物流系统韧性与提升策略

由于各种不确定事件的影响及其风险性,韧性的研究应拓展到物流这种具有社会功能的服务类系统。由韧性理论的核心内涵提出物流系统韧性概念及测度思路。将物流系统性能分为功能和效率两个维度,分别包含完好度、时间和能力利用率、单位成本四方面因素,并给出系统性能对其因素和维度的增减性,以及各因素的计算方法,系统性能变化是各因素变动的直接和间接影响的综合结果。还分析了路网状态量对物流系统性能的总体作用及可能影响,最后提出物流经营人角度和路网建设方面提升物流系统韧性的策略。

不确定情景下AGV系统调度算法的仿真平台

不确定情境下的完整自动引导车(automated guided vehicle,AGV)系统调度算法,除了要包含常见的任务指派策略和路径规划算法之外,还需要包含冲突应对策略。由于存在随机性,这样的调度算法难以从理论上分析其特性,相关研究也较少。基于离散事件仿真技术,设计并开发了一个AGV系统仿真平台,可以灵活地设置调度问题,并选择调度算法中的任务指派策略、路径规划算法和路径冲突应对策略进行仿真。该平台具有可视化的界面,可以直观地观察AGV的运行状态和调度算法的表现,也可以输出最终的仿真实验统计数据。实验表明:该平台可以准确有效地对不确定情景下的调度算法进行评估与比较。

不确定多智能体系统的事件触发自适应一致控制

研究了一类带扰动的不确定多智能体系统的一致性问题。首先,利用局部状态信息建立状态和扰动观测器,对状态和扰动进行估计,利用估计值消除扰动。其次,将动态事件触发机制应用于一致性控制协议的设计过程中。引入事件触发机制,只有在满足触发条件时进行控制器更新,可以明显减少系统的触发量。最后,构造出不确定多智能体系统的一致性控制协议。引入自适应动态控制参数,利用与事件误差相关的自适应律对参数进行调整,避免了对全局信息的依赖。同时,利用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论证明了所提出的控制协议是稳定的,所设计的动态事件触发机制不具有芝诺(Zeno)行为。仿真实例验证了算法的有效性。

采用实时生产信息的单元制造任务动态调度方法

运用无线射频技术来实现对制造单元加工现场实时生产信息的动态获取,并针对制造单元生产过程中常发生的新任务加入、设备损坏和交货期更改的不确定性事件,以制造任务最短完工时间为调度目标,建立了单元制造任务的动态调度模型,通过引入爬山搜索方法构建了混合遗传算法,实现了对该模型的有效解算.混合遗传算法的进化操作由选择、交叉、变异与爬山进化算子组成,可有效地提高算法的收敛速度,在开发的采用实时生产信息的单元制造任务动态调度系统上进行了调度案例验证,结果表明,所提出的方法可以有效地解决不确定性事件的单元制造任务的动态调度问题,从而提高了调度方案与制造单元实际生产需求的一致性.

不确定海洋环境下AUV环境感知方法研究

针对AUV在高度不确定海洋环境中执行任务的过程中需要实时准确地感知出当前环境、系统状态和任务执行中不确定事件对任务成功的影响,并为AUV任务重规划提供触发条件的问题,提出了一个具有不确定事件检测、不确定事件识别和不确定环境本体模型的环境感知框架,实现了基于本体推理和模糊逻辑结合的不确定事件检测方法和基于贝叶斯网络的不确定事件识别方法,并利用不确定事件检测和不确定事件识别结果更新具有概率扩展的不确定环境本体模型,提高本体在不确定知识的表示和推理方面的能力.结合AUV在不确定海洋环境中执行导航任务的应用背景,对AUV环境感知进行仿真实验并分析了实验结果,验证了不确定海洋环境下AUV环境感知方法的有效性.

面向CPS复杂事件流的不确定性研究

信息物理融合系统CPS获得广泛应用需要解决的一个关键问题是软件中的信息处理部分,而复杂事件处理是CPS中信息处理的核心任务之一。CPS环境下的事件具有异构、分散、海量和不确定性等特征。在CPS实际应用中,因噪声、传感器误差、通讯技术等原因而造成的事件不确定性急需解决。为了解决CPS系统中存在的海量不确定事件流问题,提出一种处理不确定事件流的复杂事件处理方法USCEP,该方法不仅可以实时有效地处理海量不确定事件流,还可以有效计算复杂事件的概率。USCEP对现有RFID复杂事件监测方法 RCEDA进行了改进,提供了历史概率事件查询处理的支持,提出一种事件概率模型进行概率计算,并通过关联查询表来提高效率。实验表明,在处理不确定事件流时,该方法比传统方法具有更好的性能。

基于事件的设计与控制技术及其在机器人系统中的应用

基于事件的设计与控制技术已经引起人们的广泛关注,其基本思想就是引入与系统输出相关的运动参考变量(action reference),在任意时刻使系统给定量的输入以及系统的设计都转化为这个参考变量的函数,使系统的设计部分与控制器一样成为系统的决策部件,从而使系统具备处理突发性、不确定性事件的能力,可以根据系统的实际输出来实时、自动地调整系统的输入,实现对系统的实时控制．机器人系统是一个智能控制系统．机器人间的协调协作是其智能性的主要表现．本文首先对基于事件的控制理论及其发展做了回顾,然后介绍了基于事件的控制技术在机器人队形保持、机器制造、多机器人协作等系统智能控制中的应用,实验证明该方法可以取得很好的智能控制效果,提高系统的控制性能．最后探讨了这一研究领域的发展方向．

基于数据世系管理的精准农业不确定性复杂事件处理

伴随物联网采集数据流的增加和对复杂事件匹配的准确性、可靠性要求的提高,不确定性复杂事件处理的研究得到广泛的关注。精准农业中存在大量的RFID及传感器监测数据,但是监测硬件和无线通信技术不能保证100%的可信数据,因此需要一个能应用在精准农业中处理不确定事件的流处理引擎。本文在现有流处理引擎SASE基础上,加入概率流理论和数据世系管理理论,提出一种新型的复杂事件处理引擎PUCEP,可以计算输出复杂事件的概率,同时提高不确定性复杂事件的匹配效率,从而减少计算资源消耗和反应时间,提高整个系统的实时性。实验使用温室传感器采集数据,结果表明所提方法对处理概率事件流的复杂事件是有效的。

不确定观测下离散事件系统的可诊断性

从系统诊断的角度来看,可诊断性是离散事件系统的一个重要性质.其要求系统发生故障后经过有限步的观测可以检测并隔离故障.为简单起见,对离散事件系统可诊断性的研究大都假定观测是确定的,即观测到的事件序列与系统实际发生的可观测事件序列一致.而在实际应用中,由于感知器的精度、信息传输通道的噪声等原因,所获取的观测往往是不确定的.重点研究观测不确定条件下离散事件系统的可诊断性问题.首先扩展了传统可诊断性的定义,定义了观测不确定条件下的可诊断性;然后,分别给出各类观测不确定条件下的可诊断性判定方法;在更一般的情况下,各类观测不确定可能共同存在,因此,最后给出一般情况下的可诊断性判定方法.

基于阈值的概率图可达查询

图的可达性查询被广泛应用于生物网络、社会网络、本体网络、RDF网络等.由于对数据操作时引入的噪声和错误使这些图数据具有不确定性,而确定图的可达查询不能有效地处理不确定性,因此该文研究用概率语义描述的图可达性查询.具体的,该文使用可能世界概率模型定义不确定图(称为概率图),基于该模型,研究了基于阈值的概率可达查询(T-PR).首先为避免枚举所有可能世界,给出一个基本算法可精确求解T-PR查询.其次为进一步加速基本算法,给出3种改进方法,它们是不确定事件界、同构图的缩减、基于不相交路径和割集的界.通过合理的组合给出3种方法的合并算法.最后基于真实概率图数据的大量实验验证了该文的设计.

基于主观贝叶斯方法的电力系统故障诊断

提出将主观贝叶斯方法应用到电力系统故障诊断中,并与贝叶斯网络方法相结合,既克服了贝叶斯网络方法参数难以获得的问题,又发挥了贝叶斯网络在推理方面的优势。在用主观贝叶斯方法进行推理计算时,对贝叶斯网络进行了2步合理的简化,使得算法更为简单高效。针对故障诊断中的不完备信息情况,应用了证据的不确定性推理和比较异常事件数2种方法。在应用比较异常事件数的方法时,为解决大量信息缺失时出现的组合爆炸问题,对贝叶斯网络进行了分层,提出利用已有的继电保护信息推断缺失信息状态、删除不重要的缺失信息等规则,明显减少了计算量。大量算例表明了该方法的合理性和实用性。

进出口贸易中不确定性事件的冲击效应

运用B-N(Beveridge-Nelson)数据分解法对我国进出口贸易中不确定性事件所带来的随机冲击进行分解,并运用脉冲响应函数分析随机项给经济增长带来的冲击效应,结果表明:在国内和国外不确定性事件的发生所带来的随机冲击中,国外事件特别是金融危机等经济事件对我国进出口贸易造成了较为严重的负面影响;当前国际金融危机自2009年1月开始对我国国际贸易产生了较大的冲击,其季度冲击值平均为-0.089,占进出口贸易总额-0.87%,目前已造成进出口总额至少925.5亿元的损失;随机冲击项在对我国国际贸易带来负面影响的同时,也进一步冲击了我国的经济增长,引发了17%的经济波动,冲击周期大约为4个季度。

电力系统复杂事件的交叠空间及其提取

电网实际运行中,可观测的系统状态量与发生的复杂事件并不完全对应,用属性集合描述高维复杂事件往往存在不可判区域,有必要将该区域视为诸多不确定性问题的关键研究范围。为此,针对电力系统复杂事件与相关特征属性的不确定性关系,提出电力系统复杂事件的交叠空间概念。通过数学论证和应用举例论证了其合理性,并提供了极值交叠、分布区间截断和空间聚类3种交叠空间的提取方法。算例结果验证了该算法的有效性。

基于多粒度不确定语言和前景理论的应急方案选择

针对突发事件的复杂性和决策团队损失规避的心理行为特征,提出了基于多粒度不确定语言和前景理论的应急方案选择方法。首先,决策成员使用偏好的不确定语言短语表征各项关键指标的重要性,使用转换函数对这些多粒度不确定语言信息进行一致性转换;在此基础上,通过不确定的扩展加权平均算子得到群体评估向量,进而采用不确定语言决策理论得到各项关键指标的权重向量;引入前景理论的思想,计算采用不同备选方案情况时各项关键指标不同场景的价值和感知权重;进一步,将采用不同备选方案时关键指标的感知价值和权重向量集结,得到各个备选方案的综合感知价值,并据此确定最优的应急方案;最后,通过一个实例验证了所提方法的实用性和有效性。

RFID不确定数据管理技术

有关不确定数据管理的研究是当前国际数据库研究领域的一个热点。不确定性作为RFID系统的一个重要特征,贯穿于RFID应用的整个生命周期。RFID系统主要存在两类不确定性:一类是客观不确定性,即原始数据客观存在不完整和不准确,这是造成RFID系统数据不确定的最直接原因;另一类是主观不确定性,这是由于对漏读数据的填补、对位置信息的推测、对事件语义的抽取和对事件发生时间的估计而产生的不确定性。详细归纳了RFID系统中数据不确定性的来源,介绍了RFID不确定数据管理技术的研究现状,并指出了目前面临的挑战。

不确定会计事项研究

本文从会计理论和实务研究的角度 ,对不确定会计事项作了系统全面的阐述。阐明了不确定会计事项的基本概念和由于企业内外部因素引起的不同类型。文章重点对或有事项的特性和确认、计量、披露等原则和处理方法作了深入探讨。

不确定非线性系统的事件驱动鲁棒跟踪控制

针对一类不确定非线性系统提出了一个基于自适应动态规划的事件驱动鲁棒跟踪控制方案。首先,通过系统增广技术将原系统的鲁棒跟踪控制问题转化为增广系统的鲁棒镇定问题;然后,为其标称系统定义一个新的性能指标函数进一步将鲁棒镇定问题转化为标称系统的最优控制问题,并证明了问题转化的等价性;接着,提出了一个事件驱动自适应动态规划算法求解标称系统的HJB方程,即利用一个评价网络近似最优性能指标,进而获得事件驱动近似最优控制策略,并基于Lyapunov稳定性理论证明了所提出的控制方案可保证闭环系统的一致最终有界稳定性;最后,仿真例子验证了所提出的事件驱动鲁棒跟踪控制方案的有效性。

关于上市公司不确定性会计信息披露探讨

不确定性会计信息在上市公司中起着重要的作用,不确定性会计信息有着一定程度的不确定性,对公司的财务状况、经营成果和现金流量有着一定的影响,显然,上市公司不确定性会计信息受到极大青睐。文章首先阐述了不确定性经济业务的含义和三类不确定性经济业务信息披露存在的问题,然后分析原因所在,最后针对存在的问题提出相应的措施。

网络攻击下不确定多智能体动态事件触发一致性

研究了网络攻击下具有不确定性多智能体系统动态事件触发一致性问题。传统的事件触发机制无法通过改变触发规则来有效地节约网络资源。通过引入动态事件触发机制,利用该机制的动态变量使设计的事件触发条件可以根据系统的运行状态进行动态调整,从而降低控制更新的频率。在时延控制输入、网络攻击及动态事件触发下,建立了闭环控制系统的数学模型。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式理论,证明了动态事件触发控制下多智能体系统的一致性。最后,通过仿真验证了该方法的可行性和有效性。

自主水下航行器网络化控制系统事件触发鲁棒控制

随着自主水下航行器(AUV)功能的日益复杂,基于现场总线的(如CAN总线)的网络化控制系统(NCS)已经广泛应用于国内外的大中型AUV中。AUV系统中网络带宽等计算资源一般是有限的,需要在保证控制性能下进行合理分配。提出了一种考虑网络延迟的AUV空间运动事件触发控制策略设计方法。首先,基于不确定离散切换模型对事件触发传输且具有时变传输延迟的AUV纵向、侧向运动系统进行建模;然后,基于线性矩阵不等式对事件触发机制、控制律进行联合设计;最后,通过仿真实验,评估控制策略性能。结果表明,与基于时间触发的控制策略相比,提出的方法能够使AUV控制系统在满足控制性能要求的同时减少带宽占用率。