城市地下空间逆向建模方法的研究——以浙江某高校地下室为例

使用北斗网络RTK(real-time kinematic,实时动态)技术、三维激光扫描技术,获取已建地下空间CGCS2000坐标系下的点云数据,运用3DMAX、Revit软件参考点云逆向建模,采集模型中的距离和坐标数据与地下空间实测数据进行比较,计算模型内部精度。实验结果表明:在多种新技术的融合应用下,可实现已建地下多场地使用统一坐标系建模,满足CIM(city information mode,城市信息模型)平台建设的需求。

地下管网施工中明挖法防水施工质量管理研究

针对明挖法防水工程问题,提出对明挖法的防水层及接缝方法的优化设计,分析明挖法防水工艺的防水效果不足问题,将该方法应用至工程中。结果表明,采用明挖法防水前后,地下管网大部分的检查项目合格率由90%以下提高至99%以上,防水层优化方法的防水程度高达100%,接缝防水与变形缝防水优化后的防水程度在99%左右。可见,明挖法防水工程对地下管网施工具有良好的防水效果,施工质量得到有效提升。

长区间地铁盾构隧道平面贯通误差的控制与实施

长区间地铁盾构隧道贯通是地铁施工的关键点与难点,根据工程实际列出几种常见地下控制网布设方法,研究贯通误差的估值,分析贯通误差的要点,提出一种地下控制网布设与测量的方法。以武汉某地铁隧道为例,证明该方法灵活适用,可有效提高作业效率和测量精度,能够适用于较长区间地铁隧道平面控制测量,并对长区间地铁盾构隧道平面控制测量提出一些建议。

地下金属矿铲运机自主驾驶系统设计

针对地下金属矿铲运机自主行驶控制问题,提出了一种适用于短距离矿石运输工作环境的铲运机自主控制方法。首先,基于对铲运机车辆结构的分析,多维度对比了不同操作方式的铲运机系统;然后,利用工业以太网、智能控制器和多线激光雷达搭建了铲运机自主驾驶系统;最后,提出了铲运机自主驾驶融合控制方法。该方法采用分段控制策略,在采场穿脉及放矿穿脉内采用“低速高稳定性”车辆控制模型,在运输大巷内采用“高速高效率”车辆控制模型。在此基础上,搭建了试验仿真平台。试验结果表明:所提出的控制方法可以保证铲运机井下工作的稳定性和矿石运输效率,可为地下金属矿铲运机自主驾驶提供有益参考。

地下配电站防汛能力提升策略研究

文章详细分析了地下配电站在防汛运维风险,提出地下站点应配备的各类典型装置装备及提升防汛能力的举措,并以上海前滩地区三座典型地下配电站为模板,设计了一种“永临结合”的配电站改造及抢修组网方案,为地下配电站遭水淹导致全站停电情况下,快速恢复居民供电,提供解决思路。

面向三维可视化界面的地下油库网络测控系统设计与应用

基于虚拟现实的网络监控技术为传统的工业监控提供了一种新的测控方式 ,可以用来解决在危险、有毒或条件恶劣的环境中进行有效测控的难题。笔者围绕面向虚拟现实的网络监控系统的设计 ,对三维可视化界面系统进行了功能描述 ,对该系统的特定工作原理和设计方法进行了探讨 ,对建立虚拟现实网络监控系统中的一些关键技术和难点 ,如虚拟场景构建技术、实时测控技术和网络技术三者无缝链接构成完整控制系统进行了分析。最后 ,通过在山东莱钢油库监控系统中得到成功的应用 。

盾构隧道贯通前成型管片姿态偏差测量方法研究

为了能在施工环境条件复杂多变的地铁盾构隧道中采集到足够多的成型管片姿态数据,了解拼装后成型管片实际偏差量,以检测其与盾构系统中的偏差是否一致,进而修正盾构系统内的参数、减少贯通误差,本文提出了水平杠尺法和左右等高法两种管片姿态测量方法,并根据实测数据利用设计图纸和偏差计算公式推算管片姿态中心与设计轴线偏差。最后,以福州市轨道交通2号线西洋站至宁化站区间右线为例,采用文中所述方法进行施测和计算,求得了管片姿态偏差值。

基于zigbee+wifi的井下监控系统设计和实现

针对目前井下监控系统采用单一协议兼顾不到合理利用网络资源、降低能耗、提高传输速率等问题,设计了一种基于zigbee+wifi混合型协议的无线传感器网络监控系统。该系统采用zigbee协议传输非视频数据,通过分簇式链状无线网络上传到地面监控中心;采用wifi协议上传音视频信息,两者的结合最大限度的降低了单一wifi协议所带来的高成本、高功耗以及单一zigbee协议传输音视频数据实时性差的问题。实际应用效果表明,该混合型协议无线网络监控系统大大提高了系统的可靠性和安全性。

不同土地利用类型下城市内涝风险及损失评估

为分析不同降雨情景下,城市不同土地利用类型的受灾面积及洪灾损失,以武汉市光谷中心城区为研究背景,考虑地表漫流和实际的地下管网,采用MikeFlood耦合模型对重现期5a、20a、50a、100a的降雨进行了城市雨洪模拟,并基于ArcGIS空间分析功能对模拟结果开展了内涝风险分析及损失评估。结果表明:光谷中心城现状情况下受灾总面积和总损失均偏大,其中受灾面积以农业用地和交通用地为主,受灾损失以交通用地和工业用地为主;随设计暴雨重现期增大,城市淹没水深、分布范围及相应的受灾损失不断增加,其受灾面积增长率以交通用地、绿化用地最大,受灾损失增长率以交通用地、绿化用地、工业用地最为明显。

附加约束条件的井下控制网变参数序贯平差

为了精确建立井下空间位置基准,针对井下控制网分期布设的特点,提出了一种附加约束条件的井下控制网变参数序贯平差模型。首先根据虚拟观测值法及最小二乘原理推导了井下控制网变参数序贯平差模型,并顾及井下陀螺定向边可作为坚强边的情况,利用无限权理论将约束条件转化为变参数序贯平差模型的观测方程,该模型不仅可以将陀螺边方向观测值作为限制条件处理,也可以作为普通观测值参与计算;然后,为了避免法方程病态,分析了定权系数的合理取值并通过工程实例对该模型的正确性进行了验证。结果表明:1当定权系数m=1时,陀螺边方位角的平差值与已知值之差最大达到5.1″,随着定权系数m的增大,其差值迅速减小;2当m=10时,其差值均小于0.1″;3当m=20时,陀螺边方位角的平差值与坐标平差值在有效位数范围内均与真值一致,方位角差值均小于0.01″,坐标差值均小于0.03 mm。所提出的平差模型具有思路简单、易于编程的特点,无需前期观测数据,适用于井下分期布设的控制网整体平差。

CAN总线在井下测井仪中的应用

在分析CAN协议原理及应用的基础上,根据测井仪工作系统的具体要求,设计了新的CAN总线应用层协议,将其应用到井下测井仪中。该协议在CAN2.0的基础上参考CANopen协议规范,重新定义了标志符,构建了一种新型、可容纳多节点的CAN总线网络机制,实现了井下多监测探管与上位机节点的网络化同步通信。

GNSS平面控制网在地下铁路中的应用及评定精度

在铁路工程建设中,与一般线路相比地下铁路工程的修建就变得更为严格,施工也变得更加复杂化,对精度的要求也变得更高。控制网是地铁工程建设的重要基础,平面控制网则是地下工程施工测量的基准,为了保证在地下铁路工程测量中成果的精确无误,GNSS平面控制测量技术在地下铁路工程中就需要被实时的进行。因此,需布设GNSS平面控制网,对地下铁路工程建设进行不停息、不定期的实时监测,以保证测量工作在地下铁路工程建设中准确无误的进行下去,确保工程质量达到预期的安全要求。详细介绍GNSS平面控制网的网型设计、布设点的原则、施测设计方案等一些重要过程,对其稳定性、可靠性和点位精度进行检验,对测量成果精度进行评定与分析,在日后施工作业中能够提供参考作用。

BAS系统及其在地铁环境控制中的应用

介绍了广州地铁一号线车站设备监控 (BAS)系统 ,以及BAS系统在地铁环境控制中的应用 ,阐述了BAS系统对地铁环境的自动控制方案及具体实施办法。

广佛环线城际铁路精密工程测量技术体系及特点

城际铁路精密工程测量技术体系已成为城际铁路建设成套技术的一个重要组成部分,在城际铁路设计、施工和运维中具有决定性作用。广佛环线城际铁路作为连接佛山西站与广州南站两大枢纽、串联广佛两市多条地铁线路、国内较早开始修建的城市环形城际铁路,其修建具有十分重要的意义。结合广佛环城际铁路建立的精密工程测量技术体系,从“三网合一”测量技术体系、GNSS卫星定位测量、地下段落CPⅡ控制网建立、地上地下联系测量、地下段落CPⅢ三角高程网建立,以及精密测量控制网定期复测与维护等方面进行研究和论述。该项目精密工程测量技术体系形成过程中总结的经验及其鲜明的技术特点,可为其他类似项目特别是城市地区城际铁路精密工程测量工作提供借鉴与参考。

浅谈地下管网总图管理

结合本溪钢铁公司的地下管网开挖普查的经验教训 ,详细论述了企业在地下管网总图管理中存在的问题以及应采取的对策。呼唤企业为了长远利益 。

井下平面控制网严密平差模型

为了建立加测陀螺边严密平差模型,笔者在井下平面控制网平差中,加测陀螺定向边后,有边、角、陀螺方位角三类观测值,将陀螺方位角纳入平差模型,进行整体平差,并以某矿井井下观测导线为实例进行分析,结果表明,将陀螺方位角当作观测值整体平差,可以有效地改善测角误差传递引起的控制网整体摆动,提高井下导线点的点位精度,增加井下控制网的可靠性。

基于程控电话网络的地下矿山电气火警远程自动监控报警系统的设计与应用

以地下矿山程控电话网络为载体,充分利用电话网络具有的系统庞大、线缆敷设简单、维护技术能力要求低、运行成本低、普及率高等优点,设计火警远程自动监控系统。通过报警单元主机自动拨打设置的报警电话,实现了对地下矿山变电所及关键要害岗位火灾进行远程在线自动监控,简化了监控流程,提高了检查效率及准确性,达到早期发现、快速处理火灾隐患。研究结果能显著提高对地下矿山电气火灾安全防范的综合监管能力与处置事件的快速反应能力。

基于无线网络的地下远程遥控起爆系统研究

为满足地下金属矿无人开采技术要求,攻克无人爆破关键技术,以基于无线网络的地下远程遥控起爆系统为研究对象,系统研究和分析了地下和地表起爆控制单元的软硬件及起爆控制流程、地下与地表起爆控制端的通讯实现方式、远程无线起爆网路安全加密技术以及系统安全性设计等。在保障安全的前提下,实现了地下远程遥控起爆要求,对于井下无人爆破技术的开发具有重要意义。

KJ137井下电网安全监测监控系统及其应用

介绍了KJ137煤矿井下电网安全监控系统,并针对国阳二矿井下特殊环境中电力运行的实际情况,提出了井下电网安全监控系统的设计方案。该系统为井下供电系统提供了各种保护、监视和控制,实现地面调度对井下变电所的遥测、遥控、遥信和遥调。

地铁盾构隧道贯通测量误差的控制与实施

地铁盾构贯通测量中的横向贯通误差精度的控制是地铁施工测量中的难点,以某市地铁1号线一期工程某区间为例,通过对贯通测量误差分配、横向贯通精度影响值估算的分析与研究,总结了对于不同长度地铁隧道盾构工程的贯通测量实施方案,并提出了一些建议。