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Capacity Optimization Using Augmented Lagrange Method in Intelligent Reflecting Surface-Based MIMO Communication Systems
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作者 Daina Chang Hao Jiang +2 位作者 Jie Zhou Hongming Zhang Mithun Mukherjee 《China Communications》 SCIE CSCD 2020年第12期123-138,共16页
In this paper,we present an algorithm for capacity optimization in intelligent reflecting surface(IRS)-based multiple-input multiple-output(MIMO)communication systems.To maximize the capacity of elements in IRS,we use... In this paper,we present an algorithm for capacity optimization in intelligent reflecting surface(IRS)-based multiple-input multiple-output(MIMO)communication systems.To maximize the capacity of elements in IRS,we use augmented Lagrange method with the equivalent transformations on the covariance matrix and reflection matrix constraints.This results an adjustable phase shift on the incident signal.Furthermore,we reshape the complex-valued covariance matrix and reflection matrix to a vector for the ease of calculating partial derivatives to find the search direction.Then,the quasi-Newton updates and modified Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shano(BFGS)method in the complex domain form are used to find the local minimum.Finally,numerical simulation results demonstrate that our proposed IRS-aided system using the algorithm performs better than the state-of-the-art and the conventional communication systems. 展开更多
关键词 IRS capacity augmented lagrange quasi-Newton updates BFGS
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空间网格结构几何非线性有限元分析方法的研究 被引量:4
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作者 董石麟 张志宏 李元齐 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期365-368,共4页
在对 T.L/ U.L.法和 C.Oran梁柱单元有限元法进行系统研究比较的基础上 ,推导了结合以上两种理论的几何非线性有限元列式。C.Oran梁柱单元在分析轴力为主的结构时具有非常高的效率 ,但在分析纯弯曲问题时却存在很大困难。本文采用 VC+ +... 在对 T.L/ U.L.法和 C.Oran梁柱单元有限元法进行系统研究比较的基础上 ,推导了结合以上两种理论的几何非线性有限元列式。C.Oran梁柱单元在分析轴力为主的结构时具有非常高的效率 ,但在分析纯弯曲问题时却存在很大困难。本文采用 VC+ + 6 .0编制了面向对象的非线性有限元程序 ,对其进行了考题验算分析 ,得出了有用的结论。 展开更多
关键词 空间网格结构 几何非线性有限元 拉格朗日描述 梁柱单元 全量型变分原理 纯弯曲问题
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参考轨迹更新的点到点迭代学习控制算法优化及应用 被引量:6
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作者 陶洪峰 董晓齐 杨慧中 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1207-1213,共7页
针对受非重复扰动作用的离散线性系统的输出跟踪控制问题,提出一种基于参考轨迹更新的点到点迭代学习控制算法.首先通过构建性能指标函数对控制器进行范数优化,并给出相应的收敛性条件,使得系统输出能够跟踪上更新后参考轨迹处的期望点... 针对受非重复扰动作用的离散线性系统的输出跟踪控制问题,提出一种基于参考轨迹更新的点到点迭代学习控制算法.首先通过构建性能指标函数对控制器进行范数优化,并给出相应的收敛性条件,使得系统输出能够跟踪上更新后参考轨迹处的期望点.其次,当系统输出端受到某批次非重复扰动的影响时,进一步通过引入拉格朗日乘子算法构造多目标性能指标函数,以优化鲁棒迭代学习控制器,达到提高收敛速度和跟踪精度的目的.最后将该算法应用于电机驱动的单机械臂控制系统中,仿真结果验证了算法的合理性和有效性. 展开更多
关键词 参考轨迹更新 迭代学习控制 性能指标 拉格朗日乘子 点到点
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考虑各向同性塑性损伤的钢结构塑性区分析方法 被引量:2
4
作者 王连坤 郝际平 +1 位作者 张俊峰 王孟鸿 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期885-890,共6页
基于更新拉格朗日构形的增量虚位移原理和三维空间薄壁构件理论,以构件拉弯、压弯、纯弯及扭转状态下平衡微分方程的解作为形函数,详细推导了考虑截面翘曲影响的空间薄壁梁柱单元的几何非线性切线刚度矩阵;基于结构钢各向同性塑性累积... 基于更新拉格朗日构形的增量虚位移原理和三维空间薄壁构件理论,以构件拉弯、压弯、纯弯及扭转状态下平衡微分方程的解作为形函数,详细推导了考虑截面翘曲影响的空间薄壁梁柱单元的几何非线性切线刚度矩阵;基于结构钢各向同性塑性累积损伤的本构关系,以及能反映Baus-chinger效应和屈服面扩张的Zeigler混合强化模型、Von Mises屈服准则、相关流动法则,推导了考虑材料损伤和混合强化本构关系的弹塑性刚度矩阵.算例证明文中的方法可以达到较高的精度,从而为进行空间钢框架结构考虑损伤的高等分析提供了依据. 展开更多
关键词 钢结构 各向同性 塑性累积损伤 塑性区分析 更新拉格朗日构形 虚位移原理
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流-固耦合问题的ALE有限元分析 被引量:4
5
作者 魏泳涛 刘力菱 Philippe H.Geubelle 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期79-83,88,共6页
基于任意Lagrange-Euler描述(ALE),建立了分析流-固耦合问题的预报-更正算法。采用ALE描述下的Galerkin/最小二乘有限元法,完成了对具有运动边界的不可压缩粘性流的数值模拟;并提出基于更新Lagrange列式的伪弹性体法来计算网格运动;通... 基于任意Lagrange-Euler描述(ALE),建立了分析流-固耦合问题的预报-更正算法。采用ALE描述下的Galerkin/最小二乘有限元法,完成了对具有运动边界的不可压缩粘性流的数值模拟;并提出基于更新Lagrange列式的伪弹性体法来计算网格运动;通过在耦合界面上对流体和固体分别施加Dirichlet和Neumann边界条件,建立了流-固耦合关系,并数值模拟了流道中与流速垂直的悬臂梁的流-固耦合过程,数值算例的结果验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 流-固耦合 任意lagrange-Euler描述 Galerkin/最小二乘有限元 网格更新 预报-更正算法
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平面钢结构的几何非线性分析 被引量:1
6
作者 徐伟良 王星 蒋菡 《浙江工业大学学报》 CAS 2002年第5期437-440,共4页
高层钢框架结构体系由于其高宽比较大 ,柱截面尺寸相对较小 ,则当其承受较大的竖向荷载时 ,几何非线性的P Delta效应将成为影响结构工作性能的主要因素。本文以高层钢框架为研究对象 ,应用非线性连续介质力学的有限变形理论和泛函的势... 高层钢框架结构体系由于其高宽比较大 ,柱截面尺寸相对较小 ,则当其承受较大的竖向荷载时 ,几何非线性的P Delta效应将成为影响结构工作性能的主要因素。本文以高层钢框架为研究对象 ,应用非线性连续介质力学的有限变形理论和泛函的势能驻值原理 ,建立了U .L .列式的结构几何非线性刚度方程和相应的有限元方法 ,可用于高层钢框架结构的几何非线性分析计算。本文方法克服了经典梁柱理论的稳定函数法在轴力为拉、压和零时刚度系数表达式各异的不便。通过一榀典型钢框架的几何非线性分析 ,说明了本文方法的实际应用和可靠性。算例表明 ,对于多高层钢框架结构 ,P Delta效应的影响不应忽略。 展开更多
关键词 平面钢结构 几何非线性 P-DELTA效应 U.L.列式
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基于稀疏特征直方图约束的鲁棒目标跟踪 被引量:1
7
作者 刘涛 严锡君 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第8期2213-2216,2239,共5页
为增强目标跟踪的鲁棒性,克服诸如光照、非刚性变化等各种复杂挑战带来的剧烈外观变化,提出一种基于稀疏直方图的通用生成目标跟踪算法。通过滑动窗口将图像分成重叠的子图像块,提取出每一个图像块的局部特征,通过稀疏表示的方法获得对... 为增强目标跟踪的鲁棒性,克服诸如光照、非刚性变化等各种复杂挑战带来的剧烈外观变化,提出一种基于稀疏直方图的通用生成目标跟踪算法。通过滑动窗口将图像分成重叠的子图像块,提取出每一个图像块的局部特征,通过稀疏表示的方法获得对应的稀疏系数向量。为获得特征表达精度,采用增广拉格朗日乘子(ALM)求解最小l1范数问题,目标跟踪中的遮挡问题转换为构建模板的稀疏特征直方图。在粒子滤波框架下,选取候选集中最高相似度指标的图像块作为最优跟踪结果。为适应图标的遮挡带来的形态变化,提出一个简单有效的系数更新机制,产生新的模板直方图。大量基准测试视频定性定量分析结果表明,相比其它跟踪算法,该方法具有更好的跟踪性能。 展开更多
关键词 目标跟踪 模板直方图 增广拉格朗日乘子 粒子滤波 稀疏系数 更新机制
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几何非线性的有限位移应力应变增量分析 被引量:1
8
作者 陈常松 陈政清 颜东煌 《长沙交通学院学报》 2004年第3期32-37,共6页
从有限位移理论的应力应变定义出发,讨论了几何非线性分析中常用的UL格式各种应力应变的增量形式。以平面梁元为例重点分析了仅发生刚体位移时Euler应力增量和无穷小应变增量、Kirchhoff应力增量和Green应变增量的具体表达式,并且推导出... 从有限位移理论的应力应变定义出发,讨论了几何非线性分析中常用的UL格式各种应力应变的增量形式。以平面梁元为例重点分析了仅发生刚体位移时Euler应力增量和无穷小应变增量、Kirchhoff应力增量和Green应变增量的具体表达式,并且推导出用Kirch hoff应力增量和Green应变增量形式表示的虚功增量方程。 展开更多
关键词 几何非线性 UL格式 Kirchhoff应力张量 Green应变张量
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末制导炮弹姿态更新算法研究
9
作者 唐克 王存威 杜涛 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期60-62,共3页
运用一种减小捷联惯导系统姿态算法误差的运算方法,对末制导炮弹姿态更新算法进行了研究,建立了双插值姿态解算数学模型.利用末制导炮弹的一条弹道数据进行仿真研究,与常见的四子样旋转矢量法进行了比较.结果表明,由于克服了刚体转动的... 运用一种减小捷联惯导系统姿态算法误差的运算方法,对末制导炮弹姿态更新算法进行了研究,建立了双插值姿态解算数学模型.利用末制导炮弹的一条弹道数据进行仿真研究,与常见的四子样旋转矢量法进行了比较.结果表明,由于克服了刚体转动的不可交换性误差,与四子样旋转矢量法相比,在姿态更新周期相同及不相同的情况下,该方法计算精度都相对较高. 展开更多
关键词 末制导炮弹 姿态更新 四元数 拉格朗日插值
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正装结构非线性应力应变累加规律研究
10
作者 颜东煌 陈常松 陈政清 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期494-499,共6页
基于有限位移理论的正装结构非线性分析理论对解决超大跨度、柔性结构的非线性计算有重大意义。文中探讨了正装结构非线性的分析特点,研究了其应变场与应力场的Kirchhoff应力张量与Lagrange应变张量的适用性,提出了正装结构非线性分析... 基于有限位移理论的正装结构非线性分析理论对解决超大跨度、柔性结构的非线性计算有重大意义。文中探讨了正装结构非线性的分析特点,研究了其应变场与应力场的Kirchhoff应力张量与Lagrange应变张量的适用性,提出了正装结构非线性分析中应力场与应变场的累加规律,导出了拖动坐标法的虚功增量方程,以此对杆系结构非线性分析常用的CR法和UL列式进行了精度比较分析。文中研究成果可为正装结构的非线性分析提供理论指导。 展开更多
关键词 非线性分析 Kirchhoff应力张量 lagrange应变张量 CR列式 UL列式
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浮式探测器拖曳状态预测分析
11
作者 于升杰 李英辉 张裕芳 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2015年第3期43-48,共6页
引入升级拉格朗日方法,描述浮式探测器拖曳系统在收\放缆及定长拖曳阶段系缆上质点的运动情况。结合凝集质量法建立变缆长拖曳系统的动力学模型。仿真算例中浮式探测器无自主动力,其阻力系数已通过拖曳水池实验得到。仿真计算了不同拖... 引入升级拉格朗日方法,描述浮式探测器拖曳系统在收\放缆及定长拖曳阶段系缆上质点的运动情况。结合凝集质量法建立变缆长拖曳系统的动力学模型。仿真算例中浮式探测器无自主动力,其阻力系数已通过拖曳水池实验得到。仿真计算了不同拖曳航速及放缆速度情况下,各个阶段时拖缆的构型以及探测器的运动响应。讨论了拖曳速度和放缆速度对探测器运动的影响。本方法为浮式探测器的运动预测提供了理论依据。 展开更多
关键词 升级拉格朗日方法 变缆长 浮式探测器 运动响应 拖曳系统
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分析流-固耦合问题的ALE有限元平衡迭代算法
12
作者 刘力菱 易丽清 魏泳涛 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期137-140,共4页
基于任意拉格朗日-欧拉(ALE)描述下的伽辽金/最小二乘(GLS)有限元法,以流体施加在固体上的耦合作用力为收敛控制参数,建立分析流-固耦合问题的平衡迭代算法;在伪弹性体法的基础上,提出新的网格更新算法,使得流体单元在网格更新过程中始... 基于任意拉格朗日-欧拉(ALE)描述下的伽辽金/最小二乘(GLS)有限元法,以流体施加在固体上的耦合作用力为收敛控制参数,建立分析流-固耦合问题的平衡迭代算法;在伪弹性体法的基础上,提出新的网格更新算法,使得流体单元在网格更新过程中始终维持中节点位于单元边中点的直线形态。数值算例分析了质量-弹簧系统在封闭流体中的自由振动,得出因流-固耦合而产生的等效阻尼比、附加质量以及流场的形态。 展开更多
关键词 流-固耦合 任意拉格朗日-欧拉描述 伽辽金/最小二乘有限元 网格更新 平衡迭代
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SPRINGBACK SIMULATION AND ANALYSIS OF STRONG ANISOTROPIC SHEET METALS IN U-CHANNEL BENDING PROCESS
13
作者 柳玉起 胡平 王锦程 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2002年第3期264-273,共10页
The springback phenomenon of strong anisotropic sheet metals with U-channel bending as well as deep-drawing is numerically studied in detail by using Updating Lagrange FEM based on virtual work-rate principle, Kirchho... The springback phenomenon of strong anisotropic sheet metals with U-channel bending as well as deep-drawing is numerically studied in detail by using Updating Lagrange FEM based on virtual work-rate principle, Kirchhoff shell element models and the Barlat-Lian planar anisotropic yield function. Simulation results are compared with a benchamark test. Very good agreement is obtained between numerical and test results. The focus of the present study is on the numerical simulation of the springback characteristics of the strong anisotropic sheet metals after unloading. The effects of the planar anisotropy coefficients and yield function exponent in the B-L yield function on the springback characteristics are discussed in detail. Some conclusions are given. 展开更多
关键词 SPRINGBACK planar anisotropy updating lagrange FEM Kirchhoff shell element
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考虑剪切作用的梁元几何非线性损伤分析
14
作者 詹润涛 冯波 马文强 《信阳师范学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第3期499-504,共6页
为了分析考虑材料退化的梁的几何非线性受力性能,引入相关文献的损伤力学框架.推导出损伤前后的弹性模量和泊松比之间的关系,定义了基于位移函数的损伤演化方程.在考虑剪切作用情况下,结合梁的几何非线性的更新Lagrange法,编制了几何非... 为了分析考虑材料退化的梁的几何非线性受力性能,引入相关文献的损伤力学框架.推导出损伤前后的弹性模量和泊松比之间的关系,定义了基于位移函数的损伤演化方程.在考虑剪切作用情况下,结合梁的几何非线性的更新Lagrange法,编制了几何非线性损伤程序.数值例子有效地验证了材料损伤对荷载位移曲线的影响,以及梁端位移受所定义损伤阈值的影响. 展开更多
关键词 更新lagrange 损伤力学 几何非线性 荷载位移曲线 弹性模量 泊松比
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超参壳元的TUL显式计算格式 被引量:3
15
作者 王福军 程建钢 +1 位作者 姚振汉 黄存军 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期4-7,共4页
针对含有大变形和材料非线性的壳的有限元显式动力分析 ,提出了一种结合 TL (total L agrange)和 UL(updated L agrange)计算格式的 TU L格式。在新的计算格式中 ,应力只参考于若干 (n)个时间步 (增量 )前的构形来度量。在求解基于超参... 针对含有大变形和材料非线性的壳的有限元显式动力分析 ,提出了一种结合 TL (total L agrange)和 UL(updated L agrange)计算格式的 TU L格式。在新的计算格式中 ,应力只参考于若干 (n)个时间步 (增量 )前的构形来度量。在求解基于超参壳元的问题时 ,使用 TU L 格式克服了 UL格式计算时间长和 TL格式小转动的限制。数值算例表明 ,选择合适的参数 n,在达到相近的计算精度的前提下 ,TUL格式的计算效率成倍增加。在求解如汽车碰撞等大规模冲击接触问题时 。 展开更多
关键词 有限元法 超参壳元 显式计算 TUL格式
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解等式约束优化问题的分解修正法
16
作者 王宇 《吉林工业大学学报》 CSCD 1991年第2期1-7,共7页
本文基于Lagrange函数给出求解等式约束优化问题的一种新的迭代方法。证明了这种方法是q-超线性收敛的和大范围收敛的,并给出了与Newton法的数值比较。
关键词 优化问题 等式 约束 分解修正法
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