真空吸附夹具系统的设计

用真空吸附夹具装夹薄板零件进行加工是保证零件厚度均匀性的有效方法,该夹具的关键是真空吸附系统及夹具的设计与制造。重点论述了真空吸附夹具系统的构成及设计要求,并用该夹具装夹加工了样件。试验结果表明:加工厚度为0.8 mm,面积为4×104mm2的薄铝板,厚度精度达到±0.02 mm以内,同时该装夹方法与传统的相比,效率提高60%以上。

一种新型高楼清洗爬壁机器人的设计

设计出一种气驱动、真空吸附、灵活移动的十字框架式清洗爬壁机器人。机器人本体上装有清洗装置和污水再回收系统使机器人实现自给供水,减轻负载重量。十字框架结构和真空吸附方案使机器人灵活移动,避障能力强。通过一种稳定的PLC控制方案,使机器人具有自动和手动两种操作方式,使其能更好地完成高层建筑壁面的清洗工作。