会及法治政府建构,始终处在西方现代法学知识的强有力影响之下。伴随着中国法治现代化的深入推进,西方法学强势影响下的法学知识体系在实践解释上逐渐显得捉襟见肘,在概念体系及理论逻辑上也暴露出了明显问题,法学自主知识体系建构遂提上了议事日程。法学自主知识体系建构在理论上固然要妥善处理法治实践与法学知识的辩证关系,立足于中国法治实践,坚持马克思主义认识论的指导;同时也要妥善处理好传统与现代的辩证关系,尤其是涉及法学基本概念体系的提炼,以及法学思维方式及理论架构的优化,宜从中华传统优秀法学理论资源中汲取优质理论资源,通过“第二个结合”,获得法学自主知识体系建构的重大成果。 展开更多
关键词 中国传统时代 法学理论资源 法学自主知识体系 法治国家 “两个结合”
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“双碳”目标下滨海湿地碳汇的法治保障
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作者 邢鸿飞 庄潇 《湿地科学与管理》 2024年第3期92-96,共5页
“双碳”目标为中国法治带来变革契机,如期实现“双碳”承诺亟待构建完善的碳汇法治保障体系。滨海湿地作为蓝碳生态系统的主体,其丰富的自然资源禀赋产生了一系列经济、社会及生态价值,是应对全球气候变化的有利抓手。通过系统梳理相... “双碳”目标为中国法治带来变革契机,如期实现“双碳”承诺亟待构建完善的碳汇法治保障体系。滨海湿地作为蓝碳生态系统的主体,其丰富的自然资源禀赋产生了一系列经济、社会及生态价值,是应对全球气候变化的有利抓手。通过系统梳理相关规范体系和实践现状,总结归纳我国滨海湿地碳汇在立法、执法和司法等环节面临的困境。在秉承多元主体共治的基础上,提出完善滨海湿地碳汇立法、规范涉碳执法、健全环境司法的路径优化建议,以期为我国滨海湿地碳汇提供更为坚实的法治保障。 展开更多
关键词 滨海湿地 “双碳”目标 蓝碳 法治
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网络犯罪防治中的轻罪扩张及其限度
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作者 郭旨龙 《云南社会科学》 CSSCI 北大核心 2024年第5期60-68,共9页
网络犯罪的防治目标导致刑法不断扩张。当前最为典型的问题是如何理性认识并调适帮助信息网络犯罪活动罪的防治功能及其限度。在帮助信息网络犯罪活动罪的起诉人数爆发式增长的背景下,应当认为本罪的出台和适用基本符合刑事正义,但需要... 网络犯罪的防治目标导致刑法不断扩张。当前最为典型的问题是如何理性认识并调适帮助信息网络犯罪活动罪的防治功能及其限度。在帮助信息网络犯罪活动罪的起诉人数爆发式增长的背景下,应当认为本罪的出台和适用基本符合刑事正义,但需要做出一定的调适。其一,帮助信息网络犯罪活动罪的司法基本符合罪刑法定原则,被帮助的行为类型属于刑法上规定的行为类型即可,这平衡了应对网络社会风险和满足公民可预见性的需求,是在网络空间中贯彻罪刑法定原则的最新趋势。其二,根据罪刑相当理念,从一重罪论处不应当仅仅看重可能判处的刑罚,还应当考虑罪名标签是否适当、全面评价了帮助行为的性质和危害。在帮助多种犯罪行为类型时,认定为本罪更加适当、全面,但可能需要法定刑幅度的增设与匹配。其三,在程序正义上,客观罪量和主观“明知”可以通过严格的程序得以确认,但在打击“两卡”犯罪导致案件“井喷”的态势下,需要调适“两卡”犯罪线下帮助行为的入罪标准。 展开更多
关键词 帮助信息网络犯罪活动罪 罪刑法定 罪刑相当 正当程序 “两卡”犯罪
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推进新时代法律职业伦理课程教学实践的思考
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作者 李红英 《河北法律职业教育》 2024年第1期20-26,共7页
法律职业伦理课程中职业行为规范的确定性和成文化,使伦理道德知识化,具有可教性,通过内化,“内得于心”,知识有进一步道德化,形成职业伦理理念、价值和信仰。从教学目标而言,法律职业伦理课程具有理论知识、法律职业伦理理念、思政元素... 法律职业伦理课程中职业行为规范的确定性和成文化,使伦理道德知识化,具有可教性,通过内化,“内得于心”,知识有进一步道德化,形成职业伦理理念、价值和信仰。从教学目标而言,法律职业伦理课程具有理论知识、法律职业伦理理念、思政元素3个层面的内容,从法律职业伦理主体出发,应以法律职业资格考试实施办法中的法律职业主体的伦理范畴为核心内容,以法治队伍中其他法律相关职业主体为外延来构架法律职业伦理教学和研究的内容。采用访谈法、案例教学法、现身说法法、模拟教学法与法律诊所法等教学方法,并使之相辅相成,真正落实法律职业伦理课程的教学目标。 展开更多
关键词 法律职业伦理教学 一课双责 德法兼修 访谈法
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基于标幺化两相吸引律的永磁同步电机有限时间速度控制
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作者 吴春 牛德军 陈强 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第3期282-289,共8页
针对带有负载力矩以及其他干扰的永磁同步电机(PMSM)调速系统,提出一种基于标幺化两相吸引律的PMSM有限时间速度控制方法。首先将被控转速误差标幺化以构造具有理想误差动态特性的两相吸引律;其次基于该两相吸引律设计速度控制器,同时... 针对带有负载力矩以及其他干扰的永磁同步电机(PMSM)调速系统,提出一种基于标幺化两相吸引律的PMSM有限时间速度控制方法。首先将被控转速误差标幺化以构造具有理想误差动态特性的两相吸引律;其次基于该两相吸引律设计速度控制器,同时设计有限时间扩张状态观测器估计系统中存在的未建模动态与外部干扰,实现了转速跟踪误差有限时间收敛;然后构造Lyapunov函数分析所提控制方法的稳定性;最后实验验证了所提方法的可行性。实验结果表明,所提方法能够实现快速、无超调的速度跟踪,具有良好的动、静态性能与抗干扰能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 标幺化 两相吸引律 有限时间控制 有限时间扩张状态观测器(FTESO)
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刑事诉讼中个人信息保护的模式选择及其制度完善
14
作者 钱程 《法治社会》 2024年第4期91-103,共13页
个人信息保护权承载数字时代公民的人格尊严与自由平等价值,具有基本权特点和宪法可解释性,作为基本权利导入刑事诉讼程序具有必要性和可能性。我国刑事诉讼领域个人信息保护应以个人信息权与隐私权共同作为权利基础,构建个人信息权与... 个人信息保护权承载数字时代公民的人格尊严与自由平等价值,具有基本权特点和宪法可解释性,作为基本权利导入刑事诉讼程序具有必要性和可能性。我国刑事诉讼领域个人信息保护应以个人信息权与隐私权共同作为权利基础,构建个人信息权与隐私权结合的复合型权利保护模式。在权利保护层面,以隐私标准作为划分依据,将个人信息分为一般信息与隐私信息,对应个人信息权的一般保护规则和隐私权的更高程度的保护规则,通过信息知情权、信息决定权、信息访问权、信息更正权、信息删除权与解释说明权六项子权利提供全过程、合比例的保护。在权力规制层面,以法律保留原则与比例原则作为主要规范工具,明确公安司法机关干预个人信息的授权条款和保护个人信息的义务条款,完善干预行为的权责配置,对干预行为进行合比例的程序规制。在制度衔接层面,将个人信息保护规则适度引入刑事诉讼制度,有效衔接个人信息保护法与刑事诉讼法规定,强化规范公安司法机关处理个人信息行为。 展开更多
关键词 个人信息权 隐私权 复合型模式 权力规制 两法衔接
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大型浓密机两相流动与沉砂规律数值模拟研究
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作者 杨科迪 黄宝兴 +3 位作者 李泽茂 兰谁 刘青泉 王晓亮 《力学与实践》 2024年第1期41-54,共14页
大型浓密机的复杂结构和系统参数识别是制约认识固液两相流动和沉砂规律的关键问题。本文按照沉砂机制,给出了一套大型浓密机模糊系统运行参数识别方法。建立了车河选矿厂30 m浓密机的数值模型,依次识别出进料流速、进料级配和进料体积... 大型浓密机的复杂结构和系统参数识别是制约认识固液两相流动和沉砂规律的关键问题。本文按照沉砂机制,给出了一套大型浓密机模糊系统运行参数识别方法。建立了车河选矿厂30 m浓密机的数值模型,依次识别出进料流速、进料级配和进料体积分数,通过大量数值模拟指出车河选矿厂30 m大型浓密机进料井特征结构使其自然稀释功能较好,但动能耗散性能较差,进料井结构还存在较大的改进空间,并给出了各粒径颗粒的沉降规律。 展开更多
关键词 大型浓密机 固液两相流 参数识别 沉降规律
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“两法衔接”与行政违法行为检察监督融合研究
16
作者 山西省人民检察院课题组 《山西省政法管理干部学院学报》 2024年第4期38-42,共5页
2023年7月,最高人民检察院统筹考虑“两法衔接”与行政违法行为监督对接的需要,将行政反向衔接工作调整为行政检察部门牵头负责,行刑反向衔接成为行政违法行为监督的主要线索来源。但在实践中,“两法衔接”较重视行政执法机关向司法机... 2023年7月,最高人民检察院统筹考虑“两法衔接”与行政违法行为监督对接的需要,将行政反向衔接工作调整为行政检察部门牵头负责,行刑反向衔接成为行政违法行为监督的主要线索来源。但在实践中,“两法衔接”较重视行政执法机关向司法机关移送涉嫌犯罪案件的正向衔接,对司法机关向行政执法机关移送行政处罚案件的反向衔接关注不够,虽然取得了一些重要进展,但在实践中存在诸多问题有待研究解决。应明确检察机关“两法衔接”与行政违法行为监督的工作原则,进一步完善相关规定,凝聚执法、司法监督合力,完善“两法衔接”信息共享平台,以推动行刑衔接和检察监督工作高质量发展。 展开更多
关键词 “两法衔接” 行刑正向衔接 行刑反向衔接 行政违法行为监督
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唐建中年间岭南“撙节送上都”银铤考释
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作者 李锦绣 张慧芬 《吉林师范大学学报(人文社会科学版)》 2024年第1期25-32,共8页
中国人民银行所藏“唐代岭南观察使建中四年巡内州及当使撙节送上都”银铤铭文的关键词“撙节”,即节俭支费之意,与“方圆”分别代表节流与开源两种理财方式。此银铤铭文中的“巡内州”“当使”及“送上都”涉及唐后期的两税三分制,岭... 中国人民银行所藏“唐代岭南观察使建中四年巡内州及当使撙节送上都”银铤铭文的关键词“撙节”,即节俭支费之意,与“方圆”分别代表节流与开源两种理财方式。此银铤铭文中的“巡内州”“当使”及“送上都”涉及唐后期的两税三分制,岭南将撙节银送上都,体现了两税法后中央与地方的财政、政治关系。这笏银铤的进献者是岭南节度、观察使元琇。建中时期德宗与藩镇频繁战争,国家财政难支,岭南献撙节银是为应付庞大的军费开支。兴元元年,元琇升为户部侍郎、判度支,应与其撙节进银之功有很大关系。 展开更多
关键词 撙节 岭南 银铤 两税三分制 唐后期
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中国式法治现代化理论塑造与中国传统法文化——以荀子治国理政学说及其当代价值为例
18
作者 钱锦宇 《西北大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第5期87-98,共12页
要使中国式法治现代化理论具有“中国风格”和“中国特色”,除了把马克思主义法治理论与中国式法治现代化的具体实际相结合,还必须将马克思主义法治理论与中国传统优秀法文化相结合。作为汉代以降两千年传统中国主流政治哲学的核心内涵... 要使中国式法治现代化理论具有“中国风格”和“中国特色”,除了把马克思主义法治理论与中国式法治现代化的具体实际相结合,还必须将马克思主义法治理论与中国传统优秀法文化相结合。作为汉代以降两千年传统中国主流政治哲学的核心内涵,荀子的治国理政学说所包含的“大一统国家观”、仁政和民本主义观、隆礼重法的国家治理方略观、“化性起伪”的人性论与人本价值观、刚直不阿且行法至坚的劲士精神,对于当下中国式法治现代化理论的塑造具有重要启示性价值。荀子治国理政学说当代价值的生成,必须与时俱进地推进其创造性转化和创新性发展,包括从礼所建构的传统等差秩序转换为现代法治塑造的平等秩序,从民本观念转换为以人民为中心的政治理念,从君主制礼(宪)转换为民主立宪,从而寻求中国式法治现代化理论塑造与荀子治国理政学说中优秀文化元素的契合,彰显出中国式法治现代化理论的中国特色和强劲生命力。 展开更多
关键词 中国式法治现代化 “两个结合” 法文化 荀子 创造性转化
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意识形态创新规律的哲学解读
19
作者 张志丹 《海南师范大学学报(社会科学版)》 2024年第5期19-27,共9页
面临“两个大局”,世界的不确定性前所未有,如何以自身的“确定性”来应对现实的“不确定性”,我们需要党的创新理论指导和引领,因而对于意识形态创新的需要前所未有。紧扣时代脉搏、把握实践问题,不断推进实践基础上的理论创新是推进... 面临“两个大局”,世界的不确定性前所未有,如何以自身的“确定性”来应对现实的“不确定性”,我们需要党的创新理论指导和引领,因而对于意识形态创新的需要前所未有。紧扣时代脉搏、把握实践问题,不断推进实践基础上的理论创新是推进新时代中国式现代化进程中社会主义意识形态建设的关键所在。从哲学高度深入认识当代中国意识形态创新规律,首先需要系统把握意识形态创新“两个结合”规律的内在逻辑,其次清理以“意识形态创新”为借口的各种错误思潮,最后对意识形态创新主体和创新成果进行科学定位。唯此,我们才能掌握意识形态规律,更加自觉地进行意识形态创新,推进马克思主义中国化时代化进入新境界。 展开更多
关键词 “两个大局” “两个结合” 理论创新规律 意识形态创新
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超声波电机二阶线性时变模型的迭代学习辨识建模
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作者 周星龙 史敬灼 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期174-184,共11页
为了提高超声波电机(USM)转速控制模型的精度,提出一种基于迭代学习辨识的二阶线性时变模型建模方法。针对USM的非线性与时变特性,首先基于超声波电机驱动电压的频率作为输入变量,转速作为输出变量,建立一个描述其动态行为的线性时变模... 为了提高超声波电机(USM)转速控制模型的精度,提出一种基于迭代学习辨识的二阶线性时变模型建模方法。针对USM的非线性与时变特性,首先基于超声波电机驱动电压的频率作为输入变量,转速作为输出变量,建立一个描述其动态行为的线性时变模型。为提高模型辨识的精度与鲁棒性,改进迭代学习辨识(ILI)算法,通过优化误差加权范数和参数变化率范数相结合的目标函数,并且设计新的学习律,利用归一化柯西滤波窗口进一步地构造学习律的权重矩阵。仿真与实验结果表明,所提的二阶线性时变模型在描述USM转速运动特性方面具有较高的精度,迭代学习辨识算法展现了优良的收敛性和鲁棒性,能够有效应对时变扰动并改进USM的运动控制性能。 展开更多
关键词 超声波电机 线性时变系统 迭代学习辨识 学习律 双范数最优 转速控制模型
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