编织袋真空吸盘吸附能力与抓取排布策略

柔性集装袋的稳定抓取是上料过程的重要环节,集装袋的抓取质量对后续包装工艺影响极大。为此,研究了真空吸盘对集装袋抓取质量的影响。使用真空吸附原理,通过设计气动真空系统并观察数显压力表中数值变化,建立吸附-悬垂理论模型并进行实验测量。研究真空发生器数量、吸盘数量与真空度的变化规律以及吸盘自身轴、径向变形失效临界参数,确定布局方式。最终,确定了抓取时真空度不得低于45 kPa,吸盘沿轴、径向变形失效临界值分别为4 mm、5 mm,为同类型柔性抓取提供了参考。

基于工业机器人的注塑加工嵌件及成品取放自动化产线设计

以塑料椅子扶手注塑加工为研究对象,针对传统注塑加工嵌件埋入及下料工作中人工操作劳动强度大、效率低、安全性差的问题,设计了基于工业机器人的椅子扶手注塑加工垫片嵌件埋入,扶手成品取放、检测及输送自动化产线。完成了产线的整体方案设计,重点开发了椅子扶手垫片取放夹具、扶手成品取放夹具以及垫片送料装置,搭建了以PLC控制为主,机器人控制为辅的控制系统,组建了触摸屏人机交互界面,并对自动化产线中常见问题进行了分析,给出了解决策略。经过实践测试,将机器人应用到椅子扶手注塑加工自动化产线中,生产效率提高了1.18倍,产品合格率提高了9.92%,人工数减少到一半,降低了劳动强度,增强了操作安全性、可靠性。

大型隧道管片拼装机的设计研究

为了满足盾构机大直径化对管片拼装机的设计要求,对拼装机受力工况进行了分析计算,给出了真空吸盘的面腔要求及加工要点,为真空吸盘的设计加工提供了参考。

Research on Alternatively Moving Vacuum Absorbing Wall-climbing Robot

In conection with the complex working-surroundings of the wall-climbing Robot, this paper researched akind of alternatively moving mechanism with good obstacle-surmounting ability and high moving speed, making use ofthe thought of bionics. This paper designed a kind of self-adjusting multi-vacuum sucker. Furthermore, it employedthe theory of vacuum system to establish the work mathematics madel of control switch to are sucking disc and presented the design parameter of the control switch. In addition, this paper made use of the thought of bionics to design aobstacle-surmounting mechanism used in wall-climbing robot. Also it employed the theory Of robotics to analyze the kinematics and the dynamics movement of die robot.

基于耐火材料行业一种自动取砖检测设备的研制

在传统的耐火砖成型过程中,大型耐火砖通常采用人工方式进行搬运和测量。为克服人工取砖的不足,研制了自动取砖检测设备,能够保证生产安全,提高生产自动化水平,降低人工劳动成本和工作人员的劳动强度。文章将详细介绍设备的设计原理和结构特点等。该设备基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制,分为取砖部分和检测部分。它主要依靠真空吸盘吸取冲压成型的耐火砖,再通过移动平台带动取砖夹具和砖块离开压砖机,将其放置到运砖平台运送至视觉检测位置,并利用视觉检测相机对耐火砖进行拍照取样和数据分析,分析结束后将砖自动移动至平台末端翻转使砖块立起,以便工人搬运。

薄膜罐外罐打磨施工工艺研究及运用

阐述了薄膜罐打磨过程中的工艺改进技术。对内罐壁打磨施工环节遇到的平整度差、施工周期长、施工效率低等问题难点进行分析研究,提出改进施工过程中的工艺等技术措施,介绍了薄膜罐内罐墙体打磨施工工艺及打磨过程中所使用的吸盘式电动吊篮技术,以解决相关的技术难题。

隧道管片真空吸盘翻转机翻转机构及最小翻转力矩优化计算

管片真空吸盘机是盾构法施工隧道中管片生产的关键设备之一,其翻转机构的结构优化及最小翻转力矩和功率的计算是真空吸盘翻转机设计的2个关键技术。文中对翻转机构进行系统研究,创新提出2种翻转方式和5种新颖实用翻转机构方案设计,包括其结构组成和工作原理,首次得到了管片翻转体总成的质心解析公式,以及最小翻转力矩和翻转功率的计算公式,为我国自主创新设计及开发系列管片真空吸盘翻转机奠定了重要理论基础。

多唇边式真空吸盘的设计

传统的真空吸盘多用于吸附表面光滑的工件,对于表面质量较差的,如有明显的凸起、凹坑的工件将出现漏气现象。本文基于真空原理,针对表面状况差且质量较大的工件,成功的设计出一种多唇边式真空吸盘(申请实用新型专利,已受理,申请号:200820080841.8),并就该结构吸盘的吸附力进行测验。

隧道管片真空吸盘机真空吸附力的分析与计算

隧道管片真空吸盘机是盾构法施工中管片生产的关键设备之一,作者在借鉴国外公司管片生产专用设备的基础上,结合我国管片生产的实际情况,创新设计并研制成功了具有吸吊管片(管片自重5000kg)和任意角度(0～180)°翻转管片功能的真空吸盘翻转机。同时,详细分析了被吸吊管片在任意姿态下的动态受力情况,并分别对相应姿态下的真空吸附力进行了详细的计算,得到了被吸吊管片在水平、垂直两个典型工位及任意角度工位下真空吸附力的计算公式,从而为真空吸盘机的设计和应用提供了科学的设计依据,为我国自主创新设计及开发系列管片真空吸盘翻转机奠定了理论基础。

食品包装自动线的聚氨酯真空吸盘压塑成型工艺技术研究

阐述一种用于食品包装自动化生产线上的聚氨酯真空吸盘制造过程,分析其制造工艺的难点,制定出薄板多孔的软胶体压塑成型工艺方案,运用UG软件对底座和自带细小型芯的凹模型腔建模,采用"型腔铣削""深度轮廓加工"及"指定切削区域"分层、分区域铣削等方法,使用高精数控雕铣机进行加工,保证了102个细小孔相互配合位置精度,实现了软胶体压塑成型,经过生产验证,满足使用要求。

一种大型压力机下料机械手的设计

为解决目前国内绝大多数汽车和防盗门钣金件存在易变形和搬运行程长等问题,开发一套专门适用于大型压力机上下料的机械手。介绍大型压力机上下料机械手的主要技术要求,给出机械手3维建模图和下料时间分配图,对方案进行设计计算,并阐述电气控制系统组成。结果表明:该设计能根据不同用户的不同需求配置快速组装、可靠实现不同型号规格的钣金加工机械手系统,并已成功应用于某企业防盗门钣金生产物流线中。

真空吸盘式爬壁清洗机器人的研究与开发

研制了一种能够爬行在幕墙玻璃上并完成清洗工作的爬壁机器人。机器人采用双侧多吸盘履带式行走机构,在任意时刻至少有6只吸盘处于吸附工作状态。控制系统打破了传统爬壁机器人对大量使用传感器的依赖,巧妙改装并使用带传动控制吸盘的吸排气;一台直流电动机通过蜗轮蜗杆减速机和双侧离合器,带动两侧链轮转动,驱动机器人爬行。真空泵作为吸附动力源;电磁阀与电磁离合器的联动使内侧吸附吸盘个数变化,并提供速度差,实现了转弯功能。文中对防止机器人在壁面发生滑脱和倾翻两种状态进行了力学分析。且其清洗机构依靠滚刷滚动摩擦擦洗玻璃。样机具有控制系统简单、运行可靠、成本低廉的特点。

基于真空吸盘的饮水桶自动套袋设备结构设计

目的日常饮用水水桶受到紫外线直接照射易变色变质,需要在水桶外部套上塑料袋进行保护。传统人工套袋效率低、劳动强度大,为此,设计一套饮用水水桶自动套袋设备。方法以普通饮用水桶的套袋包装为研究对象,自动套袋原理模仿人工套袋进行取袋、撑开袋口、提起水桶、套袋和打结封口等5个主要步骤。通过对人工套袋过程的分析,基于真空吸盘撑开袋口的可靠性及一般机械手运动的可行性,采用模块化设计了饮水桶套袋的自动包装设备,包括自动送袋机构、撑袋机械手和抓桶机械手等3个模块。结果运用Pro/Engineer软件建立了三维模型,对相关参数进行了确定,设计套袋速度为300桶/小时。结论实现了饮水桶自动套袋设备结构设计,自动化程度高,操作方便,经济可行。不仅能提高了桶装饮用水罐装效率,而且减少了灌水站人力资源配备,为饮水桶自动套袋包装提供了借鉴。

一种仿壁虎机器人吸盘组设计与抗倾覆能力分析

对一种仿壁虎机器人的吸盘组进行了设计与研究。描述了机器人机构的构型及结构特点,并设计了一种基于自封闭式真空吸盘的吸盘组提高了吸附性能,给出了吸盘组几种典型的排布方式,通过对吸盘组抗倾覆能力的分析,确定了机器人吸盘组的排布方式。

汽车真空辅助制动系统的设计与研究

以汽车紧急制动工况为研究对象,设计和研制了一种汽车真空辅助制动系统,该系统主要包括机械执行机构、制动吸盘、真空系统、弹射收起系统、控制系统五个部分。对该系统进行了理论分析和实验研究,结果表明,该系统可显著提高汽车制动效能,可有效缩短汽车紧急制动时的制动距离,从而有效降低交通事故的发生概率并降低交通事故的严重程度。

真空吸盘技术在搬运薄钛板材中的应用

介绍自行研制的一种用于专用设备上的自动上、下料机械手,论述真空吸盘技术的应用、吸盘材料的选择、吸力的计算、真空度、真空泵等的选择,以及自动程序和机械手的自动化搬运过程。

壁面清洗机器人发展趋势浅析

本文综述了国内外壁面清洗机器人的研究概况 ,重点介绍了几种典型的壁面清洗机器人 ,据此对壁面清洗机器人向实用化方向发展进行了论述 ,指出了利用风扇使清洗机构吸附于壁面 ,并将行走与清洗机构相分离 。

真空吸盘技术在机翼载荷校准试验中的应用研究

针对某飞机机翼载荷校准试验遇到的现有加载设备难以满足试验要求的问题,提出并研制出基于真空吸盘技术的加载系统,成功完成机翼多点小载荷协调加载试验。结果表明,采用吸盘技术的加载系统,能更真实地模拟机翼实际受载情况,降低试验风险;试验数据可靠,载荷模型精准度满足要求,可为后续同类机型校准试验提供良好借鉴。

接触式真空吸取技术研究现状与发展趋势

本文从接触式真空吸取的技术需求出发,分析了接触式真空吸盘的设计要求和主要结构形式,阐述了接触式真空吸取技术由非金属材料常规吸盘到形状自适应和人工弹性材料仿生吸盘的发展历程,研究了真空吸取力产生方法由外部负压源抽吸到吸盘变形改变内容积、吸盘材料优化等多种方法的发展趋势。随着研究的深入和技术的进步,合理利用新技术和新方法,能优化吸盘结构、增强吸取效果,推动接触式真空吸取技术朝着多工况适应、多形状夹持、高效节能等方向发展。

一种超薄料磨削加工用的沟槽内冷式真空吸盘设计

针对超薄料磨削加工,设计了一款全新的夹具。该夹具仍采用真空吸附原理,但将传统密集小孔改成顺磨削方向的沟槽,将沟槽内部设计成循环水道。这种夹具优势很明显:磨削全程吸附,不出现热拱形变形;磨削时内外同时冷却效果更好,有效提高超薄工件磨削加工的精度与效率。另外,该夹具制作比较简单。