不确定环境信息下基于方位关系的路径规划算法

提出一种不确定环境信息下的移动机器人路径规划方法.首先对环境特征的位置进行高斯分布估计,获得具有概率分布的特征地图,并对其进行凸多边形剖分;然后建立剖分块方向关系模型,根据剖分块之间的相对方向关系构造剖分块的方向优先级,并应用到Dijkstra图搜索算法中,形成基于方向关系的路径规划算法.仿真实验表明,对于具有不确定信息的特征地图,该算法能够有效生成安全路径,并且与A*算法相比较,有效地降低了不确定信息对路径生成的影响.

土地二调质检中有关“疑问图斑”的探讨

第二次土地调查(土地二调)作为一项重大的国情国力调查,已在全国展开,并已接近尾声,质检是质量把关的重要手段。针对土地二调结尾验收中遇到的疑问图斑问题,探讨疑问图斑产生的原因和环境以及判断的依据。通过对疑问图斑的处理,对室内影像的判读积累一些经验。