SSDT UnHook在USB标识系统中的应用研究

讲述了SSDT UnHook的基本方法，并针对某USB标识系统给出了驱动和应用层部分的主要代码，实际使用中达到了预期效果。

燃料翻车机摘钩“机器人”的研制与应用

火电厂燃料系统火车接卸存在摘钩效率低及易发生安全事件等问题。在总结经验的基础上,某火电厂建立以智能化为基础的“机器人”代替人工操作的高效接卸系统后,在杜绝安全事件发生的同时,工作效率明显提升。

无人驾驶电机车自动卸矿技术研究与应用

5G、云计算、AI等ICT技术飞速发展,为传统矿山提供了全新的发展机遇。矿山面临资源不足、开采难度递增、单位矿石生产成本高、未来劳动力风险大等关键的结构性问题,迫切需要数字化、智能化手段加以解决。原矿石窄轨运输是矿山开采的重要工艺,无人驾驶电机车的部署对智能矿山建设意义重大,电机车无人驾驶作业过程中自动卸矿是无人驾驶的重要环节,也是无人驾驶需要突破的技术难点。本次研究应用激光传感器、激光雷达料位计、AI视觉、射频信标、高精编码等新技术的融合,完成电无人驾驶机车自动卸矿复杂工艺,能达到电机车无人驾驶目标及生产效率要求。

基于双目立体视觉的列车目标识别和测距技术

针对摘钩作业时间短,需要在机器人和车厢同步时准确识别目标把手和测距的问题,提出使用双目立体视觉技术配合机械臂自动摘取车钩的方法并对视觉部分进行深入研究:通过图像预处理和模板匹配技术识别目标把手,在利用特征检测和匹配算法恢复双目摄像机间的位姿信息,并对双目摄像机的位姿信息进行校正.为了克服立体匹配时光照不均的影响,提出了基于局部融合的立体匹配算法获取视差图,最后使用三角测量计算列车分解区域中目标把手的深度信息,实现三维重建.此方法可以在识别把手位置后,测量把手距双目视觉系统的物理距离,为机器人自动摘钩提供数据基础.

单跨架空索道货物脱钩跳跃弦振动响应分析

以单跨全悬增力式架空林业集材索道为例,研究在货物脱钩等突发情况下,承载索因积蓄的弹性能瞬间释放而产生自由振动.基于弦振动理论,建立了在指定位置脱钩的悬索振动方程,分析了脱钩工况下悬索振动固有频率、周期、波长等特征参数及主振动、自由振动、总能量等响应变化规律,并以三维图形进行直观表征与分析.说明了脱钩振动分析对林业架空索道的安装设计、技术改进与使用安全规程的指导意义.

脱钩抑或挂靠?中国科技社团治理模式选择机制研究

中国科技社团治理模式呈现出典型的“脱钩”或“挂靠”的二元形态。为了探究该现象背后的形成机制,本研究引入吉登斯的结构化理论,构建“规则-资源-行动”三维影响因素框架。通过对3个科技社团发展与改革情况进行深入剖析发现:(1)当科技社团在规则、资源、行动三维影响因素中的表现都能够促进脱钩改革时,脱钩变革能够成功。(2)规则、资源、行动三维影响因素之间互相作用。其中,规则因素不受资源因素与行动因素的影响,对于科技社团的改革具有一票否决权;资源因素能够作用于行动因素,激发科技社团的变革动力;如果行动意愿缺乏,即使规则因素与资源因素能够支撑脱钩变革,脱钩改革也不会启动。(3)挂靠模式并不意味着自主性的全面缺乏,即使在挂靠模式下,科技社团仍然能够在治理结构、资源来源及服务供给方面获得一定程度的自主性。

我国出版业高质量“走出去”的价值链构建问题研究

在构建国际国内双循环新格局的大背景下,我国出版业“走出去”面临全球出版价值链短期断裂、中期脱钩以及长期打破低端嵌入出现冲突的隐患。要消除这些风险,推动出版业高质量“走出去”,需要利用疫情防控优势,修复短期断裂的价值链;立足国际国内双循环格局,对冲全球价值链脱钩风险;实现价值链跃升,摆脱全球出版价值链低端锁定陷阱。

事故树分析法在起重脱钩事故中的应用

通过调查某公司起重脱钩事故,结合工程具体实际,建立事故树模型,求解最小割集和最小径集,判断计算各基本事件的结构重要度,分析研究引起事故的各种原因及其重要度,从而找出安全系统的薄弱环节,确定预防脱钩的有效途径,为采取相应的安全对策提供了切实有效的依据。

内核脱钩技术在检测rootkit木马信息隐藏中的应用

简要讨论了Windows内核系统服务调用机制,分析了基于rootkit技术的木马通过内核态挂钩System Service Dispatch-Table隐藏各种敏感信息的一般原理。在检测System Service Dispatch Table挂钩隐藏注册表键值的基础上,提出两种内核检测脱钩方法,实现了对rootkit挂钩的有效检测与脱钩,确保了系统获取注册表等敏感信息的完整性。

斜井串车提升系统自动摘钩装置的推广应用

制作了一种斜井串车提升系统自动摘钩装置,在某矿实际应用了近两年时间。应用结果表明,该矿自从使用该装置,至今没有发生一起因摘钩而导致的工伤事故,而且大大减轻了把钩工的劳动强度,同时提高了运输效率。此装置工艺简单、制作容易,主要适用于斜井与盲斜井串车提升系统,易于推广应用。

我国体育协会的脱钩问题研究

以中国足协改革为切入点,对体育协会的脱钩问题进行了研究。我国体育协会在脱钩后仍然存在公共体育服务效能低下、协会创收能力不足、顶层设计方案缺乏以及整体协同推进缓慢等问题。借鉴中国足协改革经验,提出了体育协会脱钩的优化路径:明确协会功能定位,强化社会责任意识;加强协会内部自治与外部共治;做好顶层设计方案,建立枢纽型协会;分类分级改革,明确归口部门。

全国性单项体育协会与政府共生机制的形成机理与路径探寻

全国性单项体育协会与政府间的和谐共生是推进体育治理现代化的重要任务和基础工程。运用文献资料法、实地调查法等,基于共生理论视角探讨全国性单项体育协会与政府间的关系,为突破单一化政会关系瓶颈提供思路借鉴,为形成互惠共生关系提供现实指导。研究认为:协会与政府的共生发展关键在于从理念认同机制、协调联动机制、责任共担机制以及约束制衡机制层面厘清两者共生的运作方式。建议:以协会章程为准则,健全法人治理结构;促进协会回归市场,有效实现自我增能;以复合型人才培育为桥梁,强化共生匹配性;以优化会员队伍建设为基石,增强共生融合性;增强民主参与度,提升协会社会公信力;建立信用信息平台,加强协会诚信建设。旨在为推动脱钩改革的顺利进行提供理论支撑与依据,并促进协会与政府走向“互惠共生”。

恶劣环境下钢包脱挂钩状态自动识别技术研究

吊运钢包时,对挂钩和耳轴实现自动、可靠识别定位,可提高吊运过程的稳定性和安全性。采用SLAM实时定位、3D激光重建技术以及3D神经网络模型,对钢包以及起重机挂钩进行实时三维激光点云稠密建模,从而得到实时的脱挂钩状态结果。此项技术为起重机脱挂钩操作的状态确认增加了一套客观判断机制,与人工主观判断一起,进一步增加了脱挂钩状态判断的准确性与稳定性,大大提高调运钢包的作业效率,从而提高企业的生产效益。

半圆体翻转与安装多功能吊具

为解决半圆体立式预制、空中翻转和水上安装时能在水下自动脱钩,设计了一套结构轻巧、操作简便、安全可靠的多功能专用吊具,为国内外首创。可显著提高半圆体预制质量,缩短预制安装工期,节省投资提高经济效益。

海上风力发电机组吊装摘钩条件分析及应用

为解决海上风力发电机组吊装工时长,整体吊装费用高昂的问题,提出在满足吊装工况,安全条件下通过优化吊装几个主要关键部件的摘钩条件。以海上某机型为研究对象,提出吊装工序上主要部件的吊装摘钩条件优化的研究及应用,通过有限元分析及现场实际验证,能有效的在满足现场正常安全的吊装施工条件下大幅度缩短机组的吊装工时周期,解决了现场吊装周期时间长,整体吊装费用高的问题,具有较好的经济效益和技术推广意义。

基于数字化运行的干熄焦提升机的设计

结合兴裕煤业干熄焦实际生产情况,有针对性地设计基于数字化运行的干熄焦提升机系统,并从节能型电气控制技术、自动脱挂钩吊具技术、手动离合器技术、防风锚定装置等方面对干熄焦提升机的核心技术进行了分析,以实现干熄焦提升机的数字化运行。

基于模拟分析的电动葫芦门式起重机吊装事故研究

通过模拟事故现场、建立尺寸链模型、还原事故经过的方法系统分析了某企业在使用1台电动葫芦门式起重机进行吊装作业时发生的索具从吊钩内脱落造成人员伤亡事故,对起重吊装作业中普遍容易忽视的作业计划、索具选用、吊钩防脱钩装置等问题提出了相应的意见和建议,以期达到警示效果,预防类似事故的发生。

钩活术治疗腰椎间盘突出症的Meta分析

目的:评价钩活术治疗腰椎间盘突出症的临床效果。方法:分别检索中国知网、万方、维普、中国生物医学、PubMed、Cochrane图书馆等数据库中发表的钩活术治疗腰椎间盘突出症的RCT的相关文献,检索文献语种不限,检索时间均设定为从建库至2022年10月。2名研究员依据纳入和排除标准,分别独立完成文献筛选、资料提取工作,然后2名研究者的研究结果进行比较,交叉核对,确定最终纳入的文献,之后依据Cochrane偏倚风险评估工具对最终纳入的RCT研究进行文献质量评价。将提取后的数据导入RevMan 5.4软件,进行统计学异质性检验和Meta分析。结果:最终纳入8篇文献,均为RCT研究,共1090名患者。Meta分析显示钩活术治疗腰椎间盘突出症临床有效率(RR=4.68,95%CI[2.55,8.59],P<0.00001)明显优于对照组,在改善视觉模拟疼痛(VAS)评分(RR=1.22,95%CI[0.11,2.34],P<0.00001)、JOA评分评价(RR=4.52,95%CI[4.02,5.02],P<0.00001)、腰椎功能评价方面(RR=3.41,95%CI[1.85,4.97],P<0.0001),钩活术组均优于对照组。结论:该次研究表明钩活术治疗腰椎间盘突出症相较于传统的治疗方法具有明显优势,能提高腰椎间盘突出症的临床有效率,改善视觉模拟疼痛(VAS)评分、JOA评分、腰椎功能,但仍需要更多样本量大且高质量的RCT验证。

提高冷轧活套运行稳定性的解决方案

冷轧活套是冷连轧生产线上的关键设备。活套的稳定性决定了连轧产线的生产效率和稳定性。在实际生产过程中,活套会出现张力波动、递推车脱钩溜车和钢丝绳断裂等情况,进而引起钢带层堆、钢带划伤及产线张力等异常,导致出现生产线跳停故障,从而造成严重的生产事故和质量事故。文章通过总结分析常见故障及其产生的原因,对卡钩、压块、弹簧、铜套和转向轮等部件进行改进,有效解决了活套递推车脱钩、钢丝绳断裂等问题,提高了活套运行的稳定性。

新型沉箱吊具的设计

目前在沉箱吊装施工中,大多采用人工穿销工艺。人员需要高空和潜水作业,效率低、安全风险大。为简化施工,设计一种可以利用吊船索具钩实现自动开合的沉箱吊具及其吊点,并应用到实际工程中,现已完成了200余次吊装施工。可显著提高效率、降低风险、节约成本。