智能巡检机器人关键技术与应用方案

日常列车巡检工作是保障城市轨道交通安全运营的重要环节。人工巡检方式通常受到巡检人员自身多种因素的影响,巡检效率较低。随着城市轨道交通网络化发展,车辆数量不断增加,需要实现列车巡检工作的智能化。运用智能机器人自动巡检方式取代人工巡检已成为新的发展趋势,这也是智能运维发展的必然趋势。介绍了智能巡检机器人的网络体系结构和系统框架,定位导航技术、部件识别模块、故障判定模块等关键技术,以及在上海轨道交通蒲汇塘车辆基地试点应用的作业流程和应用方案。智能巡检机器人可实现自动巡检和故障远程自诊断,能够减轻列检人员的工作压力,提高检修效率和检修质量。

再生沥青路面补强技术研究

文中对再生沥青路面补强方案的选择进行分析,总结补强剂的使用方法及其作用机理,探讨沥青混合料补强剂掺量的确定方法。结果证明,采用就地热再生技术可以提高沥青路面的稳定性,但其使用效果取决于施工温度、改性剂种类和掺入量。

基于CKKS方案的行列式的近似同态计算方法

以CKKS方案为基础,提出一种行列式的近似同态计算方法。该方法将矩阵各行视为向量,使用CKKS方案逐行加密。利用sign函数的近似逼近,同态地分析已加密矩阵各行首个非0元素位置,执行行置换操作。同态地消元操作则借助inverse函数的近似逼近实现同态模拟,最终使得矩阵成为上三角阵,达到密态下计算行列式与解线性方程组的目的。理论分析结果表明,该方法解线性方程组的计算复杂度低于相关文献中行列式算法应用到解线性方程组的复杂度。

总量红线约束下江西省“以水定产”方案初探

梳理江西省工业发展及用水现状,测算了规划年各设区市工业用水需求,根据“四水四定”原则提出总量控制红线约束下不同节水水平江西省规划水平年工业发展规模初步方案。高、中、低用水效率方案下江西省2025年和2030年工业需水量分别为59.2~61.8亿m^(3)和64.8~70.1亿m^(3),缺水量分别达到4.81~7.43亿m^(3)和4.08~9.42亿m^(3);红线约束下2025年和2030年工业增加值分别为11839.5~12363.3亿元和15586.7~16873.5亿元,与常规预测值相比分别减少了1092~1615.7亿元和1132.7~2419.5亿元。用水总量控制红线一定程度上制约了江西省工业经济的快速发展,为此提出了水资源刚性约束下未来江西省工业发展相关措施和建议。

总量红线约束下江西省“以水定地”方案初探

梳理江西省农业发展及用水现状,预测规划年各地级市农业用水需求,根据“四水四定”原则提出总量控制红线约束下江西省规划年农业发展规模初步方案,即2025年和2030年农业需水量分别为166.9~172.84亿m^(3)、159.32~167.2亿m^(3);2025年以水而定的农田有效灌溉面积规模为219.15~227.20万hm^(2),林牧渔面积为17.31万hm^(2),畜禽养殖规模为1996.38万头;2030年以水而定的农田有效灌溉面积规模为226.66~238.17万hm^(2),林牧渔面积为17.49万hm^(2),畜禽养殖规模分别为2016.32万头;总量控制红线约束下,江西省2025年、2030年农业用水最大的缺水量分别为2.7亿m^(3)、4.97亿m^(3),以水而定的农田有效灌溉面积达不到社会经济发展的要求;用水总量控制红线一定程度上制约了江西省农业经济的快速发展,为此提出水资源约束下未来农业发展相关措施和建议。

开设海洋化学综合性设计性教学实验的探索

对开设综合性、设计性教学实验进行了尝试。先让学生根据参考资料自行设计“简易快速水质分析箱的研制及应用”的实验方案 ,而后由教师讨论和评价方案的可行性 。

单轴光纤陀螺寻北仪

光纤陀螺寻北仪采用单光纤陀螺和双加速度计组合技术方案,通过二位置法测量消除了光纤陀螺的常值漂移和加速度计偏值的影响。通过增加一个从初始位置逆时针旋转90°的采样位置,实现了全方位寻北。为了消除静基座寻北时基座扰动对寻北精度的影响,基于抗差估计理论采用了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合新算法。系统简单,容易实现且性能稳定。测试结果显示在5min之内寻北精度小于3′。

柔性直流输电系统新型故障重启方法

换流器自清除技术的逐渐成熟使得基于架空线路输电成为柔性直流输电的发展趋势。架空线路输电时瞬时性故障概率较大,因此需配置有效的重启方法确定是否应该恢复系统的正常运行。传统的柔性直流输电系统重启方法因重启于永久性故障时会对系统造成二次过流、过压危害,不利于系统的安全可靠运行。提出了一种具有低电流、低电压危害的新型重启方法,在故障性质判断期间将换流器运行于不控整流方式,通过判断电流的有无,实现故障性质的判断。这种方法在重启于永久性故障时能够有效避免对系统的二次过流冲击,也不会产生二次过电压。最后,在PSCAD/EMTDC仿真平台上搭建了两端模块化多电平换流器型直流系统,通过仿真测试验证了所设计重启方法的可行性和优越性。

光纤陀螺寻北仪的二位置寻北方案

介绍了光纤陀螺寻北的基本原理,分析了基座的倾斜误差对寻北精度的影响。基座平面绕垂直于陀螺轴的倾角将直接引起一个同样量级的方位角测量误差,从而在较大程度上影响寻北精度。基座平面绕陀螺轴的倾角对方位角测量的影响小,在一些寻北精度要求不高的场合,可以忽略该倾角的影响。最后介绍了光纤陀螺寻北仪的二位置寻北方案。二位置寻北方案利用光纤陀螺对相差180°的两个方向上的地球自转角速率水平分量的敏感,精确地解算出地理真北方向与陀螺轴向的夹角。系统简单,比较容易实现。

基于光纤陀螺零偏稳定性的高精度寻北方案

为了进一步提高光纤陀螺寻北系统的测量精度,提出了一种基于光纤陀螺零偏稳定性分析的寻北算法设计方案。首先,分析了光纤陀螺寻北系统的原理和影响系统寻北精度的主要因素,指明在寻北时间一定的情况下,需要根据光纤陀螺零偏稳定性的测试结果来平衡单位置积分时间及位置数,来达到较高的寻北精度。实验数据表明,本系统利用精度为0.03(°)/h的陀螺进行5min寻北测试,采用56位置法可以实现3′的寻北精度。此方法突破了传统寻北算法的参数选择标准,能够最大程度抑制陀螺的测量噪声,大幅提高寻北系统性能,对其它陀螺寻北系统的参数选择具有借鉴意义。

滑坡治理方案客观自主式智能优化求解算法

为合理评价并优选滑坡治理方案,采用位置加权向量规划模型和蛙跳算法,研究滑坡治理方案客观自主式智能优化求解算法。使用该方法时,首先确定评价指标的绝对优势度和相对优势度,以此为诱导分量,按照IOWA算子的思想将各评价对象的评价指标重新排序;然后,利用蛙跳算法优化求解评价指标的位置加权向量和评价值向量;最后,对评价值矩阵进行集结,通过向量夹角和最小法求得各评价对象的最优评价值向量。实例计算和对比分析结果表明,该方法与其他优选理论计算结果一致。

基于抗差最小二乘估计的载体速度计算方法

针对相位率值的特点,引入抗差最小二乘估计进行速度计算,根据IGGⅢ方案选取合适的等价权因子来降低存在小周跳影响的观测值对结果的贡献,利用航空飞行实验的数据进行了计算分析,结果表明经过抗差后的速度仍可保持在mm/s的量级。

大惯量快速定位转台设计

介绍特定功能转台装置的设计过程,包括转台控制方案以及结构形式的确定。同时利用MATLAB对其控制方案进行了验证,仿真结果为控制参数的确定和电机等电器元件的选型提供了依据。

基于故障注入的测试性验证试验样本量确定方法

试验样本量的确定是基于故障注入的测试性验证试验中的关键技术之一;样本量的确定是为了解决样本充分性要求与故障不能穷尽注入的限制条件之间的矛盾;目前确定试验样本量的方法包括最小样本量估计法以及按照不同的试验方案所确定的方法;通过对这些方法的优点、缺点以及使用条件进行对比,总结出了样本量确定方法的研究现状以及目前工程上进行基于故障注入的测试性验证试验时的普遍情况,并且从矛盾的两方面展望了进一步研究的发展。

影响新型农村合作医疗实际住院补偿比的因素分析

目的:探讨影响新农合实际住院补偿比的因素。方法:利用定性访谈和灰色关联分析确定影响因素。结果:访谈中获知影响新农合住院补偿的因素可以归纳为7个方面。灰色绝对关联系数最大的三个指标是参合率、人均筹资标准和个人自付住院费用占农民年人均纯收入的比例,分别为0.8754、0.7004和0.6939。结论:2004—2008年参合率、人均筹资标准和住院费用是影响云南省某县新农合实际住院补偿比的三个关键因素。

联合作战决心方案评估

联合作战决心方案评估是作战方案拟制过程中重要环节。根据作战方案拟制过程,从方案决策要素中抽取关键因素,构建了联合作战决心方案评估指标体系。基于作战推演,建立了评估指标定量分析模型,解决了联合作战多兵种协同中信息及指挥协同难以定量评估的问题,为联合作战决心方案评估提供了新的思路和方法。

高效的强(n,t,n)可验证秘密共享方案

2010年,Harn和Lin提出了强t-一致的概念,并设计了一个强(n,t,n)可验证的秘密共享方案,但该方案的效率较低。提出一个基于范德蒙行列式性质的高效的强(n,t,n)可验证的秘密共享方案,该方案可以抵抗并检验出Harn方案中出现的欺诈行为。同时,新方案无须选取Harn方案中的kn个子多项式,在保证秘密份额满足强t-一致定义的前提下具有较低的计算复杂度。

对光纤陀螺寻北仪二位置寻北方案的改进

在传统二位置寻北方案基础上,针对光纤陀螺寻北仪提出了一种新方案。它将传统的水平面内旋转寻北改为竖直面内翻转寻北,所以不再需要像以往寻北仪那样在寻北时间和寻北精度之间进行折衷处理,可以在减少寻北时间的同时,提高寻北精度,并使寻北仪对光纤陀螺仪(FOG)和转台性能的依赖程度大幅降低。

高速铁路桥梁移动模架结构计算及预拱度设置

研究目的:根据沈丹客运专线沿线桥梁桥址所处自然环境条件,对于部分特殊地段桥梁,需采用移动模架造桥机施工。本研究旨在通过实际计算验证MZ900S型上行式移动模架造桥机设计和制造质量,同时准确掌握现浇箱梁施工过程中模架造桥机各工况下的实际挠度和刚度,以确保设备在投入使用后能正常工作。研究结论:(1)计算及堆载试验表明移动模架强度、刚度、加工质量和拼装质量满足设计要求,按y=0.121 3x2-30.1设置预拱度是合理性的;(2)具有结构受力明确,适应能力强,功能完备,机械化程度高等优点;(3)可满足24 m箱梁、曲线桥梁、双向、32 m整孔节段拼装箱梁架设工艺的施工要求。

基于多设计Agent的结构设计多方案协同选择

基于多Agent的建模方法，以及美国运筹学家Saaty的层次分析法，提出了结构设计多方案的多设计专家协同选择的形式化方法，并确定了相应的数学求解模型和算法。