STUDY OF THE DETECTION ERROR OF A MODIFIED FARADAY CUP IN SOFT VACUUM FOR MEASURING ELECTRON ENERGY SPECTRA

A new modified Faradey Cup was used for measuring electron energydescriptions of the soft vacuum electron beam.In order to determine the accuracy ofthe new Faraday Cup, a special apparatus was used.The experimental results are re-ported.

一种适用于野外旅行的太阳能保温水杯设计

太阳能保温杯是一种利用太阳能进行加热和保温的便携式保温杯,特别适用于野外旅行等户外活动。该设计主要包含太阳能板、加热装置、保温杯体和锂电池4部分。太阳能板负责将太阳能转化为化学能,为电池提供能源。加热装置则利用电磁线圈产生热量,对保温杯内的水进行加热和保温。保温杯体采用高绝热材料制成,能有效阻止热量的散失,保证水温的稳定。此外,太阳能保温杯还具有便携性强、环保节能等优点。其不仅能满足野外旅行者的饮水需求,还能减少对环境的影响,是一种理想的户外用品。

吸盘头可自动更换的贴标机械手设计与分析

针对贴标机器人对不同尺寸棒材端面贴标时需人工更换吸盘头的问题,设计一吸盘头可自动更换的贴标机械手。设计由可更换式吸盘头和吸盘头安装座组成的贴标机械手机械结构;根据工作过程,搭建用于标签粘贴的真空吸附回路和吸盘头自动更换回路;通过ANSYS建模,对提出的20种吸盘开孔方案进行仿真分析,初步选取8种吸盘头开孔方案;最后对初选开孔方案进行100次吸附实验。结果表明:孔数M=4、孔径D=6 mm、孔距s=5 mm的吸盘开孔方案标签吸附效果最优。文中设计的贴标机械手不仅可根据不同尺寸棒材自动更换吸盘头而且可实现标签的稳定吸附,十分契合贴标机器人自动化设计需求。

车用内燃机护板上下料机构的设计

汽车的内燃机护板是汽车重要选配零件,起着保护内燃机免受恶劣路况损坏的作用。内燃机护板主要是金属和树脂两种材质,尺寸接近1m×1m,重量2~8kg不等。本文主要研究内燃机护板的自动上下料机构,分别设计了上料机和下料机。通过升降机构、伸缩机构和真空吸盘的抓取实现内燃机护板的自动上下料。该机构减轻了工人的劳动强度,明显提高劳动生产率,有利于提升中小汽车零配件企业的自动化程度。

一种壁面清洁机器人的结构设计

壁面清洁是高空作业的一种,既可以清洁市容市貌,更可以改善人们的工作环境,一般由人工进行,存在很大的安全隐患,因此壁面清洁机器人的研究十分必要,其在工作生产中的全面应用也成为了必然趋势。文章论述一种具有简单、高效的壁面清洁机器人的结构设计,其主体包括清洁装置、吸附装置、行走机构和传动机构。该机器人可用于玻璃、陶瓷等光滑的平整壁面,通过真空吸附的方式,利用气缸驱动,配合多吸盘的交替吸附进行移动,采用圆盘刷、喷管和刮板的组合清洁方案,对高楼壁面进行清洁,具有吸附能力强、运动性能好、清洁效果好、本体负载轻等优点。

粉料充填包装的自动取袋、开袋机构设计与运动仿真分析

为解决在粉料包装中取袋、开袋过程难以实现全自动的问题,设计粉料充填包装的自动取袋、开袋机构。利用旋转气缸运转平滑的特性取代以往的直线往复的取袋形式,将取袋、开袋过程相结合,减少编织袋的输送时间;对关键性工具-真空吸盘进行选型和计算,得到吸盘型号DP-50、数量4个、直径50 mm,吸附响应时间0.056 s等参数;利用Pro/E对取袋、开袋机构进行三维建模,对右吸盘的轨迹进行规划,并在ADAMS进行仿真,得出右吸盘前3 s的运动轨迹,将规划后右吸盘的位移、速度及加速度与使用STEP函数的曲线进行对比,验证规划轨迹的合理性。研究为粉料充填包装取袋、开袋机构的设计提供思路。

钛材在烹饪炊具行业的应用

钛是20世纪50年代初走向工业化生产的一种重要金属。钛的性能优良,储量丰富。钛具有许多重要的特性,如密度低、比强度高、耐腐蚀、耐高、低温、线胀系数低、无毒、生理相容性好等。钛及钛合金餐具、炊具和厨具是钛民用产品应用方面的一部分,是钛产业的下游产品,是典型的新材料产业。综合考量炊具各类材料产品的特性,为行业发展及市场导向提供一定借鉴意义。

冲压机械手气动真空系统的设计与应用

介绍了冲压机械手气动真空系统的设计与应用,描述了冲压机械手气动真空系统的组成、功能及其工作原理。举例介绍了真空吸盘和真空压力的计算,详细说明了冲压机械手实际操作中气动真空系统的应用及其在应用过程中的注意事项,重点分析了真空压力过高、过低对冲压机械手的工作产生的严重影响。

改善保温杯粉末涂料耐洗碗机白斑的方案探究

通过研究树脂质量分数、不同酸值的聚酯、蜡粉、填料等因素对HAA固化砂纹产品洗碗机白斑问题的影响,得出高树脂含量的体系有利于洗碗机白斑问题的改善;高酸值聚酯可有效改善洗碗机白斑问题;小分子蜡粉可在一定程度上改善洗碗机白斑问题;二氧化硅填料及氢氧化铝填料对改善洗碗机白斑问题有帮助,碳酸钙、云母粉填料在砂纹产品中不能有效改善产品耐洗碗机白斑问题。

大开距条件下杯状纵磁触头间隙磁场特性

“碳达峰、碳中和”目标的提出使得高压真空灭弧室的研制与发展受到广泛的关注与重视。为此,通过增大杯壁开槽旋转角的方式探究了6槽杯状纵磁触头在高压真空灭弧室中应用的可能性。研究结果表明:增大开槽旋转角是大开距下增强6槽杯状纵磁触头间隙纵向磁场的有效手段;适当地增大触头杯高和杯壁厚度不仅会使得触头电阻明显下降,也使得开槽旋转角进一步增大,从而使得纵向磁场得以继续增强;支撑件的添加可以使具有较大开槽旋转角的触头结构强度明显增加,而间隙纵向磁场的下降并不明显。论文研究结果可以为杯状纵磁触头在高压真空灭弧室中的实际应用提供借鉴与参考。

国内不锈钢真空杯产品质量分析

对国内不锈钢真空杯产品的质量状况进行了分析,包括产品基本情况、产业概况、产品标准以及重要项目指标分析,并且结合近五年来的国家监督抽查结果和地方监督抽查结果对不锈钢真空杯产品的质量进行了分析,指出了不锈钢真空杯产品存在的质量问题,并提出了相应的对策。

旋涡式非接触硅片夹持装置的流动计算及试验研究

为实现硅片的非接触式夹持,减少生产过程中因夹持装置与硅片表面接触导致的产品缺陷,提出一种新的硅片夹持方法,该方法利用空气动力学原理,在半封闭的流道中诱发旋涡流,借助于旋涡中心的负压力、空气溢出的正压力和硅片自重三者之间的动态平衡,实现硅片的非接触夹持。首先对此悬浮原理进行理论分析,在理论分析的基础上设计出可实现夹持功能的双进气口真空吸盘,采用RNGk-ε湍流模型对吸盘内完全气体的正压旋转流场进行数值模拟,对吸盘吸附力进行试验研究。结果表明:利用旋涡式真空吸盘可以实现非接触式夹持过程,吸盘对硅片产生的吸附力大小与工作距离、进气压强和吸盘结构参数等密切相关。

一种新型真空吸盘装置

为了满足自动化设备适应多品种汽车玻璃的需求,提高柔性装配夹具的定位精度,本文研发了一套基于真空吸附的柔性汽车玻璃定位销装配夹具,并开发了一款新型真空吸盘。本设计运用ANSYS Workbench软件分析出新型真空吸盘在压力载荷下压力与吸盘变形的关系曲线,通过拉伸实验研究出新型真空吸盘在拉力载荷下吸附力与支撑球头高度的关系,最后以吸盘体为研究对象,建立吸盘体的轻量化数学模型并对吸盘体进行优化设计。

自攀爬壁面清洗机器人机构设计研究

介绍了一种新型多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体机构进行了设计、研究。该清洗机器人具有结构简单、转动灵活、控制方便、轻量化等特点,并且该机器人能根据障碍调整步距,具有实用性。

被动吸附式小型爬壁机器人开发

区别于使用真空发生器抽吸空气产生真空的传统爬壁机器人,本文介绍了一种利用吸盘自身形变和机构运动产生真空,在壁面上爬行的被动吸盘履带式机器人结构特点,并对其控制系统的组成作了说明。

一种新型码垛装置末端执行器的设计

为满足电池生产企业自动化生产需求,设计了一种新型码垛装置末端执行器。通过对企业生产状况及码垛作业要求的分析,设计了真空吸盘带机械保护机构的末端执行器,每次可抓取两盘电池。在总体方案的基础上,详细地进行了环槽形真空吸盘结构设计及机械保护机构的尺寸设计。该末端执行器可搭载到码垛装置(如码垛机器人)上,且适合电池生产企业的实际生产情况和需求,具有良好的应用前景。

负压拔罐与VSD治疗不同类型慢性创面的临床疗效比较

目的观察比较负压拔罐与真空封闭引流技术(VSD)治疗不同类型慢性创面的临床疗效。方法选择119例慢性创面患者,其中创面类型属于浅溃疡50例、简单窦道28例、复杂窦道41例,每种创面类型患者按照随机数字表分为拔罐组和VSD组。拔罐组给予拔罐负压治疗,每日1次;VSD组给予VSD持续负压治疗,3 d更换1次。记录不同创面类型中2组创面愈合时间和治疗3 d、7 d、14 d后愈合面积比例,观察不同创面类型中2组治疗前及治疗7 d后细菌培养阳性率和疼痛评分。结果浅溃疡、简单窦道中2组创面愈合时间比较差异无统计学意义(P>0.05),复杂窦道患者中拔罐组的创面愈合时间显著长于VSD组(P<0.05)。浅溃疡、简单窦道中2组治疗3 d、7 d、14 d后创面面积比例均较治疗前逐渐降低(P均<0.05),但2组治疗后比较差异均无统计学意义(P均>0.05);复杂窦道中拔罐组治疗3 d、7 d、14 d后创面面积比例无明显变化(P均>0.05),VSD组治疗7 d、14 d后创面面积比例明显低于治疗前及同期拔罐组(P均<0.05)。浅溃疡、简单窦道中2组治疗7天后创面细菌培养阳性率、疼痛VAS评分均明显降低(P均<0.05),但2组治疗后比较差异均无统计学意义(P均>0.05);复杂窦道中拔罐组治疗7 d后创面细菌培养阳性率、疼痛VAS评分无明显变化(P均>0.05),VSD组创面细菌培养阳性率、疼痛VAS评分明显低于治疗前及拔罐组(P均<0.05)。结论对于浅表溃疡及简单窦道患者,拔罐与VSD治疗疗效相等或相似;对于复杂窦道患者,只有VSD治疗是有效的,在临床中应该根据患者的具体情况选择合适的治疗方案。

饰面纸自动铺装系统吸附过程仿真及结构优化

以某型号饰面纸自动铺装系统为研究对象,通过对其吸附过程进行力学分析,预估出三种可行的真空吸盘布局方式;在ANSYS中建立饰面纸三维实体模型,并利用ANSYS进行接触分析;结果表明:Φ30mm真空吸盘布局方式是三者中效果最好的方式。此外,基于考虑吸盘泄漏对整个吸盘组会产生影响,因此,利用FLUENT软件对吸盘泄漏和正常工作两种工况进行仿真;结果表明:整个吸盘组会因局部吸盘泄漏而造成整个吸盘组吸附失效,进而通过改进真空发生器布局方式来改变真空吸盘组布局方式,使得饰面纸自动铺装系统在局部吸盘泄漏时还能处于工作状态。

腔镜防雾装置与传统保温杯材质性能分析研究

目的:分析腔镜防雾装置与传统保温杯材质性能,为临床选择最适宜的防雾装置提供依据。方法:采用数表法随机选取临床在用为目镜镜头加热的传统保温杯和腔镜防雾装置各30件,分别将其设为保温杯组和防雾装置组。两组统一流程清洗消毒后,采用三磷酸腺苷(ATP)生物荧光检测仪对两组杯盖内部和杯底内表面取样检测其清洗效果,其中防雾装置组增加内衬底部内表面和底座内表面的取样检测;通过在不锈钢表面滴不锈钢鉴定液鉴定两组不锈钢类型;采用不锈钢手动切口机切开两组不锈钢杯体底部,查看是否含有填充物。对比分析两组的清洗效果、材质以及是否含有填充物的差异性。结果:保温杯组清洗消毒整体合格率为56.7%,防雾装置组整体合格率为93.3%,两组对比差异有统计学意义(x^2=8.889,P<0.05)。保温杯组杯体均含有填充物,且均非304不锈钢,防雾装置组杯体均为304不锈钢,且均为真空。结论:腔镜防雾装置比传统保温杯更适合临床使用。

一种仿壁虎机器人吸盘组设计与抗倾覆能力分析

对一种仿壁虎机器人的吸盘组进行了设计与研究。描述了机器人机构的构型及结构特点,并设计了一种基于自封闭式真空吸盘的吸盘组提高了吸附性能,给出了吸盘组几种典型的排布方式,通过对吸盘组抗倾覆能力的分析,确定了机器人吸盘组的排布方式。