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复杂环境约束下的飞行航路规划研究
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作者 李徐 董伟 杜泽弘 《空天防御》 2024年第4期99-105,共7页
随着战场环境的日益复杂化,实时、精准的信息获取对于战场决策具有决定性影响。然而,传统的无人机侦察路径规划方法常受限于环境复杂性,难以快速且有效地适应动态变化的战场环境。本文提出了一种基于贝塞尔曲线二次优化的无人机侦察路... 随着战场环境的日益复杂化,实时、精准的信息获取对于战场决策具有决定性影响。然而,传统的无人机侦察路径规划方法常受限于环境复杂性,难以快速且有效地适应动态变化的战场环境。本文提出了一种基于贝塞尔曲线二次优化的无人机侦察路径规划技术,利用贝塞尔曲线的灵活性和几何特性,结合二次优化算法,能够精确构建适应复杂环境的飞行路径。通过在实验室模拟战场环境中进行飞行实验,验证了该路径规划技术的执行效率和安全性。通过对比试验表明:该技术显著提高了无人机的侦察效率和准确性,有效支持了战场中的快速决策和行动,证明了其在实际应用中的可行性和效果。 展开更多
关键词 无人机 战场 侦察 轨迹生成 贝塞尔曲线
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基于可拓学的无人机边境侦察巡逻能力评估
2
作者 杨根庆 胥辉旗 +1 位作者 毛廷鎏 吴一乔 《兵工自动化》 北大核心 2024年第2期93-96,共4页
为解决无人机边境侦察巡逻能力有效评估问题,采用基于可拓学的原理物元分析方法,结合无人机在高原边境的使用,分析影响无人机侦察巡逻能力的主要因素,选取恰当的指标参数,构建无人机侦察巡逻能力指标评价模型,最终得到无人机所属效能等... 为解决无人机边境侦察巡逻能力有效评估问题,采用基于可拓学的原理物元分析方法,结合无人机在高原边境的使用,分析影响无人机侦察巡逻能力的主要因素,选取恰当的指标参数,构建无人机侦察巡逻能力指标评价模型,最终得到无人机所属效能等级。结果表明:该方法可较好地保证评估结果的客观性和完备性,能够对高原环境下指挥员和操作手利用无人机侦察巡逻提供一定参考。 展开更多
关键词 无人机 侦察巡逻能力 可拓学
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大型察打一体无人机发动机能力需求分析
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作者 任东 刘诗尧 +1 位作者 刘亚君 张振波 《航空发动机》 北大核心 2024年第1期28-34,共7页
大型察打一体无人机能够更好地兼顾侦察、打击、信息传递等功能,是世界范围内军用大型无人机发展的主要方向之一。无人机用发动机在使用方式、监控维护方面与有人机发动机有显著区别,为了分析起飞质量为15~20 t的大型无人机对发动机的... 大型察打一体无人机能够更好地兼顾侦察、打击、信息传递等功能,是世界范围内军用大型无人机发展的主要方向之一。无人机用发动机在使用方式、监控维护方面与有人机发动机有显著区别,为了分析起飞质量为15~20 t的大型无人机对发动机的基本性能、能力需求和研制模式,采用基于飞机的约束分析和任务分析的方法对发动机基本性能进行计算分析,结果表明:起飞质量为15~20 t的无人机所需发动机的安装推力为39~79 kN。结合有人和无人飞机使用区别,提出大型无人机9个应用场景对应发动机的11个能力领域。在充分考虑中国自主研制发动机交付数量和使用现状基础上,提出了发展低成本无人机动力的“1+N”模式发展技术途径。 展开更多
关键词 察打一体 航空发动机 无人机 作战能力 需求分析 发展模式
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System of developing scale modeling and simulation for URAV 被引量:2
4
作者 Jin Guodong Lu Libin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第6期1295-1300,共6页
The unmanned reconnaissance aerial vehicle (URAV) plays an important role in battlefield monitoring and information acquiring because of its advantage of zero casualties, and has thus attracted considerable attentio... The unmanned reconnaissance aerial vehicle (URAV) plays an important role in battlefield monitoring and information acquiring because of its advantage of zero casualties, and has thus attracted considerable attention of the world. The URAV was developed rapidly in our country, however, no scientific assessment methods have yet been provided owing to different fight requirements of armed forces. Considering the demand of the missile artillery on the martial information, the model of information requirement of combat force, the reconnaissance ability of URAV, the survivability of URAV, and the task reliability of URAV were constructed, respectively. By synthesizing the mathematic models above, the model of developing demand was constructed on the URAV equipment. It simulated and calculated some URAV equipment developing scales, and explored a way of settling the problem of URAV equipment developing demand. 展开更多
关键词 unmanned reconnaissance aerial vehicle DEMAND SURVIVABILITY reliability
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URAV Simulation Training System Based on Aerosim and Google Earth
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作者 Zengyan Li Xiaomin Li +1 位作者 Junwei Lv Yingsong Li 《Journal of Signal and Information Processing》 2012年第2期169-174,共6页
In order to solve the difficulties of traditional simulation training method on unmanned reconnaissance aerial vehicle, such as the low environment fidelity, difficulty of modeling and long cycle of development, a sim... In order to solve the difficulties of traditional simulation training method on unmanned reconnaissance aerial vehicle, such as the low environment fidelity, difficulty of modeling and long cycle of development, a simulation training method based on Google Earth is put forward. The 6-DOF motion system of URAV is established through Matlab/Simulink. The visual simulation environment which is close to real scenes is formed though GE and software of SketchUp, and the visualization of flight data and elevation information of the region are also obtained through the software of GMS Aircraft Instrument and Measurement Studio. Experiments show that the method has satisfactory effects and its functions also can be strengthened, therefore it provides reference to related researchers. 展开更多
关键词 unmanned reconnaissance aerial vehicle SIMULATION Training Google EARTH Visual SIMULATION
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无人机多任务区侦察时间分配模型与应用 被引量:1
6
作者 汪瀚洋 陈亮 +1 位作者 曹林 白景波 《陆军工程大学学报》 2023年第3期73-79,共7页
为了合理分配无人机对多个任务区的侦察时间,提出了一种包含问题建模、求解和方案决策的无人机多任务区侦察时间分配方法。首先,建立了包含侦察收益和侦察风险两目标的无人机多任务区侦察时间分配模型,该模型属于带约束多目标优化问题;... 为了合理分配无人机对多个任务区的侦察时间,提出了一种包含问题建模、求解和方案决策的无人机多任务区侦察时间分配方法。首先,建立了包含侦察收益和侦察风险两目标的无人机多任务区侦察时间分配模型,该模型属于带约束多目标优化问题;其次,提出了一种改进的基于分解的约束多目标进化算法,该算法具有简单、灵活、无参等特点,可有效求解;最后,利用优劣解距离法从非支配解集中选择最优方案。选择了6种约束多目标进化算法,在3个不同雷达强度指数条件下进行对比实验。Hypervolume指标说明约束多目标进化算法在求解该问题时优于其他算法。实验结果表明:提出的方法在求解无人机多任务区侦察时间分配优化问题中能够实现快速准确决策。 展开更多
关键词 无人机 侦察时间分配 约束多目标优化问题 约束多目标进化算法 优劣解距离法
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从FARA计划浅析美军攻击侦察直升机发展
7
作者 杨洪波 黄恒伟 《工程与试验》 2023年第4期15-18,共4页
美国陆军“未来攻击侦察飞行器”(FARA)计划是自2004年“科曼奇”项目失败后,第3次寻找新一代攻击侦察直升机。本文从此类机型近40年的研发探索引入,简述FARA新机研制目标与作战流程,及其与陆军现行作战概念同步发展的关系,最后通过归... 美国陆军“未来攻击侦察飞行器”(FARA)计划是自2004年“科曼奇”项目失败后,第3次寻找新一代攻击侦察直升机。本文从此类机型近40年的研发探索引入,简述FARA新机研制目标与作战流程,及其与陆军现行作战概念同步发展的关系,最后通过归纳计划的关键技术,浅析美军当前攻击侦察直升机的发展方向及启示。 展开更多
关键词 FARA 攻击侦察直升机 有人/无人机协同作战
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一种基于径向基函数神经网络的电子侦察无人机资源调度方法
8
作者 黄黔川 刘盼盼 《航天电子对抗》 2023年第4期11-14,19,共5页
针对电子侦察无人机的资源调度问题,将电子侦察资源调度问题转换成目标优先级分配问题,并提出了一种基于径向基函数神经网络的电子侦察资源调度方法,通过对目标分配优先级进行智能学习分配,达到侦察资源利用率最大化。仿真结果表明,该... 针对电子侦察无人机的资源调度问题,将电子侦察资源调度问题转换成目标优先级分配问题,并提出了一种基于径向基函数神经网络的电子侦察资源调度方法,通过对目标分配优先级进行智能学习分配,达到侦察资源利用率最大化。仿真结果表明,该方法可以根据侦察目标的多维度信息自适应分配无人机侦察资源,相比传统传感器资源分配调度更加高效。 展开更多
关键词 电子侦察 无人机 径向基函数神经网络 资源调度
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基于无人机的炮位侦校雷达目标模拟技术
9
作者 王昕宇 《舰船电子对抗》 2023年第4期23-27,65,共6页
雷达目标模拟技术广泛应用于雷达研制、生产和日常训练维护,受技术条件限制,常规的目标模拟器只能模拟目标的径向运动,不能模拟目标的角度变化。以炮弹目标模拟器为例,介绍了基于无人机的炮位侦校雷达目标模拟器的工作原理,根据不同炮... 雷达目标模拟技术广泛应用于雷达研制、生产和日常训练维护,受技术条件限制,常规的目标模拟器只能模拟目标的径向运动,不能模拟目标的角度变化。以炮弹目标模拟器为例,介绍了基于无人机的炮位侦校雷达目标模拟器的工作原理,根据不同炮弹运动轨迹的特点,推算出对无人机位置变化的控制需求。研究了串级比例、积分、微分(PID)控制技术、模糊PID控制技术和基于变论域模糊PID控制技术,并以典型四旋翼无人机为例,对这3种控制方法进行了仿真分析,从位置响应曲线和姿态响应曲线可以看出,采用上述3种控制技术,无人机各控制量均能达到预期的稳定状态,只有采用变论域模糊PID控制技术可以满足控制系统的使用要求。 展开更多
关键词 炮位侦校雷达 目标模拟器 无人机 变论域模糊PID控制
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高空无人侦察机生存力仿真研究 被引量:13
10
作者 郭凤娟 张安 +2 位作者 张耀中 曹璐 何敏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期827-832,共6页
文章分析了高空无人侦察机的敏感性、易损性与生存力之间的关系,建立了高空无人侦察机生存力模型。通过仿真对高空无人侦察机生存力及主要影响因素——高空无人侦察机的航路捷径、飞行高度、飞行速度及雷达散射截面积RCS进行了研究。仿... 文章分析了高空无人侦察机的敏感性、易损性与生存力之间的关系,建立了高空无人侦察机生存力模型。通过仿真对高空无人侦察机生存力及主要影响因素——高空无人侦察机的航路捷径、飞行高度、飞行速度及雷达散射截面积RCS进行了研究。仿真结果表明,高空无人侦察机生存概率随航路捷径的增大、飞行高度的增高、飞行速度的提高及RCS的减缩呈阶梯状增加;而在相同生存概率的条件下,上述的生存力增强措施均能增加高空无人侦察机的突防距离。 展开更多
关键词 无人机 雷达散射截面积 仿真 无人侦察机 生存力 航路捷径 飞行高度 飞行速度
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无人机多机协同侦察系统关键技术 被引量:20
11
作者 刘慧霞 马丽娜 +2 位作者 李大健 田雪涛 席庆彪 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第12期1-4,共4页
无人机作为信息战中的核心平台之一已经广泛应用于情报侦察、战场监视以及地形测绘等领域,同时随着未来战争向信息化、网络化、体系化对抗的发展,单架无人机已无法满足情报侦察和战场监视任务中对复杂环境下信息、空间、时间的宽覆盖以... 无人机作为信息战中的核心平台之一已经广泛应用于情报侦察、战场监视以及地形测绘等领域,同时随着未来战争向信息化、网络化、体系化对抗的发展,单架无人机已无法满足情报侦察和战场监视任务中对复杂环境下信息、空间、时间的宽覆盖以及高分辨率需求,因此,无人机多协同或无人机与其他平台协同侦察将是未来战场上重要的军事侦察行动方式之一。回顾了无人机多机协同侦察的发展现状,讨论了多机协同侦察发展需要突破的关键技术。 展开更多
关键词 无人机 多机 侦察协同 态势感知 信息融合
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无人机的侦察航路规划 被引量:20
12
作者 柳长安 王和平 李为吉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期490-494,共5页
针对无人机 ( UAV)侦察任务的两个目标 :( 1 )发现尽可能多的目标 ;( 2 )获得对所有目标尽可能多的有效侦察时间 ,提出了一种优化方法 ,包括航路规划和航路光顺两部分。首先由基于遗传算法 ( GA)的航路规划器根据选定的任务目标制定出... 针对无人机 ( UAV)侦察任务的两个目标 :( 1 )发现尽可能多的目标 ;( 2 )获得对所有目标尽可能多的有效侦察时间 ,提出了一种优化方法 ,包括航路规划和航路光顺两部分。首先由基于遗传算法 ( GA)的航路规划器根据选定的任务目标制定出优化航路 ,然后由航路光顺器对优化航路进行光顺以形成可供无人机飞行的航路。最后给出了仿真结果 。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 航路规划 遗传算法 有效侦察时间
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基于虚拟长机的无人机侦察编队控制方法 被引量:13
13
作者 宋敏 魏瑞轩 胡明朗 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2412-2415,共4页
针对使用多无人机编队对周边区域实施协同侦察任务的协同控制问题,提出了以虚拟长机为编队航迹引导的分布式编队控制方法。该方法基于编队通信拓扑的分布性,以"相邻"无人机为参考估计长机状态,然后设计无人机编队的分布式线... 针对使用多无人机编队对周边区域实施协同侦察任务的协同控制问题,提出了以虚拟长机为编队航迹引导的分布式编队控制方法。该方法基于编队通信拓扑的分布性,以"相邻"无人机为参考估计长机状态,然后设计无人机编队的分布式线性化反馈控制器。仿真实验表明,在无人机编队沿阿基米德螺旋线实施侦察的过程中,该控制器能够使多无人机形成期望队形,并维持其稳定,同时减小编队队形误差,实现对侦察航迹的高精度跟踪。 展开更多
关键词 无人机 编队控制 协同侦察 虚拟长机 分布式控制
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无人侦察机实时仿真系统 被引量:5
14
作者 金国栋 卢利斌 何元磊 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第13期2932-2935,共4页
无人侦察机实时仿真系统用于进行地面控制站的模拟训练。衡量模拟训练仿真系统优劣的重要指标是模拟的真实性,技术核心是飞行控制系统仿真和视景仿真实现方法的运用。利用MATLAB/SIMULINK环境对已知的飞行控制系统进行仿真,通过实际飞... 无人侦察机实时仿真系统用于进行地面控制站的模拟训练。衡量模拟训练仿真系统优劣的重要指标是模拟的真实性,技术核心是飞行控制系统仿真和视景仿真实现方法的运用。利用MATLAB/SIMULINK环境对已知的飞行控制系统进行仿真,通过实际飞行数据对仿真结果进行最小二乘曲线拟合,修正飞行参数方程,实现模拟飞行的真实性;介绍了贴近真实场景的视景仿真方案的选择。仿真系统具有重要的理论价值和应用价值,为无人机模拟训练系统开发提供了借鉴思路。 展开更多
关键词 无人侦察机 模型 飞行控制系统 视景仿真
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基于攻防下的无人侦察机突防效能评估 被引量:4
15
作者 金国栋 卢利斌 谷良贤 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第3期128-132,共5页
高技术局部战争中,无人侦察机面临复杂、严峻的空防体系的考验,合理、有效地评估无人侦察机突防能力是提高其作战效能的重要保证。针对多样化的无人侦察机突防环境,综合考虑攻击方的无人机本身性能指标,电子干扰以及防御方的雷达探测能... 高技术局部战争中,无人侦察机面临复杂、严峻的空防体系的考验,合理、有效地评估无人侦察机突防能力是提高其作战效能的重要保证。针对多样化的无人侦察机突防环境,综合考虑攻击方的无人机本身性能指标,电子干扰以及防御方的雷达探测能力和拦截武器性能,建立了攻防条件下无人侦察机突防效能评价指标体系。通过对指标的公度化处理,统一的量化指标,并利用灰色层次评估法,全面地评估无人侦察机的突防效能,提高了评估的科学、合理性,并为改善无人侦察机性能提供了参考。 展开更多
关键词 无人侦察机 突防 效能 灰色层次分析法
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导航信息滞后补偿实现高速无人机对地精确定位 被引量:6
16
作者 展凤江 沈宏海 +1 位作者 汪沛 张才文 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2506-2512,共7页
针对高速无人机光电侦查平台的实时对地目标定位误差,研究了基于惯导信息的光电平台目标定位算法。利用目标定位数学模型和误差模型,分析了影响目标定位精度的因素,建立了参数误差对于定位精度影响的数学仿真模型。通过仿真分析确定了... 针对高速无人机光电侦查平台的实时对地目标定位误差,研究了基于惯导信息的光电平台目标定位算法。利用目标定位数学模型和误差模型,分析了影响目标定位精度的因素,建立了参数误差对于定位精度影响的数学仿真模型。通过仿真分析确定了卫星导航信息的实时性是造成定位误差的主要因素,提出了通过修正卫星导航信息延时时间来解决了光电侦察平台实时目标定位误差问题。进行了飞行试验以验证提出论点的正确性,结果表明:通过修正卫星导航信息延时时间,有效补偿了载机坐标信息滞后,提高了光电侦察平台目标定位精度,定位误差由补偿前的100m减少到小于40m。研究结果对高速飞行器的相关应用具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 无人机 光电平台 目标定位 卫星导航 滞后补偿
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不确定环境下无人机多任务区侦察决策研究 被引量:10
17
作者 张耀中 胡波 +1 位作者 李寄玮 张建东 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1028-1034,共7页
针对不确定性环境下多任务区的遍历侦察决策问题,结合无人机携带任务载荷及待侦察任务区的特性,建立了相应的侦察收益函数,根据无人机携带侦察载荷的任务工作时间约束以及每个任务区的最小侦察收益需求,同时保证遍历侦察所有任务区的条... 针对不确定性环境下多任务区的遍历侦察决策问题,结合无人机携带任务载荷及待侦察任务区的特性,建立了相应的侦察收益函数,根据无人机携带侦察载荷的任务工作时间约束以及每个任务区的最小侦察收益需求,同时保证遍历侦察所有任务区的条件下,提出了一种改进的布谷鸟搜索算法为每个待侦察任务区分配最优的侦察载荷工作时间,从而使整个侦察任务过程的信息收益最大化。最后通过数字仿真验证了无人机多任务区侦察决策方案的可行性,通过与标准布谷鸟搜索算法对比分析,表明改进后的布谷鸟搜索算法对此类决策问题的求解效率比标准布谷鸟搜索算法及传统的遗传算法都有较大提高,从而为无人机进行多任务区的最优化遍历侦察问题提供了科学的决策依据。 展开更多
关键词 无人机 侦察收益 改进布谷鸟算法
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无人机编队协同侦察效能研究 被引量:6
18
作者 李响 邢清华 董涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第10期103-106,110,共5页
以无人机编队执行对地侦察任务为背景,从目标探测、识别和侦察时间3方面研究了编队协同侦察模型;构建了协同侦察效能函数;结合具体实例和仿真结果,分析了编队组成结构、规模和信息共享机制对协同侦察能力的影响,为进一步对编队配系结构... 以无人机编队执行对地侦察任务为背景,从目标探测、识别和侦察时间3方面研究了编队协同侦察模型;构建了协同侦察效能函数;结合具体实例和仿真结果,分析了编队组成结构、规模和信息共享机制对协同侦察能力的影响,为进一步对编队配系结构与共享机制优化打下了基础。 展开更多
关键词 多无人机 协同侦察 模型 效能
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紧凑型四反射镜光学系统设计 被引量:4
19
作者 陈建发 王合龙 +1 位作者 刘欣 潘枝峰 《电光与控制》 北大核心 2012年第12期76-79,共4页
离轴四反射镜较之于TMA系统,可更好地满足无人侦察机对于光学系统小型化、轻量化的需求。给出了一种基于赛德尔像差理论的四反射镜光学系统的设计方法。依据该方法,设计了一个焦距1000 mm,视场1.6°,相对孔径为F/5的光学系统。系统... 离轴四反射镜较之于TMA系统,可更好地满足无人侦察机对于光学系统小型化、轻量化的需求。给出了一种基于赛德尔像差理论的四反射镜光学系统的设计方法。依据该方法,设计了一个焦距1000 mm,视场1.6°,相对孔径为F/5的光学系统。系统结构紧凑,成像质量接近衍射极限,具有长焦距和良好的杂散光抑制能力,体现了四反射镜系统的优势,证明了该理论的可行性与实用性。 展开更多
关键词 光电侦察系统 无人侦察机 像差理论 四反射镜光学系统
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无人机机载侦察视频的高效视频码率控制 被引量:6
20
作者 赵春蕾 戴明 尹传历 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期3500-3508,共9页
提出了一种基于缓冲区状态及梯度算子的低延时高效视频码(HEVC)率控制方法,以解决现有的码率控制算法在无人机机载侦察系统中因比特分配不当引起的视频质量较差的问题。首先,利用剩余比特及缓冲区状态预分配帧层目标比特;然后,以视频中... 提出了一种基于缓冲区状态及梯度算子的低延时高效视频码(HEVC)率控制方法,以解决现有的码率控制算法在无人机机载侦察系统中因比特分配不当引起的视频质量较差的问题。首先,利用剩余比特及缓冲区状态预分配帧层目标比特;然后,以视频中每帧各最大编码单元(LCU)的时空复杂度作为权重,预分配各LCU的目标比特;最后,通过R-λ模型获得目标比特下的编码参数,实现视频压缩编码,并完成模型参数更新。实验结果表明:在8 Mbps的带宽下,提出的算法使码率控制误差缩小到HM16.0的2/5,视频中图像质量波动范围降低到HM16.0的1/4以内。提出的方法有效抑制了帧间比特消耗波动,使得缓冲区占用量能在小范围内平稳波动,图像主观质量也得到了改善,更好地满足了机载侦察系统低延时的应用需求。 展开更多
关键词 无人机侦察系统 机载视频 视频压缩编码 HEVC码率控制 R-λ模型 比特分配
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