捷联惯导系统的单陀螺方案研究

捷联惯导系统的姿态矩阵微分方程为为由的三个分量组成的反对称矩阵.可由三个单自由度陀螺或两个双自由度陀螺测得,可由计算机算出,所以,捷联惯导系统的惯性测量组件(IMU)需由三个单自由度陀螺或两个双自由度陀螺和三个加速度计组成.本课题的研究目的在于把捷联惯导系统 IMU 中的两个双自由度陀螺减少为—个.

兖州煤田太原组富煤单元的形成与分布

富煤单元分析是含煤岩系中沉积体系和环境分析的重要内容之一。本文以兖州煤田太原组为例，采用在全区范围内可对比的等时地层，划分了体系单元，并进行高精度的煤层厚度图、砂体厚度图、沉积断面图及垂向层序图的编制，详细地研究了兖州煤田太原组主要体系单元中的富煤单元形成、分布及其控制因素。研究表明：海平面的变化是研究区富煤单元形成与分布的主导控制因素，第２体系单元中的富煤单元是在潮坪沉积体系下形成的，其下部成因相对富煤单元的形成和分布有较大的影响；第３体系单元中的富煤单元是在障壁岛—泻湖沉积体系下形成的，其沉积环境的复杂性决定了其富煤单元的发育较第２体系单元差。

浅析国有煤矿的单位制选择

作为一种制度,单位制在当今社会仍然起着某种作用。本文以特殊的企业——国有煤矿为例,在单位制理论的基础上,就两个方面对国有煤矿的单位制进行研究:国有煤矿继续选择单位制的原因;国有煤矿选择单位制的必然结果——结构性依附。

虚拟DPU技术在火电机组仿真机中的应用

在仿真机中使用虚拟集散处理单元可以实现电厂DCS 系统中控制策略的全仿真,对于操作员培训和DCS系统控制策略调试具有重要意义。文章介绍了在DCOSE支撑系统中设计和实现基于虚拟DPU和虚拟HMI的电厂仿真机的方法,讨论了操作员站、工程师站与虚拟DPU连接的相关技术问题。