期刊文献+
共找到1,169篇文章
< 1 2 59 >
每页显示 20 50 100
Auto-parametric resonance of a continuous-beam-bridge model under two-point periodic excitation:an experimental investigation and stability analysis
1
作者 Li Yuchun Shen Chao +1 位作者 Liu Wei Li Dong 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2024年第2期445-454,共10页
The auto-parametric resonance of a continuous-beam bridge model subjected to a two-point periodic excitation is experimentally and numerically investigated in this study.An auto-parametric resonance experiment of the ... The auto-parametric resonance of a continuous-beam bridge model subjected to a two-point periodic excitation is experimentally and numerically investigated in this study.An auto-parametric resonance experiment of the test model is conducted to observe and measure the auto-parametric resonance of a continuous beam under a two-point excitation on columns.The parametric vibration equation is established for the test model using the finite-element method.The auto-parametric resonance stability of the structure is analyzed by using Newmark's method and the energy-growth exponent method.The effects of the phase difference of the two-point excitation on the stability boundaries of auto-parametric resonance are studied for the test model.Compared with the experiment,the numerical instability predictions of auto-parametric resonance are consistent with the test phenomena,and the numerical stability boundaries of auto-parametric resonance agree with the experimental ones.For a continuous beam bridge,when the ratio of multipoint excitation frequency(applied to the columns)to natural frequency of the continuous girder is approximately equal to 2,the continuous beam may undergo a strong auto-parametric resonance.Combined with the present experiment and analysis,a hypothesis of Volgograd Bridge's serpentine vibration is discussed. 展开更多
关键词 auto-parametric resonance continuous beam bridge model two-point excitation experimental investigation stability analysis vibration of Volgograd Bridge
下载PDF
Stochastic Programming for Hub Energy Management Considering Uncertainty Using Two-Point Estimate Method and Optimization Algorithm
2
作者 Ali S.Alghamdi Mohana Alanazi +4 位作者 Abdulaziz Alanazi Yazeed Qasaymeh Muhammad Zubair Ahmed Bilal Awan M.G.B.Ashiq 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第12期2163-2192,共30页
To maximize energy profit with the participation of electricity,natural gas,and district heating networks in the day-ahead market,stochastic scheduling of energy hubs taking into account the uncertainty of photovoltai... To maximize energy profit with the participation of electricity,natural gas,and district heating networks in the day-ahead market,stochastic scheduling of energy hubs taking into account the uncertainty of photovoltaic and wind resources,has been carried out.This has been done using a new meta-heuristic algorithm,improved artificial rabbits optimization(IARO).In this study,the uncertainty of solar and wind energy sources is modeled using Hang’s two-point estimating method(TPEM).The IARO algorithm is applied to calculate the best capacity of hub energy equipment,such as solar and wind renewable energy sources,combined heat and power(CHP)systems,steamboilers,energy storage,and electric cars in the day-aheadmarket.The standard ARO algorithmis developed to mimic the foraging behavior of rabbits,and in this work,the algorithm’s effectiveness in avoiding premature convergence is improved by using the dystudynamic inertia weight technique.The proposed IARO-based scheduling framework’s performance is evaluated against that of traditional ARO,particle swarm optimization(PSO),and salp swarm algorithm(SSA).The findings show that,in comparison to previous approaches,the suggested meta-heuristic scheduling framework based on the IARO has increased energy profit in day-ahead electricity,gas,and heating markets by satisfying the operational and energy hub limitations.Additionally,the results show that TPEM approach dependability consideration decreased hub energy’s profit by 8.995%as compared to deterministic planning. 展开更多
关键词 Stochastic energy hub scheduling energy profit UNCERTAINTY Hong’s two-point estimate method improved artificial rabbits optimization
下载PDF
运用路径动态预览模型的低速智能汽车侧向跟踪控制研究 被引量:2
3
作者 王丽娟 关龙新 +3 位作者 张明华 时乐泉 王爱春 吴晓建 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期141-149,共9页
采用速度自适应的动态预瞄距离是提高智能车侧向跟踪控制效果的有效办法。针对目前基本采用基于当前车速的预瞄距离自适应策略,提出一种结合规划路径和规划速度信息的动态预瞄距离跟踪控制算法以提高智能车在低速侧向跟踪控制的精确性... 采用速度自适应的动态预瞄距离是提高智能车侧向跟踪控制效果的有效办法。针对目前基本采用基于当前车速的预瞄距离自适应策略,提出一种结合规划路径和规划速度信息的动态预瞄距离跟踪控制算法以提高智能车在低速侧向跟踪控制的精确性。本文以几何学纯跟踪算法为基础,推导了前行和倒车时的侧向跟踪控制律;依据实时规划的路径和速度信息,设计了预瞄距离动态调整方法,最终获取具有速度自适应性的前视距离-车辆前轮转角关系。最后,在CarSim-MATLAB/Simulink联合仿真环境下验证了算法的有效性和准确性,并通过实车测试,验证了所提出的方法较基于动力学模型的LQR算法具有更低计算消耗和更高跟踪精度。 展开更多
关键词 智能汽车 侧向跟踪 动态预瞄距离 仿真与实车验证
下载PDF
数字孪生驱动的长江流域干旱防御平台设计与开发 被引量:2
4
作者 李喆 向大享 +1 位作者 陈喆 崔长露 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2024年第8期180-188,共9页
在全球气候变化的背景下,长江流域发生了多次严重的高温干旱灾害,流域抗旱管理面临着旱情监测告警效率较低、旱灾预报预警精度不高、抗旱预案推演能力不足等瓶颈,迫切需要开展数字化转型。从长江流域抗旱减灾业务管理和“四预”应用需... 在全球气候变化的背景下,长江流域发生了多次严重的高温干旱灾害,流域抗旱管理面临着旱情监测告警效率较低、旱灾预报预警精度不高、抗旱预案推演能力不足等瓶颈,迫切需要开展数字化转型。从长江流域抗旱减灾业务管理和“四预”应用需求出发,基于智慧水利和数字孪生建设的总体要求,综合运用WebGL、GIS等技术,建立了干旱防御数字孪生平台,研发了遥感干旱监测评估、干旱专业模型动态加载、旱警水位超限预警、抗旱预案可视化等关键技术,初步实现了“预报-预警-预演-预案”全链条贯通业务应用,切实提升了长江流域抗旱管理智能化、精细化水平,为流域干旱防灾减灾提供了技术支撑。 展开更多
关键词 长江流域 干旱防御信息平台 数字孪生 四预
下载PDF
中文阅读中快速读者与慢速读者的知觉广度
5
作者 张慢慢 李鑫 +4 位作者 边菡 汪强 臧传丽 闫国利 白学军 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第4期788-794,共7页
在熟练的中文阅读中,不同阅读速度读者提取文本信息的范围(即知觉广度)是否存在差异?为解决该问题,本研究从熟练读者群体中选取快速读者与慢速读者,结合眼动技术和移动窗口范式比较两组读者在不同窗口(R0、L1R1、L1R2、L1R3、L1R4、FL)... 在熟练的中文阅读中,不同阅读速度读者提取文本信息的范围(即知觉广度)是否存在差异?为解决该问题,本研究从熟练读者群体中选取快速读者与慢速读者,结合眼动技术和移动窗口范式比较两组读者在不同窗口(R0、L1R1、L1R2、L1R3、L1R4、FL)下阅读句子时的眼动模式。结果显示,在保证阅读理解准确的前提下,快速读者比慢速读者的知觉广度更大,符合E-Z读者模型的语言效率假说,支持个体差异性观点。 展开更多
关键词 阅读速度 知觉广度 副中央凹预视 中文阅读
下载PDF
基于最优转向曲率的无人车横向控制
6
作者 赵阳 汪海涛 《兵工自动化》 北大核心 2024年第5期85-89,共5页
为提高无人车横向控制性能,提出一种基于最优转向曲率的控制方法。利用车辆运动学约束,求解最优转向曲率的解析形式;采用线性化方法证明由该控制方法构成的闭环系统在平衡点附近的零输入局部稳定性;用数值方法定量分析保证闭环系统局部... 为提高无人车横向控制性能,提出一种基于最优转向曲率的控制方法。利用车辆运动学约束,求解最优转向曲率的解析形式;采用线性化方法证明由该控制方法构成的闭环系统在平衡点附近的零输入局部稳定性;用数值方法定量分析保证闭环系统局部稳定的车速与预瞄距离的关系;提出一定车速下的最优预瞄距离的概念,用数值方法求解最优预瞄距离与车速的关系;探讨执行机构动态特性对闭环系统稳定性的影响。仿真和实车实验结果表明:在非零输入下,无人车依然可以稳定运行。 展开更多
关键词 无人车 横向控制 预瞄距离 稳定性 实验
下载PDF
基于等价输入干扰的不确定离散时间系统预见重复控制
7
作者 兰永红 邓云强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期815-824,共10页
针对一类具有外部干扰的不确定线性离散系统,提出一种基于等价输入干扰(equi-valent input disturbance,EID)补偿的预见重复控制设计方法。首先,为了在提高系统跟踪精度的同时对外部干扰进行主动抑制,提出一种前向通道包含预见和重复控... 针对一类具有外部干扰的不确定线性离散系统,提出一种基于等价输入干扰(equi-valent input disturbance,EID)补偿的预见重复控制设计方法。首先,为了在提高系统跟踪精度的同时对外部干扰进行主动抑制,提出一种前向通道包含预见和重复控制器、反馈通道包含EID补偿的多自由度系统结构。然后,利用T阶差分算子,获得包含目标信号预见信息、重复控制器输出以及重构干扰的增广离散系统。于是,设计控制器的问题,变成了离散系统在二次性能指标下的稳定性问题。进一步,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)处理技巧,得到系统稳定性条件,进而获得控制器参数化方法。最后,数值仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 离散时间不确定系统 预见重复控制 等价输入干扰 线性矩阵不等式
下载PDF
参数不确定连续系统的预见重复控制器设计
8
作者 李丽 廖永龙 孟晓华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1480-1486,共7页
针对一类参数不确定连续时间系统,本文提出一种具有预见补偿的重复控制器.首先,引入重复控制器,采用预见控制理论中误差系统的方法,构造出包含未来目标值信号信息的扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的反馈控... 针对一类参数不确定连续时间系统,本文提出一种具有预见补偿的重复控制器.首先,引入重复控制器,采用预见控制理论中误差系统的方法,构造出包含未来目标值信号信息的扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的反馈控制问题;然后,针对扩大误差系统,利用Lyaounov方法和线性矩阵不等式技巧给出闭环系统渐近稳定的条件.并基于此,设计预见重复控制器.最后,数值仿真表明本文结果的有效性. 展开更多
关键词 扩大误差系统 预见控制 重复控制 不确定连续系统 静态输出反馈 线性矩阵不等式
下载PDF
基于预瞄模型的农机路径跟踪模糊PID控制方法
9
作者 刘文龙 王晨旭 徐伟东 《农业工程》 2024年第7期31-36,共6页
为提高农机路径跟踪控制性能,提出一种基于预瞄模型的模糊PID控制方法。以农机预瞄模型中的预瞄航向角偏差为输入、前轮转角为输出构建农机路径跟踪PID控制律,再将预瞄航向角偏差作为航向角变化量的目标值引入农机运动学模型,得到能够... 为提高农机路径跟踪控制性能,提出一种基于预瞄模型的模糊PID控制方法。以农机预瞄模型中的预瞄航向角偏差为输入、前轮转角为输出构建农机路径跟踪PID控制律,再将预瞄航向角偏差作为航向角变化量的目标值引入农机运动学模型,得到能够适应速度变化的前轮转角基础值,并替换PID控制律中的比例部分,最后使用模糊控制实时动态调整控制参数。CarSim与Simulink联合仿真分析表明,当初始横向偏差3 m时,在作业速度1.5、2.0和3.0 m/s情况下,农机上线时间分别为10.85、8.35和5.15s。与传统预瞄控制相比,该方法在确保跟踪精度的同时能够显著提高系统的响应速度。 展开更多
关键词 自动导航 路径跟踪 预瞄模型 模糊PID 路径优化 农机导航
下载PDF
ISI Web of Knowledge新增分析工具Results Analysis探讨——BIOSIS Previews检索实践 被引量:8
10
作者 张轶群 《中华医学图书情报杂志》 CAS 2005年第5期50-52,共3页
针对检索结果的信息分析和信息挖掘的分析工具Results Analysis是ISI Web of Knowledge于2004年新增的服务功能。以BIOSIS Previews为检索实例,详细探讨Results Analysis分析工具的使用方法和功能,并提出改进的建议。
关键词 分析工具 RESULTS Analysis ISI WEB of KNOWLEDGE BIODIS previews
下载PDF
基于ISI Web of Knowledge新检索平台的BIOSIS Previews(BP)数据库特色及其功能 被引量:2
11
作者 唐丽雅 王朝晖 《现代情报》 2009年第1期112-114,共3页
生命科学文摘数据库(BIOSIS Previews,BP)是著名生物学信息检索工具,是科技人员获取生命科学相关信息的重要资源,同时,它也是有效的研究工具。然而,大多数科研人员及信息用户对它的了解和认识不够深入,使很多功能没有得到充分、有效地... 生命科学文摘数据库(BIOSIS Previews,BP)是著名生物学信息检索工具,是科技人员获取生命科学相关信息的重要资源,同时,它也是有效的研究工具。然而,大多数科研人员及信息用户对它的了解和认识不够深入,使很多功能没有得到充分、有效地利用。本文对基于ISI Web of Knowledge新检索平台BP数据库的特点、结构及各种功能进行了详细地描述和系统地介绍。可指导研究人员使用数据库,可帮助信息咨询人员和文检课教师了解数据库。 展开更多
关键词 BIOSIS previews 生命科学 生物学 数据库 新检索平台
下载PDF
基于ISI Web of Knowledge平台的BIOSIS Previews数据库特点及其检索方法 被引量:2
12
作者 徐桂香 沈秀丽 王丽 《吉林大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期604-606,590,共4页
生命科学文摘数据库(BIOSIS Previews,简称BP)由资深的生物学家建立,美国生物科学信息服务社(BIOSIS)出版,目前是世界上最大、影响较深的关于生命科学著名文摘索引数据库。本文作者对该数据库的收录范围、特点和新增功能进行了阐明,并... 生命科学文摘数据库(BIOSIS Previews,简称BP)由资深的生物学家建立,美国生物科学信息服务社(BIOSIS)出版,目前是世界上最大、影响较深的关于生命科学著名文摘索引数据库。本文作者对该数据库的收录范围、特点和新增功能进行了阐明,并通过试用介绍其检索方法和途径,旨为科技人员有效地利用BIOSIS Previews查询生命科学相关文献提供帮助。 展开更多
关键词 BIOSIS previews 生命科学数据库 数据库检索
下载PDF
基于ISI平台的BIOSIS Previews数据库及其检索方法 被引量:1
13
作者 何玮 张晓燕 《现代情报》 2003年第2期72-73,共2页
本文对我馆定购的著名生命科学信息数据库之一,即BIOSIS Previews数据库的收录范围、特点和新 增的功能进行阐明,并通过试用对其检索方法和途径进行介绍。
关键词 生命科学 “BIOSIS previews数据库” ISI平台 检索步骤 检索途径
下载PDF
BIOSIS Previews网络数据库检索系统的检索方法及应用 被引量:3
14
作者 刘莉 沈秀丽 +1 位作者 刘云 李玉玲 《吉林大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期155-156,共2页
BIOSIS Previews由美国生物科学信息服务社 (BIOSIS)出版 ,是世界上最大的关于生物科学的文摘索引数据库 ,广泛收集了与生命科学和生物医学有关的资料 ,涵盖生命科学的研究课题 ,如生物学、生物化学、医学、药学等。详细介绍 BIOSIS Pre... BIOSIS Previews由美国生物科学信息服务社 (BIOSIS)出版 ,是世界上最大的关于生物科学的文摘索引数据库 ,广泛收集了与生命科学和生物医学有关的资料 ,涵盖生命科学的研究课题 ,如生物学、生物化学、医学、药学等。详细介绍 BIOSIS Previews网络数据库检索系统 ,讨论该系统的特点、检索途径与方法以及如何保存文件。 展开更多
关键词 计算机通讯网络 数据库 信息存储与检索 生物科学 BlOSIS previews
下载PDF
面向智能车辆的路面凹凸障碍物识别方法研究
15
作者 邹俊逸 刘畅 +2 位作者 郭文彬 严运兵 冉茂平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期951-961,共11页
对于智能车辆而言,如果感知设备可以准确快速地检测到车辆行驶前方道路上的凹凸障碍物,那就可为车辆悬架等底盘系统的控制提供重要的预瞄信息,从而实现车辆综合性能的提高和改善。针对路面上常见的凸块(减速带)、凹坑等典型的正负障碍物... 对于智能车辆而言,如果感知设备可以准确快速地检测到车辆行驶前方道路上的凹凸障碍物,那就可为车辆悬架等底盘系统的控制提供重要的预瞄信息,从而实现车辆综合性能的提高和改善。针对路面上常见的凸块(减速带)、凹坑等典型的正负障碍物,提出了一种基于改进YOLOv7-tiny算法的识别方法。首先,在原YOLOv7-tiny算法的三个特征提取层引入SimAM模块,增强网络对特征图的感知能力;其次,在Neck部分采用更为平滑的Mish激活函数,增加更多的非线性表达;再次,使用CARAFE上采样算子替换最近邻上采样算子,使网络更有效地聚合上下文信息;最后,将WIoU作为定位损失函数,提高网络收敛速度以及鲁棒性。离线仿真实验结果表明:与原模型相比,改进后的模型在几乎相同参数量下,预测框与真实框交并比为0.5时的平均准确度提高了约2.5%。将改进后的模型部署到实车上,实车实验验证了模型能够有效检测出车辆前方路面出现的障碍物,说明所提出的算法模型能够准确提供障碍物检测的预前信息。 展开更多
关键词 路面预瞄 凹凸障碍物 改进与优化 识别方法
下载PDF
基于ISIWeb of Knowledge的BIOSIS Previews数据库探析 被引量:2
16
作者 郭丽芳 《现代图书情报技术》 CSSCI 北大核心 2004年第7期62-64,61,共4页
在分析 BIOSIS Previews众多检索软件平台的基础上 ,重点探讨了基于 ISI Web of Knowledge平台的 BIOSIS Previews数据库特点及其检索方法。
关键词 ISI WEB of KNOWLEDGE BIOSIS previews
下载PDF
BIOSIS Previews网上查询模式与方法 被引量:1
17
作者 李欣欣 曹锦丹 《吉林大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期441-442,共2页
通过对网上 BIOSISPreviews( BP)数据库查询模式与检索方法的研究 ,探讨 BP数据库的特点以及在收录范围、检索途径等方面的优势 ,并与 MEDLINE。
关键词 BIOSIS previews数据库 网络查询 查询模式 检索方法
下载PDF
基于双预瞄纯追踪算法的丘陵山区农机差分导航系统研究
18
作者 陈柯霖 谢守勇 +2 位作者 陈翀 向旺 刘伟 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期187-193,共7页
针对丘陵山区农业机械因体积小、种类多,难以无人作业改造的问题,搭建基于双预瞄纯追踪算法的丘陵山区农机差分导航系统,完成导航系统结构、路径规划策略和追踪控制器的设计。使用Ntrip DTU和北斗定位板卡完成差分定位。采用平滑转向方... 针对丘陵山区农业机械因体积小、种类多,难以无人作业改造的问题,搭建基于双预瞄纯追踪算法的丘陵山区农机差分导航系统,完成导航系统结构、路径规划策略和追踪控制器的设计。使用Ntrip DTU和北斗定位板卡完成差分定位。采用平滑转向方式,提出适用于丘陵山区的全局路径规划策略,可有效适配不同转弯半径的农机,减少地头区域。设计双预瞄纯追踪模糊控制器,开展与纯追踪控制器的对比仿真试验,并搭建试验样机完成测试。实际测试结果显示:控制器在追踪直线时,在s=2.9 m处收敛,在之后的直线追踪中平均绝对误差保持在0.01 m;在追踪曲线时,两段弯道最大误差分别为0.08 m和0.75 m,平均绝对误差0.04 m。 展开更多
关键词 丘陵山区 差分导航 路径规划 纯追踪 双预瞄模糊控制器
下载PDF
基于改进纯跟踪的低速智能汽车路径跟踪控制
19
作者 刘卫东 张超 +4 位作者 江会华 关龙新 曹天恒 张忠 吴晓建 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第25期10983-10992,共10页
传统纯跟踪控制器在面向实际应用时往往难以较好地处理传感器信号延时、执行器响应滞后等因素带来的控制滞后问题以及欠缺内外部扰动干预下的自主抗干扰能力;同时在跟踪临近终点的目标点时,因前视距离作为控制律的分母且逐渐减小,导致... 传统纯跟踪控制器在面向实际应用时往往难以较好地处理传感器信号延时、执行器响应滞后等因素带来的控制滞后问题以及欠缺内外部扰动干预下的自主抗干扰能力;同时在跟踪临近终点的目标点时,因前视距离作为控制律的分母且逐渐减小,导致输入转角值发生突变且伴随方向盘出现不稳定地晃动现象,影响行驶稳定性及人员乘坐体验感。针对此,提出了一种基于改进纯跟踪的路径跟踪控制器。首先,构建了纯跟踪控制器的基础模型并为改善纯跟踪控制的滞后影响,建立了一种结合规划路径和规划速度信息的道路预瞄模型。然后考虑系统因内部及外部环境影响产生的未知干扰并设计非线性扩张状态观测器(nonlinear expanded state observer,NESO)进行扰动估计及实时补偿,以提升纯跟踪控制器的抗干扰能力。并进一步通过转向稳定调节模型以改善纯跟踪控制器临近终点时的转角突变问题。最终,基于软件在环动力学仿真平台以不同初始航向及存在初始偏差工况下测试所提控制器的有效性,并进一步在实车平台进行闭环测试验证,实验结果表明改进的纯跟踪算法具有良好的跟踪精度和转向平顺性。 展开更多
关键词 智能汽车 路径跟踪 改进纯跟踪 道路预瞄 非线性扩张状态观测器 抗干扰
下载PDF
基于扰动观测器的大挠性航天器姿态预见控制
20
作者 包燕伟 管萍 +1 位作者 戈新生 曹彧腾 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2024年第3期8-15,共8页
针对航天器的大型挠性附件振动会严重影响其姿态控制的问题,设计了基于扰动观测器的信息融合姿态预见控制器。将挠性附件振动引起的不确定项视作对姿态的复合扰动,设计扰动观测器对该复合扰动进行实时估计。在此基础上,通过融合期望轨... 针对航天器的大型挠性附件振动会严重影响其姿态控制的问题,设计了基于扰动观测器的信息融合姿态预见控制器。将挠性附件振动引起的不确定项视作对姿态的复合扰动,设计扰动观测器对该复合扰动进行实时估计。在此基础上,通过融合期望轨迹和系统动态方程等信息,依据信息融合理论,推导了大挠性航天器的姿态预见控制律,用以改善航天器姿态系统的控制性能。所设计的姿态控制算法具有设计过程简单及容易实现等优点。仿真结果表明,所设计的控制策略对挠性附件振动具有较好的抑制作用,航天器姿态角能快速达到期望指令,具有良好的控制特性。 展开更多
关键词 大挠性航天器 扰动观测器 信息融合 预见控制
下载PDF
上一页 1 2 59 下一页 到第
使用帮助 返回顶部