基于FPGA的核电厂保护系统V&V方法研究

核电厂保护系统的设计是功能验证和应用软件开发需求的源头,而基于现场可编程门阵列(FPGA)技术开发的保护系统应用则是对保护功能的分解实施和最终实现。针对验证和确认(V&V)全生命周期过程进行了研究,结合保护系统功能设计和基于FPGA技术的功能应用实施,建立了一套完整的V&V方法,明确了每个活动环节的主要任务,提出了面向核电厂保护系统FPGA应用的V&V方法和框架方案。结合目前工程承包项目实施模式,对V&V工作的实施策略给出了优化方向和改进建议。

低数据率条件下的目标跟踪

在低数据率条件下,采用基于卡尔曼预测估计的传统跟踪门对目标进行跟踪,容易出现误跟踪和航迹丢失,针对该问题,提出了一种两级跟踪门的解决方案。第一级跟踪门为组合跟踪门,它由运动学状态估计和目标的最大速度信息确定,目的是通过扩大跟踪门的面积使得目标测量尽可能地落在跟踪门之内;第二级跟踪门为由先验的和测量的幅度信息确定的特征跟踪门,其作用是对落入组合跟踪门内的测量进一步筛选,以区别出目标测量和杂波。只有那些同时满足两级跟踪门的测量才有可能来源于正在跟踪的目标,因此可以将其用于后续的数据关联和滤波更新。仿真结果表明,在低数据率条件下,采用该跟踪门方案的跟踪器的跟踪精度明显高于基于传统跟踪门+特征跟踪门和多跟踪门+特征跟踪门的跟踪器。

杂波环境下多被动传感器单目标跟踪算法

由于被动传感器只能获得目标的角度量测,因此杂波环境下基于被动传感器的关联问题较主动传感器更为困难。针对杂波环境下纯方位多被动传感器系统的单目标跟踪问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的模糊综合贴近度关联跟踪方法。该方法采用直角坐标系下多被动传感器系统的扩展卡尔曼滤波对目标进行跟踪。首先利用目标航迹的预测信息,针对每个传感器建立确认跟踪门;在获得候选关联组合后,直接利用角度信息建立各候选关联组合与角度预测值间的模糊综合贴近度,通过在所获得的全部模糊综合贴近度中寻求最优解完成量测到航迹的关联。仿真实验表明,该方法可以有效地解决杂波环境下多被动传感器系统的单目标跟踪问题。

基于MCD和局部线性高斯模型的视频跟踪粒子滤波算法

为了提高粒子传播过程中状态空间的质量和视频跟踪算法的精度,提出了一种基于MCD和局部线性高斯模型的粒子滤波算法,这种MCD方法摒弃了传统的像素匹配贡献均等的方式,而是采用像素点间的邻近度作为相似性度量。由于该方法所获得的相关曲面更尖锐,且匹配置信度更高,而局部线性高斯模型则可使得在粒子传播过程中能使用最佳的重要函数,因此两者结合能够实现最佳粒子滤波。由于MCD方法的鲁棒性,从而使得跟踪算法对环境的适应能力和稳定性得到提高。两个仿真实验的结果说明,该算法是可行的与优越的。

基于遗传算法的低探测概率稳态滤波器优化

低探测概率机动目标跟踪α-β-γ滤波器收敛速度和精度是一对难题。通过对目标机动域的划分,提出基于遗传算法稳态α-β-γ滤波器的参数优化。在滤波计算中,根据目标机动估计值并结合跟踪波门的设定实时调整滤波器参数。通过在目标位置信息可测条件下的稳态滤波仿真表明,经优化的α-β-γ滤波器跟踪精度和收敛速度显著提高,较好解决了滤波环境恶劣时稳态滤波跟踪问题。

电力通信网运行方式安全校核方法研究及应用

为实现对电力通信网运行方式的安全校核,文章提出了N-1业务影响分析算法和有效出口分析规则,实现了对电力通信网络的业务安全和系统安全分析,并基于此方法设计实现了可靠、稳定的运行方式安全校核系统,实现了运行方式安全校核的高效分析和结果展现,提高了电力通信运行方式的管控水平和工作效率。

苏南某发电厂上网关口故障分析及电量退补计算

介绍了苏南某发电厂上网关口发生的故障情况,经过调查分析,找出了故障原因,并计算出应退补给电厂的电量,最后验证了计算的正确性。

超长远距离传动机构抗震特性的分析

介绍了超长远距离传动机构在抗震Ⅰ类工况下的安全性和可靠性,通过ANSYS分析验证了超长远距离传动机构装置在异常工况、危急工况、事故工况下的使用情况,最终得出了超长远距离传动机构装置支架、传动轴、连接套、万向节、销、键、螺栓及手装支架等关键部件,其应力满足抗震Ⅰ类的要求。

Radar maneuvering target tracking algorithm based on human cognition mechanism

Radar Maneuvering Targets Tracking(RMTT) in clutter is a quite challenging issue due to the errors in the models and the varying dynamics of the processes. Modern radar tracking system calls for the adaptive signal and data processing algorithm urgently to adapt the uncertainty of the environment. The mechanism of human cognition can help persons cope with the similar diffi-culties in visual tracking. Inspired by human cognition mechanism, a comprehensive method for RMTT is proposed. In the method, the model transition probability in Interacting Multiple Model(IMM) and the validation gate can be adjusted dynamically with target maneuver;the waveform in radar transmitter can vary with the perception of the environment. Experimental results in cluttered scenes show that the proposed algorithm is more accurate for perceiving the environment and targets, and the waveform selection algorithm is better than that with fixed waveform.