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一类复杂工业过程的数据驱动与PID协调控制
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作者 颜克甲 于海生 孟祥祥 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期238-243,共6页
针对一类具有强非线性且难以建立精确数学模型的复杂工业过程,提出了一种基于PID与数据驱动的协调控制策略。在系统初始阶段,采用PID控制方法,不需要建立系统的数学模型,就能获得大量系统输入输出(I/O)数据。在系统稳态阶段,提出了多输... 针对一类具有强非线性且难以建立精确数学模型的复杂工业过程,提出了一种基于PID与数据驱动的协调控制策略。在系统初始阶段,采用PID控制方法,不需要建立系统的数学模型,就能获得大量系统输入输出(I/O)数据。在系统稳态阶段,提出了多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)无模型自适应离散终端滑模控制(model-free adaptive discrete terminal sliding mode control,MFA-DTSMC)方法,该方法基于系统的紧格式动态线性化数据模型,且伪Jacobian矩阵(pseudo-Jacobian matrix,PJM)估计算法仅取决于被控对象的I/O测量数据。其次,设计了一种协调控制策略,实现了PID与数据驱动控制器之间的协调控制。以双容水箱液位系统为例进行仿真实验,仿真结果验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 工业过程 数据驱动 协调控制 PID 双容水箱液位系统
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基于扰动观测器的双容液位系统RBF神经网络滑模控制
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作者 张克 于海生 +1 位作者 孟祥祥 颜克甲 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期954-960,共7页
针对双容液位系统存在的外部扰动、模型参数不确定等问题,设计了一种基于非线性扰动观测器(nonlinear disturbance observer,NDOB)的径向基函数神经网络滑模控制(radial basis function neural network sliding mode control,RNNSMC)方... 针对双容液位系统存在的外部扰动、模型参数不确定等问题,设计了一种基于非线性扰动观测器(nonlinear disturbance observer,NDOB)的径向基函数神经网络滑模控制(radial basis function neural network sliding mode control,RNNSMC)方法。建立双容液位系统数学模型,采用积分型滑模面来提高系统的鲁棒性,在常规积分滑模控制的基础上,通过RBF神经网络(RBF neural network,RNN)对系统的非线性函数进行逼近,并设计非线性扰动观测器估计外部扰动,选用Lyapunov稳定性判据证明了控制策略的闭环稳定性。仿真结果表明,所提控制策略与积分滑模控制(integral sliding mode control,ISMC)方法相比,不需要精确的数学模型,且控制精度更高,抗干扰能力更强。 展开更多
关键词 RBF神经网络 滑模控制 双容液位系统 非线性扰动观测器 外部扰动
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Liquid-level Measurement with Fiber-optic Low Coherence Interferometer: Micrometer-resolution Approach
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作者 YANG Yan-fang SUN Yu-xing SUN Chang-sen 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 2007年第2期108-111,共4页
According to the fact that the surface of liquid with low viscosity coefficient is a good reflection plane for a broadband light beam, liquid-level measurement in micrometer resolution is designed based on a fiber-opt... According to the fact that the surface of liquid with low viscosity coefficient is a good reflection plane for a broadband light beam, liquid-level measurement in micrometer resolution is designed based on a fiber-optic low coherence interferometer in Michelson configuration. The wave front of the reflected light beam is well enough to form an interferogram with a beam reflected from an optic mirror mounted on a stepping scanning-motor. The central peak of the interferogram is read as a measure of the liquid level. Experimental results show that this noncontact method can reach a resolution of ±1.25 μm in the measurement range of 86 mm. 展开更多
关键词 liquid-level white-light interferometer micrometer-resolution
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基于双容液位系统的神经网络反步滑模与PCH协同控制
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作者 张克 于海生 孟祥祥 《自动化与仪表》 2023年第8期104-109,共6页
针对工业生产过程的实际需求,该文研究了具有参数不确定性和外部未知干扰的双容液位系统的控制问题。首先,设计了一种反步滑模控制策略(BSMC),以提高控制系统的速度;其次,利用神经网络(NN)逼近系统的非线性函数,以求解系统参数的不确定... 针对工业生产过程的实际需求,该文研究了具有参数不确定性和外部未知干扰的双容液位系统的控制问题。首先,设计了一种反步滑模控制策略(BSMC),以提高控制系统的速度;其次,利用神经网络(NN)逼近系统的非线性函数,以求解系统参数的不确定性和未建模的动态扰动;第三,设计了一种端口控制的哈密顿(PCH)控制策略,以保证控制系统的稳态控制精度;最后,提出了一种协同优化控制方法,它结合了这两种控制方法,充分发挥了神经网络反步滑模(NNBSMC)算法的快速性和PCH算法的高稳态精度。仿真结果表明,利用神经网络反步滑模控制和端口控制哈密顿协同优化控制(NNBSMC+PCH)可以使系统兼顾两种控制器的优点。 展开更多
关键词 双容液位系统 反步滑模控制 端口受控哈密顿控制 协同优化控制
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基于虚拟仪器的模糊PID控制算法的双容液位控制系统实现
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作者 杨洪 古世甫 《西南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第6期1040-1044,共5页
研究了一种可实现模糊PID控制的双容液位控制系统,此系统利用XLPC-III过程控制实验装置和虚拟仪器实现了PID控制器参数的在线自整定和直观实验效果,同时又增强系统的抗扰能力,从而改变了传统双溶液位控制中的非线性、参数时变、工控机... 研究了一种可实现模糊PID控制的双容液位控制系统,此系统利用XLPC-III过程控制实验装置和虚拟仪器实现了PID控制器参数的在线自整定和直观实验效果,同时又增强系统的抗扰能力,从而改变了传统双溶液位控制中的非线性、参数时变、工控机作为下位机特点,降低了传统双容液位控制系统开发难度、缩减了系统开发时间.实验对液位从70mm上升到125mm稳定范围进行分析,结果表明,此系统具有良好的动态品质. 展开更多
关键词 模糊PID 双容液位控制系统 XLPC-III过程控制装置 虚拟仪器
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基于扰动观测器的双容水箱液位系统自适应滑模控制 被引量:5
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作者 颜克甲 于海生 +2 位作者 孟祥祥 许涛 吴贺荣 《自动化与仪表》 2021年第2期16-20,26,共6页
针对存在外部扰动的双容水箱液位系统,为了实现精确的液位控制,该文提出了一种基于非线性扰动观测器的自适应滑模控制方法。设计了含积分作用的滑模面和自适应滑模趋近律,以提高趋近速度和控制精度,并且减小抖振。同时提出了一种非线性... 针对存在外部扰动的双容水箱液位系统,为了实现精确的液位控制,该文提出了一种基于非线性扰动观测器的自适应滑模控制方法。设计了含积分作用的滑模面和自适应滑模趋近律,以提高趋近速度和控制精度,并且减小抖振。同时提出了一种非线性扰动观测器估计系统的外部扰动,并将估计值前馈补偿到自适应滑模控制器。通过李亚普诺夫稳定性定理证明了该控制策略的闭环系统稳定性。仿真和实验结果表明,在系统存在外部干扰的环境下,所提出的控制策略与传统滑模控制方法相比,控制精度更高且干扰抑制能力更强。 展开更多
关键词 双容水箱液位系统 滑模变结构控制 自适应滑模控制 非线性扰动观测器 外部干扰
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All-Fiber Liquid-Level Sensor Based on In-Line MSM Fiber Structure 被引量:1
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作者 Tingting Sun Zigeng Liu +3 位作者 Yun Liu Yang Zhang Zhenguo Jing Wei Peng 《Photonic Sensors》 SCIE EI CSCD 2021年第3期291-297,共7页
We propose and demonstrate an all-fiber liquid-level sensor using an in-line multimode-single-mode-multimode (MSM) fiber structure. A piece of single-mode fiber (SMF) is spliced to two sections of equivalent multimode... We propose and demonstrate an all-fiber liquid-level sensor using an in-line multimode-single-mode-multimode (MSM) fiber structure. A piece of single-mode fiber (SMF) is spliced to two sections of equivalent multimode fiber (MMF) which are used as both mode splitter and mode coupler. The cladding mode will be excited when the light propagates from MMF to SMF, and then it will be combined with fundamental mode to form a Mach-Zehnder interferometer (MZI) when the light propagates from SMF to the other MMF. The liquid level is detected by the selected resonant dips shift of the transmission spectrum. A sensing sensitivity of 264.6 pm/mm is achieved for the proposed sensor with an SMF length of 26mm. Due to its compact structure, easy fabrication, and high sensitivity, the proposed liquid-level sensor is attractive for practical applications in a variety of fields, such as marine detection and chemical processing. 展开更多
关键词 liquid-level sensor MSM fiber structure MZI optical fiber sensor
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Liquid-level sensor based on tapered chirped fiber grating
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作者 DONG XiaoWei LIU WenKai ZHAO RuiFeng 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2013年第2期471-474,共4页
An optic-fiber liquid-level sensor based on tapered chirped grating was proposed and demonstrated experimentally.With a properly designed column buoy hung to chain wheel,the liquid-level variation was converted to axi... An optic-fiber liquid-level sensor based on tapered chirped grating was proposed and demonstrated experimentally.With a properly designed column buoy hung to chain wheel,the liquid-level variation was converted to axial strain,which made the reflection spectrum of the tapered chirped grating narrowed or broadened correspondingly.And a high-sensitive liquid-level sensor was obtained by monitoring the bandwidth variation of the tapered chirped grating.Compared with traditional absolute wavelength or power detection,this special monitoring technique based on bandwidth modulation makes the liquid-level sensor insensitive to spatially uniform temperature variations and power fluctuations from down-lead or light source. 展开更多
关键词 liquid-level sensor chirped fiber grating tapered fiber
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