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A tracking filter method of active sonar subject to unknown target maneuver 被引量:1
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作者 SUN Xu LI Rangwei HU Peng 《Chinese Journal of Acoustics》 CSCD 2016年第3期265-276,共12页
A tracking filter algorithm based on the maneuvering detection delay is presented in order to solve the fuzzy problem of target maneuver decision introduced by the measure?ment errors of active sonar. When the maneuv... A tracking filter algorithm based on the maneuvering detection delay is presented in order to solve the fuzzy problem of target maneuver decision introduced by the measure?ment errors of active sonar. When the maneuvering detection is unclear, two target moving hypotheses, the uniform and the maneuver, derived from the method of multiple hypothesis tracking, are generated to delay the final decision time. Then the hypothesis test statistics is constructed by using the residual sequence. The active sonar?s tracking ability of unknown prior information targets is improved due to the modified sequential probability ratio test and the integration of the advantages of strong tracking filter and the Kalman filter. Simulation results show that the algorithm is able to not only track the uniform targets accurately, but also track the maneuvering targets steadily. The effectiveness of the algorithm for real underwater acoustic targets is further verified by the sea trial data processing results. 展开更多
关键词 A tracking filter method of active sonar subject to unknown target maneuver STF
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Quantum search for unknown number of target items by hybridizing fixed-point method with trail-and-error method
2
作者 Tan Li Shuo Zhang +4 位作者 Xiang-Qun Fu Xiang Wang Yang Wang Jie Lin Wan-Su Bao 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第12期68-74,共7页
For the unsorted database quantum search with the unknown fraction λ of target items, there are mainly two kinds of methods, i.e., fixed-point and trail-and-error.(i) In terms of the fixed-point method, Yoder et al. ... For the unsorted database quantum search with the unknown fraction λ of target items, there are mainly two kinds of methods, i.e., fixed-point and trail-and-error.(i) In terms of the fixed-point method, Yoder et al. [Phys. Rev. Lett.113 210501(2014)] claimed that the quadratic speedup over classical algorithms has been achieved. However, in this paper, we point out that this is not the case, because the query complexity of Yoder’s algorithm is actually in O(1/λ01/2)rather than O(1/λ1/2), where λ0 is a known lower bound of λ.(ii) In terms of the trail-and-error method, currently the algorithm without randomness has to take more than 1 times queries or iterations than the algorithm with randomly selected parameters. For the above problems, we provide the first hybrid quantum search algorithm based on the fixed-point and trail-and-error methods, where the matched multiphase Grover operations are trialed multiple times and the number of iterations increases exponentially along with the number of trials. The upper bound of expected queries as well as the optimal parameters are derived. Compared with Yoder’s algorithm, the query complexity of our algorithm indeed achieves the optimal scaling in λ for quantum search, which reconfirms the practicality of the fixed-point method. In addition, our algorithm also does not contain randomness, and compared with the existing deterministic algorithm, the query complexity can be reduced by about 1/3. Our work provides a new idea for the research on fixed-point and trial-and-error quantum search. 展开更多
关键词 quantum search FIXED-POINT trail-and-error unknown number of target items
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结合未知类特征生成与分类得分修正的SAR目标开集识别方法
3
作者 陈健 雍奇锋 +1 位作者 杜兰 尹林伟 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3890-3907,共18页
现有合成孔径雷达(SAR)目标识别方法大多局限于闭集假定,即认为训练模板库内训练目标类别包含全部待测目标类别,不适用于库内已知类和库外未知新类目标共存的真实开放识别环境。针对训练模板库目标类别非完备情况下的SAR目标识别问题,... 现有合成孔径雷达(SAR)目标识别方法大多局限于闭集假定,即认为训练模板库内训练目标类别包含全部待测目标类别,不适用于库内已知类和库外未知新类目标共存的真实开放识别环境。针对训练模板库目标类别非完备情况下的SAR目标识别问题,该文提出一种结合未知类特征生成与分类得分修正的SAR目标开集识别方法。该方法在利用已知类学习原型网络保证已知类识别精度的基础上结合对潜在未知类特征分布的先验认知,生成未知类特征更新网络,进一步保证特征空间中已知类、未知类特征的鉴别性。原型网络更新完成后,所提方法挑选各已知类边界特征,并计算边界特征到各自类原型的距离(极大距离),通过极值理论对各已知类极大距离进行概率拟合确定了各已知类最大分布区域。测试阶段在度量待测样本特征与各已知类原型距离预测闭集分类得分的基础上,计算了各距离在对应已知类极大距离分布上的概率,并修正闭集分类得分,实现了拒判概率的自动确定。基于MSTAR实测数据集的实验结果表明,所提方法能够有效表征真实未知类特征分布并提升网络特征空间已知类与未知类特征的鉴别性,可同时实现对库内已知类目标的准确识别和对库外未知类新目标的准确拒判。 展开更多
关键词 SAR目标识别 开集识别 未知类特征生成 极值理论 分类得分修正
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胎盘病因不明绒毛炎发病关键基因筛选
4
作者 陈义凤 谭丽萍 +3 位作者 杨春雪 陈雪梅 何俊琳 高茹菲 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期45-53,共9页
目的分析胎盘病因不明绒毛炎(Villitis of Unknown Etiology,VUE)可能的发病机制,筛选出在疾病中起关键作用的靶基因.方法从基因表达综合数据库(Gene Expression Omnibus,GEO)中下载VUE及正常对照组织的基因表达谱数据.通过加权基因共... 目的分析胎盘病因不明绒毛炎(Villitis of Unknown Etiology,VUE)可能的发病机制,筛选出在疾病中起关键作用的靶基因.方法从基因表达综合数据库(Gene Expression Omnibus,GEO)中下载VUE及正常对照组织的基因表达谱数据.通过加权基因共表达网络分析(Weighted Correlation Network Analysis,WGCNA)和基因差异表达分析识别关键的VUE基因.使用基因本体论(Gene Ontology,GO)以及京都基因和基因组百科全书(Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes,KEGG)分析VUE可能的发病机制.通过蛋白质蛋白质相互作用(Protein-protein Interaction,PPI)对关键VUE基因进一步筛选发现VUE核心靶基因;最后通过受试者工作特征(Receiver Operating Characteristic,ROC)曲线和单因素逻辑回归对核心靶基因进行分析.结果通过加权基因共表达网络(WGCNA)分析和基因差异表达分析,发现了206个VUE核心基因,对其进行功能分析发现这些核心VUE基因主要在跨膜受体蛋白丝氨酸/苏氨酸的负调控、细胞结构组织和细胞外基质结构成分等功能上富集,而富集通路主要包括Hippo信号通路、TGF信号通路和Wnt信号通路等.利用这206个关键基因构建PPI网络筛选出10个VUE核心靶基因,对其进行分析发现它们均可作为识别VUE的独立因素,且其中9个基因与VUE发生风险呈显著负相关关系.结论发现了几种VUE发生发展的可能作用机制,且MRPL13,FBN1,CTGF,SLC2A10,SLIRP,CAV1,WNT5A,VAMP7,PPP1CB,VBP1有望成为VUE诊断和治疗的生物标志物. 展开更多
关键词 胎盘病因不明绒毛炎 加权基因共表达网络分析 靶基因
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新生参数未知的ET-GM-PHD编队目标跟踪方法
5
作者 夏沭涛 文云峰 +2 位作者 还迎春 张振杰 李雪腾 《指挥控制与仿真》 2024年第3期109-115,共7页
为了解决多个编队在新生目标参数不明确背景下的目标跟踪问题,提出了一种新生目标相关参数未知的编队目标跟踪算法,它可以有效地提高跟踪性能,从而更好地满足需求。通过采用高斯混合概率假设密度(ET-GM-PHD)滤波框架,对PHD参数进行预测... 为了解决多个编队在新生目标参数不明确背景下的目标跟踪问题,提出了一种新生目标相关参数未知的编队目标跟踪算法,它可以有效地提高跟踪性能,从而更好地满足需求。通过采用高斯混合概率假设密度(ET-GM-PHD)滤波框架,对PHD参数进行预测,进而分析各个高斯分量之间的相关性,从而筛选出最优的量测集合,最终消除大多数的噪声干扰。再利用在编队目标运动区域内量测分布密集的特性,通过目标检测方法找到其位置并跟踪。最后,仿真实验表明,在新生目标相关参数未知的情况下,提出的方法能够快速有效地跟踪编队目标,具有较好的跟踪性能。 展开更多
关键词 编队目标 新生目标相关参数未知 ET-GM-PHD滤波 相关性
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高密度电法探测未知目标体的技术及其效果 被引量:10
6
作者 王宇玺 肖宏跃 +1 位作者 雷宛 贺智娟 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2009年第11期86-90,共5页
高密度电阻率法在各个领域得到了广泛的应用,并取得了良好的效果。本文主要说明了高密度电阻率法探测地下未知目标体的工作方法和各种可能遇到的问题及解决方案,包括线路连接,测线布置等方面,以及资料处理的细节问题。高密度电法不同装... 高密度电阻率法在各个领域得到了广泛的应用,并取得了良好的效果。本文主要说明了高密度电阻率法探测地下未知目标体的工作方法和各种可能遇到的问题及解决方案,包括线路连接,测线布置等方面,以及资料处理的细节问题。高密度电法不同装置具有不同的特点,这里结合高密度电阻率法数据采集过程中的各种因素进行了综合阐述,通过实例说明了高密度电法探测未知目标体的装置特点及其适用领域。 展开更多
关键词 高密度电法 未知目标体 装置特点
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目标数未知时基于粒子滤波的多目标TBD方法 被引量:4
7
作者 王娜 谭顺成 王国宏 《信号处理》 CSCD 北大核心 2017年第9期1248-1257,共10页
针对现有粒子滤波微弱多目标检测前跟踪(TBD)算法要求目标数目或者目标最大数目已知,且无法对邻近微弱目标有效检测的不足,提出了一种基于粒子滤波和目标相继消除(PF-STC)的多目标TBD算法。该算法通过将多目标状态的联合搜索过程简化为... 针对现有粒子滤波微弱多目标检测前跟踪(TBD)算法要求目标数目或者目标最大数目已知,且无法对邻近微弱目标有效检测的不足,提出了一种基于粒子滤波和目标相继消除(PF-STC)的多目标TBD算法。该算法通过将多目标状态的联合搜索过程简化为多个独立的单目标检测过程,实现数目未知的多目标跟踪和检测。与现有粒子滤波多目标TBD算法相比,新算法克服了现有方法在较弱目标接近较强目标时出现的检测困难,并降低了算法复杂度,能对数目未知的微弱多目标进行有效检测。 展开更多
关键词 粒子滤波 多目标 检测前跟踪 数目未知 目标相继消除
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对空间碎片的相对位姿估计 被引量:13
8
作者 宋亮 李志 马兴瑞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期906-915,共10页
针对几何、质量特性参数均未知的空间碎片,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的相对位姿估计算法。该算法以单目相机获得的目标图像特征视线信息作为测量输入,以目标姿态、姿态角速度、惯量比、相对位置、相对速度和特征位置作为滤波状... 针对几何、质量特性参数均未知的空间碎片,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的相对位姿估计算法。该算法以单目相机获得的目标图像特征视线信息作为测量输入,以目标姿态、姿态角速度、惯量比、相对位置、相对速度和特征位置作为滤波状态。对算法进行可观性分析,给出两个可以保证算法可观性的条件。分别针对不同条件进行数值仿真,仿真结果表明新算法能够对几何和质量参数未知的空间碎片进行有效的相对位姿估计。 展开更多
关键词 单目相机 相对位姿估计 未知空间目标 视觉相对导航 扩展卡尔曼滤波
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一点超前数值差分公式的提出、研究与实践 被引量:2
9
作者 张雨浓 陈宇曦 +1 位作者 陈锦浩 殷勇华 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期1-5,共5页
根据数值微分理论,若给定未知目标函数在指定区间上的离散采样点数据,可使用数值差分公式求目标点处的一阶导数近似值。但对于靠近边界的目标点而言,多点中心差分公式可能因单边数据点不足而无法使用。另外,目标函数的一阶导数在目标点... 根据数值微分理论,若给定未知目标函数在指定区间上的离散采样点数据,可使用数值差分公式求目标点处的一阶导数近似值。但对于靠近边界的目标点而言,多点中心差分公式可能因单边数据点不足而无法使用。另外,目标函数的一阶导数在目标点处可能发生加速变化,而前(后)向差分公式只考虑了单边数据点,可能无法适应该变化,使导数值误差较大。实际上,针对靠近右边界的目标点,可将后向差分公式在形式上"前移"一点来计算一阶导数,因此,一点超前数值差分公式被提出与研究。计算机数值实验表明:一点超前数值差分公式可使所求目标点一阶导数值具有较高的计算精度。 展开更多
关键词 未知目标函数 一阶导数 一点超前 数值差分公式 计算精度
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新生目标强度未知的单量测PHD滤波器 被引量:2
10
作者 徐从安 熊伟 +1 位作者 刘瑜 何友 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2300-2307,共8页
自适应新生目标强度PHD滤波器(PHD-M)在目标漏检时易发生错估或漏估,从而导致滤波器估计性能下降.为解决这一问题,提出了一种新生目标强度未知的单量测(single measurement)PHD滤波器(PHD-SM)并给出了其粒子实现方式.该文首先通过构建... 自适应新生目标强度PHD滤波器(PHD-M)在目标漏检时易发生错估或漏估,从而导致滤波器估计性能下降.为解决这一问题,提出了一种新生目标强度未知的单量测(single measurement)PHD滤波器(PHD-SM)并给出了其粒子实现方式.该文首先通过构建一步虚拟量测对漏检目标进行补偿,然后基于单量测PHD分解技术推导了PHD预测和更新公式,最后设计了一种无须聚类操作的多目标状态估计方法.仿真实验表明,在当检测概率PD较小时,PHD-SM滤波器估计性能优于PHD-M滤波器,且检测概率越小,性能优势越明显. 展开更多
关键词 多目标跟踪 概率假设密度 新生目标强度未知 单量测 一步虚拟量测
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雷达目标一维距离像识别中的非训练目标判别 被引量:3
11
作者 周代英 沈晓峰 杨万麟 《电波科学学报》 EI CSCD 2002年第2期147-150,共4页
针对雷达目标一维距离像识别中的特征子空间法不能判别非训练目标的缺点 ,提出一种非训练目标判别门限 ,在特征子空间法的分类阶段对非训练目标进行判别。仿真实验结果表明 :在特征子空间法中引入该门限 ,既能有效地对非训练目标予以判... 针对雷达目标一维距离像识别中的特征子空间法不能判别非训练目标的缺点 ,提出一种非训练目标判别门限 ,在特征子空间法的分类阶段对非训练目标进行判别。仿真实验结果表明 :在特征子空间法中引入该门限 ,既能有效地对非训练目标予以判别 。 展开更多
关键词 雷达目标识别 一维距离像 非训练目标判别门限
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未知目标函数之一阶数值微分公式验证与实践 被引量:8
12
作者 张雨浓 郭东生 +1 位作者 徐思洪 李海林 《甘肃科学学报》 2009年第1期13-18,共6页
根据多项式插值理论,对于未知的目标函数,在离散采样点获取其对应的函数值后,即可构造Lagrange插值多项式以近似求得该未知函数的逼近表达式.进而,对Lagrange插值多项式求一阶导数可得到该未知目标函数的多点一阶微分近似公式;即... 根据多项式插值理论,对于未知的目标函数,在离散采样点获取其对应的函数值后,即可构造Lagrange插值多项式以近似求得该未知函数的逼近表达式.进而,对Lagrange插值多项式求一阶导数可得到该未知目标函数的多点一阶微分近似公式;即:等间距情况下的2~16个数据点的后向差分公式.计算机数值实验进一步验证与表明:该用于未知目标函数一阶数值微分的多点公式可以取得较高的计算精度. 展开更多
关键词 未知目标函数 LAGRANGE插值多项式 一阶导数 数值微分公式 计算精度
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未知环境下移动机器人运动目标跟踪技术研究进展 被引量:6
13
作者 苏虹 蔡自兴 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第S1期24-27,共4页
运动目标跟踪技术是未知环境下移动机器人研究领域的一个重要研究方向 .针对该技术的高度复杂性 ,在介绍了未知环境下目标跟踪技术的几个特点的基础上 ,对其中两个关键环节即目标建模与图像跟踪算法的主要思想和方法进行了较详细的分析... 运动目标跟踪技术是未知环境下移动机器人研究领域的一个重要研究方向 .针对该技术的高度复杂性 ,在介绍了未知环境下目标跟踪技术的几个特点的基础上 ,对其中两个关键环节即目标建模与图像跟踪算法的主要思想和方法进行了较详细的分析与比较 ,指出了该领域的研究难点和待解决的问题 ,并对未来的发展做出了展望 . 展开更多
关键词 移动机器人 未知环境 运动目标 模型 机动 图像跟踪
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基于未知地标被动观测的弹群INS定位误差协同修正方法 被引量:2
14
作者 寇昆湖 张友安 柳爱利 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期511-515,共5页
针对弹群协同编队飞行中,编队成员单独使用惯导系统(INS)时存在定位误差发散的问题,基于相同性能的多套INS在相同环境下工作时,其误差近似呈零均值高斯分布这一特性,提出了一种利用成像导引头对航路上任一未知地标被动观测的弹群INS定... 针对弹群协同编队飞行中,编队成员单独使用惯导系统(INS)时存在定位误差发散的问题,基于相同性能的多套INS在相同环境下工作时,其误差近似呈零均值高斯分布这一特性,提出了一种利用成像导引头对航路上任一未知地标被动观测的弹群INS定位误差协同修正方法。首先,融合弹群中各枚导弹相对于地标的视线角量测信息及INS位置量测信息,利用最小二乘思想对未知地标进行协同定位;然后,基于估计得到的地标位置,利用各枚导弹相对于地标的视线角和方位角速率量测信息及INS速度量测信息,反过来修正弹群中各枚导弹的INS定位误差。最后,仿真验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 视觉辅助导航 INS定位误差 协同导航 导弹编队 未知地标
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基于模糊控制器的未知环境下移动机器人导航 被引量:12
15
作者 刘宏林 罗杨宇 李成荣 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第1期201-205,共5页
研究机器人导航控制优化难题时,为实现未知环境中移动机器人自主导航并解决反应式导航策略中存在的局部陷阱问题,提出一种局部路径规划与目标切换相结合的导航方法。首先分析了移动机器人动力学模型,应用模糊推理构建反应式模糊控制器... 研究机器人导航控制优化难题时,为实现未知环境中移动机器人自主导航并解决反应式导航策略中存在的局部陷阱问题,提出一种局部路径规划与目标切换相结合的导航方法。首先分析了移动机器人动力学模型,应用模糊推理构建反应式模糊控制器实现局部路径规划,并提出一种改进的目标切换方式,以机器人与目标相对方向的变化作为陷阱区域判断条件,当检测到陷阱情况时,引入合理的虚拟子目标,面向运动,直到脱离陷阱状态并恢复实际目标。方法可有效驱动机器人在复杂未知环境下以合理的路径脱离陷阱区域到达目标。仿真结果验证了方法的可行性和有效性,为应用于实际系统提供了可靠依据。 展开更多
关键词 移动机器人 未知环境 模糊控制 目标切换 虚目标
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未知环境下基于感知自适应的多AUV目标搜索算法 被引量:3
16
作者 李娟 张秉健 +1 位作者 杨莉娟 王蒙迪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1839-1845,共7页
针对未知环境下目标搜索的复杂性与环境特征的随机性问题,提出了基于分区域的感知自适应目标搜索算法,来解决传统的梳子形搜索模式或预先离线设计的全局优化航迹中,自主水下航行器不能灵活适应环境的目标搜索问题。该方法的主要特点是根... 针对未知环境下目标搜索的复杂性与环境特征的随机性问题,提出了基于分区域的感知自适应目标搜索算法,来解决传统的梳子形搜索模式或预先离线设计的全局优化航迹中,自主水下航行器不能灵活适应环境的目标搜索问题。该方法的主要特点是根据AUV视域内有环境目标特征时,实时设计最优一步的航迹规划,并利用贝叶斯估计来完成目标定位,无目标时,利用分区域栅格值并锁定任务区域的航迹规划,两种模式交替进行来提高搜索的灵活性。仿真结果表明,相比于传统搜索模式或全局优化航迹,该方法增强了环境适应能力,提高了目标搜索效率。 展开更多
关键词 自主水下航行器 未知环境 自适应 目标搜索
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农产品中未知物分析的研究进展 被引量:1
17
作者 游新勇 杨曙明 赵璐瑶 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期263-268,共6页
农产品中未知物或非目标化合物的分析、筛查和确证工作是当前农产品质量与安全研究工作的热点。本文综述了农产品中未知物分析的研究进展和应用状况、存在问题及今后的研究方向和发展趋势,建立了基于高分辨精准分子质量、组学技术、生... 农产品中未知物或非目标化合物的分析、筛查和确证工作是当前农产品质量与安全研究工作的热点。本文综述了农产品中未知物分析的研究进展和应用状况、存在问题及今后的研究方向和发展趋势,建立了基于高分辨精准分子质量、组学技术、生物标志物为平台、其他分析手段等的分析模式,旨在为农产品中未知物或非目标化合物的进一步分析、筛查、监测、预警提供一定的参考,保障农产品质量与安全。 展开更多
关键词 农产品 未知物 非目标化合物 分析 组学技术
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未知目标函数数值积分公式MATLAB完备给出与实践 被引量:1
18
作者 张雨浓 任成坤 +2 位作者 金龙 刘锦荣 殷勇华 《甘肃科学学报》 2013年第2期3-7,共5页
对于未知的目标函数,在离散采样点上获取其对应的函数值后,由多项式插值理论,即可构造出用于逼近该目标函数的拉格朗日插值多项式,进而对该拉格朗日插值多项式求积分,就可得到该目标函数的多点数值积分近似公式.基于上述方法,通过MATLA... 对于未知的目标函数,在离散采样点上获取其对应的函数值后,由多项式插值理论,即可构造出用于逼近该目标函数的拉格朗日插值多项式,进而对该拉格朗日插值多项式求积分,就可得到该目标函数的多点数值积分近似公式.基于上述方法,通过MATLAB快速求出数值积分公式后,完备地给出了一组等间距条件下的2~16个数据点的数值积分公式.计算机数值实验结果表明,对于未知目标函数,该多点数值积分公式可取得较高的计算精度(如10-16). 展开更多
关键词 未知目标函数 插值多项式 数值积分 数值实验 计算精度
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基于高斯混合带势概率假设密度滤波器的未知杂波下多机动目标跟踪算法 被引量:8
19
作者 胡子军 张林让 +1 位作者 张鹏 王纯 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期116-122,共7页
多模型的随机有限集(RFS)类方法是一类有效的多机动目标跟踪算法,但是现有算法都假定杂波统计特性先验已知,不适用于未知杂波背景。该文以高斯混合带势概率假设密度滤波器(GMCPHDF)为基础,提出一种未知杂波下的多机动目标跟踪算法。该... 多模型的随机有限集(RFS)类方法是一类有效的多机动目标跟踪算法,但是现有算法都假定杂波统计特性先验已知,不适用于未知杂波背景。该文以高斯混合带势概率假设密度滤波器(GMCPHDF)为基础,提出一种未知杂波下的多机动目标跟踪算法。该算法对目标和杂波分别独立建模,通过最优高斯(BFG)估计方法对真实目标的强度函数进行预测,从而使多目标强度函数独立于机动目标的运动模型,实现各时刻真实目标的强度函数、杂波源期望个数以及真实目标和杂波源的混合势分布的迭代。仿真结果表明,该算法能够有效地联合估计多机动目标状态以及杂波期望个数。 展开更多
关键词 多机动目标跟踪 未知杂波 带势概率假设密度滤波器 最优高斯估计
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未知新生目标强度的多目标概率假设密度滤波算法 被引量:2
20
作者 高丽 张欢庆 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第7期56-61,共6页
针对标准概率假设密度滤波器要求,新生目标强度作为先验信息需已知的工程限制,提出一种未知新生目标强度的多目标概率假设密度算法。该算法以概率假设密度滤波器为基础,通过充分利用目标运动信息及其与监视区域的相对关系来获取源于潜... 针对标准概率假设密度滤波器要求,新生目标强度作为先验信息需已知的工程限制,提出一种未知新生目标强度的多目标概率假设密度算法。该算法以概率假设密度滤波器为基础,通过充分利用目标运动信息及其与监视区域的相对关系来获取源于潜在新生目标的量测,并以此建模下一时刻滤波器所需的新生目标强度。仿真结果表明,所提算法在含有未知新生目标跟踪场景具有鲁棒的滤波性能,且其跟踪精度和计算代价均优于相关多目标PHD滤波器。 展开更多
关键词 多目标跟踪 概率假设密度 高斯混合 未知新生目标
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