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Uniformly ultimate boundedness for discontinuous systems with time-delay 被引量:1
1
作者 慕小武 丁志帅 程桂芳 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2011年第9期1187-1196,共10页
The uniformly ultimate boundedness of discontinuous systems with time-delay in the sense of Filippov solutions is discussed.Based on the Lyapunov-Krasovskii functional,the Lyapunov theorem for the globally strongly un... The uniformly ultimate boundedness of discontinuous systems with time-delay in the sense of Filippov solutions is discussed.Based on the Lyapunov-Krasovskii functional,the Lyapunov theorem for the globally strongly uniformly ultimate boundedness of retarded discontinuous systems is presented.Furthermore,the result is applied to a class of mechanical systems with a retarded discontinuous friction item. 展开更多
关键词 Filippov solution uniformly ultimate boundedness discontinuous system ratarded system
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BOUNDEDNESS AND UNIFORM BOUNDEDNESS RESULTS FOR CERTAIN NON-AUTONOMOUS DIFFERENTIAL EQUATIONS OF FOURTH ORDER
2
作者 Cemil Tunc(西密尔·通兹) 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2001年第11期1273-1278,共6页
Sufficient conditions have been obtained so that all solutions of a different fourth order differential equation are bounded and uniformly bounded.
关键词 differential equation of fourth order Liapunov function boundedness uniform boundedness
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A New Uniformly Ultimate Boundedness Criterion for Discrete-Time Nonlinear Systems
3
作者 Zhishuai Ding Guifang Cheng 《Applied Mathematics》 2011年第11期1323-1326,共4页
A new type criterion of globally uniformly ultimate boundedness for discrete-time nonlinear systems is introduced. In classical Lyapunov theory about globally uniformly ultimate boundedness, Lyapunov function is assum... A new type criterion of globally uniformly ultimate boundedness for discrete-time nonlinear systems is introduced. In classical Lyapunov theory about globally uniformly ultimate boundedness, Lyapunov function is assumed to be positive definite and its difference at the every latter moment and the former moment is negative definite. In this paper the condition of difference of Lyapunov function is relaxed. Under the relaxed condition, the result of this paper can be considered as the extension of the classical Lyapunov theory about uniformly ultimate boundedness. 展开更多
关键词 uniformLY ULTIMATE boundedness LYAPUNOV Function DISCRETE-TIME Nonlinear Systems
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Uniform Boundedness for Neutral Equations with Unbouned Delay
4
作者 徐志庭 温立志 《Northeastern Mathematical Journal》 CSCD 2003年第4期311-322,共12页
We consider a system of neutral equations with unbounded delay, and derive conditions on Liapunov functionals to ensure that the solutions are uniformly bounded and uniformly ultimately bounded.
关键词 neutral equations with unbounded delay uniformly bounded uniformly ultimately bounded Liapunov functional
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Stability and Uniform Boundedness for a Class of Anaerobic Digestion Ecological Models
5
作者 李明奇 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2004年第2期87-89,共3页
Stability, boundedness and persistence are three important aspects for an ecological model. In this paper, a further analysis of a class of anaerobic digestion ecological models is performed. Based on the Liupunov Met... Stability, boundedness and persistence are three important aspects for an ecological model. In this paper, a further analysis of a class of anaerobic digestion ecological models is performed. Based on the Liupunov Method, the local stability of all equilibria in the system is got. According to the vector fields described by the system, the proof of the boundedness of the solution on the anaerobic digestion processes is completed in three steps. The method proposed in the discussion on the boundedness can be generalized to the similar problems. Results in this paper give information on how to run the ecological system well by adjusting the system parameters. 展开更多
关键词 anaerobic digestion processes ecological models of microbes STABILITY uniform boundedness
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ON THE BOUNDEDNESS AND PERIODICITY OF THESOLUTIONS OF A CERTAIN VECTOR DIFFERENTIALEQUATION OF THIRD-ORDER
6
作者 Cemil Tune(University of Yuzuncu Yil, Faculty of Education, 65080, VAN, TURKEY) 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1999年第2期163-170,共8页
There are given sufficient conditions for the ultimate boundedness of solutions and for the existence of periodic solutions of a certain vector differential equation of third-order.
关键词 system of non-linear differential equations of the third-order ultimate boundedness periodic solutions
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A Remark on the Uniform Convergence of Some Sequences of Functions
7
作者 Guy Degla 《Advances in Pure Mathematics》 2015年第9期527-533,共7页
We stress a basic criterion that shows in a simple way how a sequence of real-valued functions can converge uniformly when it is more or less evident that the sequence converges uniformly away from a finite number of ... We stress a basic criterion that shows in a simple way how a sequence of real-valued functions can converge uniformly when it is more or less evident that the sequence converges uniformly away from a finite number of points of the closure of its domain. For functions of a real variable, unlike in most classical textbooks our criterion avoids the search of extrema (by differential calculus) of their general term. 展开更多
关键词 Sequence of FUNCTIONS uniform CONVERGENCE Metric boundedness
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The Existence of Solutions of a Space-Uniform Boltzmann Equation
8
作者 Zhihui Ye Rulv Li 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2020年第2期294-300,共7页
Boltzmann equation is an equation which is related to the three variables of x, v, t. In this paper, we mainly study the space-uniform Boltzmann equation which unknown function F is not related to the position variabl... Boltzmann equation is an equation which is related to the three variables of x, v, t. In this paper, we mainly study the space-uniform Boltzmann equation which unknown function F is not related to the position variable x. We mainly use the contraction mapping theorem to find the existence of the solution, so our mainly work is to prove the self-mapping, i.e. to prove its uniformly bounded, and then to prove the contraction mapping. There we can get the range of ||B(θ)||L1(L∞), next we can figure out the range of M and T from the conditions what we know. Finally, from these conditions, we can find the existence of the solution. 展开更多
关键词 Space-uniform BOLTZMANN Equations SELF-MAPPING Contractive Mapping uniformLY BOUNDED The Existence of the Solution
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Uniformly Bounded Set-Valued Composition Operators in the Spaces of Functions of Bounded Variation in the Sense of Riesz
9
作者 Wadie Aziz Nelson Merentes 《International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application》 2015年第4期226-233,共8页
We show that the lateral regularizations of the generator of any uniformly bounded set-valued composition Nemytskij operator acting in the spaces of functions of bounded variation in the sense of Riesz, with nonempty ... We show that the lateral regularizations of the generator of any uniformly bounded set-valued composition Nemytskij operator acting in the spaces of functions of bounded variation in the sense of Riesz, with nonempty bounded closed and convex values, are an affine function. 展开更多
关键词 j-Variation in the SENSE of RIESZ SET-VALUED Functions Left and Right Regularizations uniformLY BOUNDED OPERATOR Composition (Nemytskij) OPERATOR Jensen Equation
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基于Mazars损伤模型评价不同粗糙度机制砂砂浆的抗裂性能
10
作者 肖民 吴娟 +3 位作者 奚健杨 李方贤 祝雯 韦江雄 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第21期144-149,共6页
采用8字模拉伸试验和平板约束开裂试验,结合数字图像相关法(DIC)测试了含不同粗糙度机制砂水泥砂浆的早期拉伸能力和非均匀变形。基于砂浆Mazars损伤模型,计算分析了砂浆的等效拉应变,统计了其中的非均匀变形和损伤场分布。研究发现,机... 采用8字模拉伸试验和平板约束开裂试验,结合数字图像相关法(DIC)测试了含不同粗糙度机制砂水泥砂浆的早期拉伸能力和非均匀变形。基于砂浆Mazars损伤模型,计算分析了砂浆的等效拉应变,统计了其中的非均匀变形和损伤场分布。研究发现,机制砂粗糙度增大能提高砂浆早期的拉伸能力,同时降低砂浆整体的收缩变形;砂浆由收缩变形引起的损伤主要分散在约束相周围,以砂浆-约束相界面为起点向砂浆发散,越靠近界面其损伤程度越大。综合考虑损伤面积和等效拉应变的影响,计算了砂浆的损伤因子,发现机制砂粗糙度增加到1.51时,损伤因子降低为0.0043ε,约束相间隙浆体的损伤区域基本消失,砂浆收缩开裂的风险下降。 展开更多
关键词 机制砂 拉伸强度 极限拉应变 非均匀变形 损伤
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四旋翼飞行器的RBF神经网络鲁棒自适应控制
11
作者 马振伟 白浩 +1 位作者 陈洪波 王劲博 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1620-1628,共9页
针对具有模型不确定性和有界外部扰动的四旋翼飞行器,提出了一种基于径向基函数神经网络的鲁棒自适应全局控制方法(RRAC)。所提方法结合了神经网络控制对未知非线性的强拟合能力和鲁棒控制的全局稳定性,解决了神经网络控制仅能实现半全... 针对具有模型不确定性和有界外部扰动的四旋翼飞行器,提出了一种基于径向基函数神经网络的鲁棒自适应全局控制方法(RRAC)。所提方法结合了神经网络控制对未知非线性的强拟合能力和鲁棒控制的全局稳定性,解决了神经网络控制仅能实现半全局一致最终有界的问题,实现了控制精度和鲁棒性的双重提升。所设计的控制器由在近似域内工作的神经网络控制器和在近似域外工作的鲁棒控制器组成。引入一种新型切换函数来实现两者之间的平滑切换,以保证闭环系统的所有信号是全局一致最终有界的。利用Lyapunov函数和Barbalat引理严格证明了非线性四旋翼飞行器系统的稳定性。仿真表明,所设计的控制器在模型不确定性和有界外部扰动下对参考轨迹依旧保持良好的跟踪性能,且跟踪误差趋近于零。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 RBF神经网络 鲁棒自适应控制 平滑切换函数 全局一致最终有界
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具有奇异灵敏度的趋化模型解的有界性
12
作者 杨兰 李中平 《西华师范大学学报(自然科学版)》 2024年第6期600-605,共6页
在齐次Neumann边界条件下,考虑了具有奇异灵敏度和间接信号产生机制的抛物-抛物-ODE趋化模型。当模型中的参数满足一定的条件时,已有文献给出解的整体存在性,而解的一致有界性尚未可知。因此,文中给出该模型解的一致有界性的严格证明。... 在齐次Neumann边界条件下,考虑了具有奇异灵敏度和间接信号产生机制的抛物-抛物-ODE趋化模型。当模型中的参数满足一定的条件时,已有文献给出解的整体存在性,而解的一致有界性尚未可知。因此,文中给出该模型解的一致有界性的严格证明。利用该模型已有解的第二个分量的一致下界估计,再运用Young不等式、Gagliardo-Nirenberg不等式、插值不等式等工具得到解的整体存在性和一致有界性的充分条件。 展开更多
关键词 整体存在性 一致有界性 趋化 奇异灵敏度 间接信号产生
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采用FRP、钢管、混凝土的组合柱轴压承载力统一计算公式
13
作者 高新禹 古金本 +1 位作者 袁顺利 陶毅 《建筑结构》 北大核心 2024年第18期152-158,135,共8页
随着FRP与传统材料的组合应用,国内外学者提出了适用不同工程背景的FRP、钢管、混凝土新型组合柱形式。考虑到其约束效果可以采用统一的侧向约束系数来评价,针对大多数基于FRP、钢管、混凝土的组合柱提出较为简便的统一计算公式。为建... 随着FRP与传统材料的组合应用,国内外学者提出了适用不同工程背景的FRP、钢管、混凝土新型组合柱形式。考虑到其约束效果可以采用统一的侧向约束系数来评价,针对大多数基于FRP、钢管、混凝土的组合柱提出较为简便的统一计算公式。为建立适用范围广的组合柱轴压承载力统一计算公式,回顾了已有的FRP、钢管、混凝土组合柱形式,并按其约束形式分为四类截面。根据双剪统一强度理论,引入钢管屈服强度折减系数、方钢管的不均匀约束系数来考虑极限状态时钢管轴向应力低于其屈服强度的特点,分别推导出四类截面的组合柱轴压承载力计算公式。该公式考虑了组合柱的套箍指标、钢管屈服强度折减系数和组合柱截面尺寸影响,形式简单,适用范围广。通过与试验数据对比,提出的统一计算公式的理论计算值与试验值较为吻合。 展开更多
关键词 纤维增强复合材料 组合柱 双剪统一强度理论 轴压极限承载力 统一计算公式
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滞后型脉冲泛函微分方程有界性的Lyapunov逆定理
14
作者 李宝麟 周云菲 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2024年第1期97-108,共12页
本文通过建立滞后型脉冲泛函微分方程饱和解的存在唯一性定理,在广义常微分方程与滞后型脉冲泛函微分方程等价的基础上,研究了滞后型脉冲泛函微分方程关于一致有界性的Lyapunov逆定理.
关键词 kurzweil积分 LYAPUNOV泛函 饱和解 一致有界
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具有Leslie-Gower项的捕食者-食饵扩散模型的稳定性
15
作者 韦创文 陈梅艳 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期48-53,共6页
讨论具有Leslie-Gower项的捕食者-食饵弱耦合扩散系统解的一致有界性和正平衡点的稳定性。首先,应用线性化方法得出了该模型正平衡点的局部稳定性的充分条件。其次,应用Lyapunov函数方法得出了该模型正平衡点的全局渐近稳定性的充分条件。
关键词 捕食者-食饵 LESLIE-GOWER 扩散 一致有界 全局渐进稳定
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机器人轨迹跟踪的间接自适应模糊控制(英文) 被引量:8
16
作者 吴玉香 王灏 +1 位作者 毛宗源 Peter K.S.TAM 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期748-756,764,共10页
为把已有的模糊控制算法应用于多自由度机器人的实时控制中,将间接自适应模糊控制算法从单输入单输出(SISO)系统推广至多输入多输出(MIMO)系统,并给出了系统收敛的严格数学证明.另外对于n关节的机器人轨迹跟踪问题,设计了一种新型控制... 为把已有的模糊控制算法应用于多自由度机器人的实时控制中,将间接自适应模糊控制算法从单输入单输出(SISO)系统推广至多输入多输出(MIMO)系统,并给出了系统收敛的严格数学证明.另外对于n关节的机器人轨迹跟踪问题,设计了一种新型控制器能够保证系统的最终一致有界性(u.u.b.).通过对具有远程独立电机驱动的双连杆机械臂的仿真试验证明了该方案的可行性. 展开更多
关键词 轨迹跟踪 机器人 自适应模糊控制 机械臂 远程 系统 实时控制 一致有界性 收敛 数学证明
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基于动态观测器的不确定机器人鲁棒控制研究 被引量:6
17
作者 李世敬 王解法 +1 位作者 冯祖仁 萧蕴诗 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期263-266,共4页
针对仅有精确位置测量的机器人系统 ,在系统参数不确定和有界干扰并存的情况下 ,提出一种基于速度观测的鲁棒控制方案。在滑模观测器设计中引入补偿项 ,动态抵消系统偏差对速度重构的影响 ,确保观测误差指数收敛到有界域。采用Lyapunov... 针对仅有精确位置测量的机器人系统 ,在系统参数不确定和有界干扰并存的情况下 ,提出一种基于速度观测的鲁棒控制方案。在滑模观测器设计中引入补偿项 ,动态抵消系统偏差对速度重构的影响 ,确保观测误差指数收敛到有界域。采用Lyapunov直接法设计基于标称模型和观测速度的鲁棒控制律 ,使系统闭环满足局部一致最终有界收敛。 展开更多
关键词 鲁棒控制 不确定 机器人系统 一致最终有界 滑模观测器 平面机器人 速度 有界域 指数收敛 系统参数
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机器人间接自适应模糊控制器及其应用 被引量:6
18
作者 吴玉香 王灏 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期860-864,共5页
归纳并证明了机器人间接自适应模糊控制的几个重要特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略 .对一个具有远程独立电机驱动的双连杆机械臂的仿真结果证实了可行性 .
关键词 机器人 自适应模糊控制器 模糊控制 轨迹跟踪 智能控制
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编队飞行自主控制的自适应方法 被引量:11
19
作者 曹喜滨 董晓光 +1 位作者 张锦绣 施梨 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期903-909,共7页
自主的高精度相对控制是实现卫星编队任务的关键技术,自主性要求控制器尽可能只利用星载设备所能提供的测量信息以减少星间通信量,高精度要求控制器连续的消除干扰力、期望轨迹推演以及参考星轨道控制与机动所造成的跟踪误差,为此,本文... 自主的高精度相对控制是实现卫星编队任务的关键技术,自主性要求控制器尽可能只利用星载设备所能提供的测量信息以减少星间通信量,高精度要求控制器连续的消除干扰力、期望轨迹推演以及参考星轨道控制与机动所造成的跟踪误差,为此,本文推导了描述星间相对运动的完整动力学模型以及对期望轨迹的跟踪误差模型,基于Lyapunov方法设计了自适应控制器,并证明了此控制器可以保证闭环系统的最终跟踪误差小于指定的界。本文给出的控制器仅需要星间的相对位置和相对速度测量,不需要主星的轨道参数、轨道位置和轨道机动信息,从而具有较高的自主性。仿真结果表明本文给出的控制器可以完成对期望轨迹的跟踪。 展开更多
关键词 编队飞行 相对控制 自主性 自适应控制 最终有界
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不确定刚性机械臂的鲁棒输出控制 被引量:6
20
作者 李世敬 富彦丽 萧蕴诗 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期308-311,共4页
针对不确定刚性机械臂系统的鲁棒控制和抖振问题,在仅有精确关节位置反馈的情况下,通过引入速度滤波器生成伪速度信号,并利用反推补偿设计滤波增益,提出了一种基于速度估计的鲁棒输出反馈控制策略。滤波器-控制器设计中不含有开关控制项... 针对不确定刚性机械臂系统的鲁棒控制和抖振问题,在仅有精确关节位置反馈的情况下,通过引入速度滤波器生成伪速度信号,并利用反推补偿设计滤波增益,提出了一种基于速度估计的鲁棒输出反馈控制策略。滤波器-控制器设计中不含有开关控制项,有效避免了控制抖振现象。该算法对采样频率无严格限制,最终可确保系统闭环半全局一致有界收敛。通过两关节机械臂的仿真实例验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 机械臂 速度滤波器 鲁棒控制 半全局一致有界收敛
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