实时操作系统uC/OS-II在ARM9上移植的实现

介绍了目前在嵌入式系统应用中非常流行的实时操作系统uC/OS-II和ARM微处理器,详细论述了uC/OS-II在基于ARM体系结构的Motorola 32-bit嵌入式微控制器MC9328MX1上移植的实现过程,指出了在uC/OS-II的移植过程中的重点和难点问题,得出了uC/OS-II在ARM上的移植的一般性方法。

UC/OS-Ⅱ内核扩充时间片轮转调度算法的设计

通过详细分析UC/OS-Ⅱ的内核任务调度算法机制,对该算法机制在实际应用中存在的不足做出探讨,提出了一种实现时间片轮转调度算法的扩充设计,使改进后的系统内核具备了优先级抢占调度和时间片轮转调度两种调度机制。较好地弥补原内核任务调度机制存在的不足,并在实际应用中取得了良好的效果。

基于uC/OS-II的嵌入式安全操作系统的框架设计

针对电力应用中嵌入式系统的安全问题,设计了一个嵌入式安全操作系统的框架。该操作系统框架以uC/OS-II为内核蓝本,采用模块化设计方法,并将安全特性有机地融合于每一模块,并加入联网通信功能,不仅从整体上保证了嵌入式操作系统的安全性,而且也保证了其网络安全。该嵌入式操作系统保持了嵌入式操作系统实时、可靠的特性,同时也具有安全特性,其安全级别达到了C2级。

基于ARM＋uC／OS-Ⅱ的超声波水煤浆粒度检测仪的设计

根据超声波在水煤浆中传播的声学特性的变化与水煤浆粒度之间的函数关系,基于低功耗32位嵌入式微处理器LPC2210与实时操作系统uC/OS-Ⅱ,文章提出了一种智能型水煤浆粒度快速检测仪的设计方案,并在测时电路里运用了锁相环技术,提高了超声传播时间的测量精确度。实际运行证明,该检测仪能满足实际测定水煤浆粒度的要求。

基于uC/OS-Ⅱ操作系统的无人机飞控系统软件设计

针对以往飞控系统软件中代码多,可靠性、实时性差,不具通用性等缺点,采用uC/OS-Ⅱ操作系统设计无人机飞控软件,利用操作系统来进行软件中各任务的实时调度和通信。通过地面测试和空中试验表明:该软件系统具有可靠性高、实时性强等优点,满足飞控系统软件设计要求。

uC/OS-Ⅱ支持下的嵌入式TCP/IP协议应用

针对采用了“前后台系统”的嵌入式 TCP/IP 协议带来数据帧传输实时性差和难以添加应用层模块的问题,通过将嵌入式实时操作系统 uC/OS-Ⅱ和已被广泛运用于8、16位单片机系统的 uIP 协议栈的结合,优化了 uIP 协议栈各个网络模块的运行。同时针对工控设备的网络通信特点,将 UDP 协议作为协议栈的基本数据传输方式,从而提高了 uIP 协议栈数据帧传输的实时性。实验表明,在将整合后的协议栈移植到一个嵌入式的 websever 后,系统具有较高的数据传输实时性并且运行稳定。

ARM7内核上的uC/OS-II嵌入式系统移植

本文以ARM7内核体系结构为移植目标,讨论了uC/OS II嵌入式实时操作系统的移植。文中介绍了uC/OS II系统和ARM7体系结构的主要特点,给出了移植条件及移植的实现过程。

uC/OS-Ⅱ内核在基于FPGA的CPU上的移植

介绍了基于FPGA（field programmable gate arry）的CPU MiniArm的指令系统、体系结构以及具体实现方法,讨论了将uC/OS-Ⅱ内核移植到MiniArm平台的关键技术,并详细描述了移植的具体实现过程,介绍了移植测试的方法并分析了测试结果,最后总结了移植操作系统到基于FPGA的CPU上的一般方法。

基于uC/OS-Ⅱ的嵌入式网络监控系统的设计与实现

介绍了一种嵌入于FPGA(fieldprogrammable gatearray)的网络监控系统的设计过程,给出了以FPGA为核心构建的"输入输出控制+逻辑控制器+数据处理+网络接口控制"的系统硬件设计结构。利用Altera SOPC(system on programmable chip)技术,在FPGA内部构建了NiosIICPU,并内嵌实时内核uC/OS-Ⅱ,由uC/OS-Ⅱ完成对网络控制器DM9000A以及整个系统的任务调度和管理,完成对连接在系统上的设备状态的远程实时监控。测试结果表明,该系统占用资源少,工作稳定、可靠,满足功能需求。

uC/OS-Ⅱ任务数扩充的理论与实现

结合当前流行的uC/OS-Ⅱv2.52对任务的管理形式,推导出了几种可用任务数扩充方案。给出了一个在ARM核MCU上运行效率较优的最小系统实例。在ARM7 MCU LPC2294上对改进后的操作系统进行资源消耗分析实验,得出时钟周期消耗数据,验证了该方案是一种比较理想的解决方案。

嵌入式操作系统uC/OS-II在DSP上的移植研究

主要研究了源代码开放的嵌入式实时操作系统uC/OS-II在目前比较流行的DSP(TMS320LF2407A)上移植的方法.解决了在uC/OS-II移植过程中的重点和难点,并对移植后的系统进行了裁剪.该移植在TMS320LF2407A实验板上实现,在该环境下的多任务运行结果表明:该系统稳定可靠.经测试,其多项性能指标均达到设计要求.

实时操作系统uC/OS-II在ARM上的移植

介绍了实时操作系统uC/OS-II的特点,讨论了其在S3C44BOX上移植的可能性,成功地将uC/OS-II移植到S3C44BOX上,并通过例程验证了移植代码的正确性。

UC/OS-II实时嵌入式系统在电机保护装置中的开发

当前在工业自控领域,嵌入式实时操作系统的运用越来越得到广泛的重视,本文中就如何在以DSP芯片为微处理器的电动机智能保护装置中开发基于UC/OS-Ⅱ系统的实时多任务内核加以阐述,电动机保护装置的实时多任务系统容许多个任务的并发处理,充分的发挥了DSP微处理器的快速运算功能,很好的满足了电动机故障响应的时限要求.

基于ARM和uC/OS-II的水煤浆磨矿试验台检测控制系统的设计

针对实验室水煤浆磨矿实验的要求,建立了一套小型磨矿实验系统,设计了基于ARM微控制器(MCU)和uCOS-II嵌入式操作系统的试验台检测控制系统。论文描述了控制系统的功能,详细叙述了控制系统的硬件设计和软件设计。

UC/OS-Ⅱ操作系统在ARM处理器上的移植

基于ARM处理器在设计时本身固有的硬件体系结构特点,使其对各操作系统的运行给予最充分的硬件支持。该文论述了UC／OS-Ⅱ在 ARM处理器上的移植方法和在移植过程中涉及的基本问题,以及由ARM处理器的七种模式所带来的移植问题。

uC/OS-Ⅱ内核超时等待机制的分析

从源代码角度分析了uC/OS-Ⅱ内核超时等待机制,证实在一定情况下超时时间间隔不准确,在时间间隔到期的情况下,内核仍有可能返回成功,这不符合一般的操作系统原理。结合超时等待机制的通用模型以及一些主流内核的实现方法,提出了改正方法。

UC/OS-Ⅱ任务调度研究

通过深入研究嵌入式实时内核UC/OS-Ⅱ和其在ARM7处理器上的移植范例,介绍了其调度策略及实现,描述了任务切换的完整过程,分析了UC/OS-Ⅱ的内核切换点和就绪表等关键问题,结合应用实例验证了该内核的实时性.

uC/OS-Ⅱ支持下的以太网数据采集系统的设计

针对在嵌入式系统中采用“线性”程序设计方法带来的实时性差和扩展性不高的问题,通过在一个嵌入式数据采集系统中移植嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ,在分析了在实时操作系统uC/OS-Ⅱ下,确定了系统各个任务的优先级并实现了任务间的相互切换,提高了系统运行实时性和稳定性;数据采集系统移植了传输效率更高的UDP/IP协议栈,实现了系统的网络通信功能;实验表明, 数据采集系统在移植了uC/OS-Ⅱ具有良好的实时性和扩展性并且运行稳定。

嵌入式数据库SQLite在uC／OS-Ⅱ上的移植

为了在uC/OS-Ⅱ嵌入式系统中进行比较复杂的数据处理,成功地完成了嵌入式数据库SQLite到uC/OS-Ⅱ系统的移植。首先论述了SQLite的体系结构,然后针对uC/OS-Ⅱ内存管理的不足,根据SQLite的移植需要改进并移植了MINIX的内存管理算法;接着将SQLite移植到具有uC/FS的uC/OS-Ⅱ系统上;最后通过无线固话系统的实现验证了移植的正确性。

嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ剖析与移植

嵌入式操作系统与应用程序不同,不能直接使用在不同硬件平台上。尤其是使用嵌入式操作系统的电子产品种类繁多,更新换代也迅速,关于嵌入式操作系统的移植动作也很频繁。嵌入式操作系统需要用C语言和汇编语言完成一些与处理器相关的代码,将嵌入式操作系统移植到自己的硬件平台的主要工作是修改这部分与处理器硬件相关的代码。μC/OS-Ⅱ为开源免费嵌入式操作系统并且代码简单易懂,以μC/OS-Ⅱ为基础剖析嵌入式操作系统的代码及移植便于理解操作系统设计方法和进行二次开发。