具有非线性扰动的网络化随机系统鲁棒控制

针对具有非线性扰动的网络化随机系统的鲁棒控制问题,考虑到反馈控制环中由于实时通讯网络的存在会不可避免地出现网络诱导时延和数据丢失现象,建立了连续时间网络化随机系统模型。在此基础上,设计了状态反馈控制器,使得闭环系统最终均方有界。利用广义系统变换和Lyapunov-Krasovskii泛函方法,得到了闭环系统最终均方有界的充分条件,证明了理想的状态反馈控制器可以通过求解线性矩阵不等式得到。该方法可推广到以双线性随机系统为受控对象的网络化控制系统的镇定控制器设计中。

随机单种群Gompertz增长模型的稳定性

研究一个随机单种群Gompertz增长模型,证明方程的每个从正初始值出发的解都是一个全局正解,得到这个解及其均值的解析表达式。引入随机变量依均值吸引和依均方吸引的概念,研究随机Gompertz方程,证明随机Gompertz方程的解是依均值吸引和依均值平方全局吸引,并存在唯一依均值的平方全局稳定的随机解。最后,证明随机Gompertz方程的解是最终随机有界的。

离散时滞随机系统的一种均方有界事件驱动控制策略

针对状态时滞随机系统,应用事件驱动近似二次性能指标和随机均方有界理论,同时考虑控制输入和事件决策,设计了反馈控制器和相应的事件驱动控制策略.基于状态反馈的事件驱动策略同时使用当前状态和时滞状态进行事件的触发,并利用近似二次性能指标进行约束;基于输出反馈的事件驱动策略使用当前状态进行事件的触发.最后,通过实验进行了仿真,对事件驱动性能指标进行量化,并与相关文献进行对比,验证了所提出方案可以在保证系统性能的前提下有效减少通信传输,延长无线传感网络的使用寿命.

不确定双线性随机离散时间系统的鲁棒控制

文章研究了不确定双线性随机离散时间系统的鲁棒控制。通过构造线性滤波,利用代数里卡提不等式与线性矩阵不等式(LMI)方法,使得系统状态均方有界,以及每个状态误差的协方差矩阵对角元素不超过对应预先设定的对称正定矩阵元素上确界,从而双线性随机系统可达到较好的鲁棒性。数值算例验证了该方法是有效的。

一种基于事件触发的分布式卡尔曼一致性滤波算法设计

针对无线传感器网络中存在的通信带宽受限等问题,设计了基于事件触发的分布式卡尔曼一致性滤波算法。采用增量发送的传输机制,每个传感器仅在当前时刻观测值与最新触发时刻观测值之间的差值平方超出阈值时,才将观测值发送到相应的估值器。而每个估值器都可以通过时间触发的规则从其邻居节点接收到估计值。为了避免估值之间互协方差矩阵的计算,通过局部最小化方差的上界提出了事件触发的分布式卡尔曼滤波器。基于李雅普诺夫方法证明了算法在均方意义下的指数有界性。数值仿真验证了事件触发的阈值越小,通信率越高且滤波器的估计精度越高;否则,通信率越低且估计精度越低。

带有白噪声干扰的单种群对称扩散模型

研究了带有白噪声干扰的单种群在n个斑块间对称扩散的随机模型.通过构造合适的Lyapunov函数,给出了系统解的全局正性、随机最终有界性和灭绝性.

煤炭工业分析转化元素分析计算式改进与回归模型

掌握燃煤机组入炉煤的煤质成分,是锅炉安全经济运行的重要依据。对煤质工业分析转化元素分析的计算进行研究,采集了100组煤质成分数据,分析了传统计算公式的不足,并逐一改进碳、氢和氮的计算公式,建立基于支持向量机的元素分析回归模型。此外,对比传统公式、改进公式和回归的计算效果。与传统公式相比,改进公式计算的碳、氢和氮计算的均方根误差R_(MSE)相对降低了16.05%、83.53%和36.36%;在测试集数据中,回归模型在碳、氮和氧的成分计算中R_(MSE)明显较低,分别为0.893、0.116和0.924,而改进公式所计算的氢元素成分R_(MSE)最低(0.037)。

铝合金开闭机构舱门超塑气胀工艺

为了响应轨道交通领域新时代发展需求,利用有限元分析软件MSC.Marc模拟了开闭机构舱门主体件在温度为480℃、应变速率为0.001 s~(-1)条件下的整体超塑气胀、快速超塑气胀、均匀快速超塑气胀的3种成形工艺,预测了材料的变形流动规律及成形缺陷,厚度均方差由整体超塑气胀时的0.129 mm依次降低至快速超塑气胀时的0.088 mm和均匀快速超塑气胀时的0.072 mm,极限减薄率由32.6%依次降低至25.1%和22.3%。结果表明,集热冲压与超塑正反胀工艺优势于一体的刚柔介质协调成形的均匀快速超塑气胀工艺最佳,并将其作为实际成形工艺路径。

随机资产系统补偿倒向Euler数值解的渐近有界性

首先给出了一类带分数Brown运动的固定资产系统,并给出了相应的补偿倒向Euler法.其次,在漂移系数满足单边Lipschitz条件,且扩散系数满足有界条件下,建立了补偿倒向Euler数值解均方渐近有界性的判定准则.最后通过算例对文章的结论进行了验证.

具有时滞的随机捕食-食饵系统的研究

本文研究了一类具有时滞的随机捕食-食饵系统,证明了系统全局正解的存在性和系统的解的随机最终有界性,确定了系统灭绝和平均持续生存的充分条件.最后,用数值模拟验证理论结果的正确性.

带跳和分数Brown运动的固定资产系统补偿倒向Euler数值解的均方渐近有界性

介绍了一类与年龄相关的随机固定资产系统补偿倒向Euler数值解法.主要建立了基于噪声干扰下的固定资产系统补偿倒向Euler数值解均方渐近有界性判定准则.最后通过给出的数值算例验证了理论结论的可行性和有效性.