基于XCP协议的混合动力车多电控单元标定系统

针对混合动力车多电控单元的开发,结合新一代的车用监测标定协议XCP,设计了基于控制局域网(CAN)总线的多电控单元标定系统.对CAN信号进行了高频信号过滤处理,保证了CAN信号的清晰.通过给各个节点设置站地址,并以CAN数据帧ID中的源地址和目标地址为过滤条件,设置了屏蔽寄存器,实现了各个节点对CAN数据帧的准确接收.在此基础上设计了标定系统主从节点的XCP驱动程序.实例证明,该标定系统实现了多节点对话,可同时完成对多个电控单元的标定任务,提高标定效率,缩短混合动力车多电控单元的开发周期.

面向异构网络的整车控制器标定系统的实现

为了满足日益复杂的新能源汽车电控系统的标定要求,采用工业界广泛认可的匹配标定规范ASAP作为标定系统软件开发标准,采用国际通用的XCP标定协议,基于TI公司的多核芯片TMS320F28M35E20B,实现了一套面向异构网络的新能源车整车控制器测量与标定系统。主要包括A2L文件解析器的设计、测量和标定模块的设计、XCP协议栈的实现及底层软件系统的设计。软件系统采用模块化和分层表示,结构清晰,成功在实验室台架上完成测量标定工作,效果良好。