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基于人机合作的无人机实时航迹规划
被引量:
8
1
作者
张帅
李学仁
+3 位作者
张鹏
张建业
白晗
赵晓林
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期814-822,共9页
针对复杂多变的战场环境,无人机(UAV)在执行任务遇到突发威胁时,提出了一种人机合作的实时航迹规划方法。由人决策和分析威胁信息,给出规避方向和任务紧急程度,无人机据此采用模糊推理的方法,自主解算得到引导点的位置,牵引无人机改变航...
针对复杂多变的战场环境,无人机(UAV)在执行任务遇到突发威胁时,提出了一种人机合作的实时航迹规划方法。由人决策和分析威胁信息,给出规避方向和任务紧急程度,无人机据此采用模糊推理的方法,自主解算得到引导点的位置,牵引无人机改变航向,规避突发威胁。仿真结果表明,采用人机合作的实时航迹规划可以将人的智能决策和无人机的快速计算能力有机结合起来,规划更加优化的航迹,能动态调整引导点的位置,可根据任务的紧急程度灵活选择规避路径。
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关键词
无人机(UAV)
人机合作
航迹规划
突发威胁
引导点
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职称材料
题名
基于人机合作的无人机实时航迹规划
被引量:
8
1
作者
张帅
李学仁
张鹏
张建业
白晗
赵晓林
机构
空军工程大学航空航天工程学院
空军工程大学科研部
空军哈尔滨飞行学院理论训练系
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期814-822,共9页
基金
国家自然科学基金(61503405)
航空科学基金(20145596024)~~
文摘
针对复杂多变的战场环境,无人机(UAV)在执行任务遇到突发威胁时,提出了一种人机合作的实时航迹规划方法。由人决策和分析威胁信息,给出规避方向和任务紧急程度,无人机据此采用模糊推理的方法,自主解算得到引导点的位置,牵引无人机改变航向,规避突发威胁。仿真结果表明,采用人机合作的实时航迹规划可以将人的智能决策和无人机的快速计算能力有机结合起来,规划更加优化的航迹,能动态调整引导点的位置,可根据任务的紧急程度灵活选择规避路径。
关键词
无人机(UAV)
人机合作
航迹规划
突发威胁
引导点
Keywords
unmanned aerial vehicle (UAV)
human-machine cooperation
path planning
unexpectedthreat
guide point
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于人机合作的无人机实时航迹规划
张帅
李学仁
张鹏
张建业
白晗
赵晓林
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
8
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参考文献
引证文献
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