基于计算机视觉的平面角度测量方法

为解决制造、地质、控制等领域中角度的快速测量问题,提出了一种基于计算机视觉原理的非接触式角度测量方法.测量时仅需用已知内部参数的相机,在空间任意位置对待测角进行1次拍照即可.在所得图像上,利用直线检测和最小二乘法,得到待测角各边1组平行线或1段均分线段的图像方程;再通过计算平行线图像的交点或利用交比的调和性,确定对应边上灭点的坐标;根据相机成像方程,即可由灭点坐标和已知的相机内部参数计算出待测角的角度.实验证明,用此方法,即使在较远距离处测量,其相对误差也能控制在2%以内.

基于机器视觉的平面夹角测量方法

为解决制造、建筑等领域中的平面夹角实时测量问题,提出了一种利用机器视觉的非接触式平面夹角测量方法.该方法首先在两待测平面上分别标记出一个圆及其圆心,测量时仅需使用一台已知其内部参数的数字相机,在空间任意位置进行一次拍照,获得圆心和部分标记圆图像即可;然后通过最小二乘法拟合出各平面上圆图像的方程及其圆心的图像坐标,即可确定出各平面上的消隐线方程,进而可以得到各平面法线方向上的灭点坐标;最后,根据相机成像方程,利用这两个灭点坐标和已知的相机内部参数计算出两平面法线夹角值,对其求补角即可得到两平面间的夹角.实验表明,此方法简单可行,测量相对误差小于1%,能够满足实际需求.

基于单目视觉的跟驰车辆车距测量方法

为了解决结构化道路上跟驰车辆的防追尾碰撞问题,首先在对车辆制动模型进行分析的基础上得到了车辆制动距离的计算公式,进而计算出跟驰车辆与前方车辆之间的安全距离.然后,从针孔模型摄像机成像的基本原理出发,推导出基于图像中车道线消失点的车距测量公式.车距测量结果只与图像中的近视场点到摄像机的实际距离有关,无需对所有的摄像机参数进行标定,从而解决了单目视觉车距测量问题.最后,完成了不同距离处前方车辆的车距测量试验.试验结果表明,该方法的车距测量相对误差小于3%,具备了较高的检测精度,能够满足跟驰车辆防追尾碰撞的应用要求.

基于单目视觉的目标物高度测量

为简化现有单目测量方法中的标定前提条件和标定过程,保证测量的准确度,提出一种结合射影几何知识的自动化标定方法,完成目标物的高度测量,该标定法不用获得相机的内参和外参,只需获得固定相机拍摄图片中的灭点信息即可完成距离测量。在图片中自动找出标定物,对标定物进行一系列图像处理获取特征点,根据拟定的目标函数,采用遗传算法进行参数优化获得最优解,在遗传算法中采用柯西变异算子以获得较好的实验结果。实例验证了该方法在室内场景中的有效性。

未标定视频下的动态人体身高测量

针对视频下的动态人体身高测量过程中,依赖三维场景的结构化信息,或者需要事先对相机进行标定的情况,提出了一种视觉测量算法对未标定视频中的行人身高进行测量。该方法首先利用帧差法提取每帧图像中的人体区域信息,然后由该区域的主轴方向确定人体的头顶点和垂足点,再由头顶点和垂足点形成的两个平行虚拟平面确定水平消失线、由主轴方向确定竖直消失点,最后根据射影变换的交比不变量来确定人体的身高。该方法以人在正常行走过程中身高基本保持不变为合理假设,并且充分利用了视频中的人体运动信息。实验结果表明,测量结果的平均相对误差低于2.2%,能够满足人体身高测量的精度需要。

加权Orlicz-bergman类上Carleson测度

在加权Orlicz-bergman类上用φ-函数的模定义了Carleson测度,给出复平面的开单位圆盘D上正Borel测度为Lφa(dAα)上的Carleson测度和vanishing Carleson测度的充分必要条件.

应用直接立面法与辅助心点量点法绘制透视图

在"建筑阴影透视"课程教学中,量点法作建筑透视图的原理较复杂,而且在手工绘制量点法两点透视图时,经常遇到图幅过大造成灭点与视点落在图板之外(即不可达)而难以操作的情况。提出一种简便易行、有效利用有限图纸空间的方法:应用直接立面法与心点为辅助灭点综合的作图方法。如此,可以省略灭点,应用必然可达的心点和图板内的量点作图,还避免了学生容易将灭点和量点混淆的错误。并以基本立体和建筑群为例对该方法进行了应用和验证。结果显示,方法行之有效,值得推广应用。

按比例缩放灭点三角形或反转重合视点的量点法作图

量点法作建筑透视图的原理较复杂,而且在手工绘制量点法两点透视图时,经常遇到图幅过大造成灭点与视点落在图板之外(即不可达)而难以操作的情况。提出一种简便易行、有效利用有限图纸空间的方法:按比例缩放灭点三角形或反转重合视点的作图方法。此方法关键点是节省竖向图纸空间,使图纸得到有效利用并不至于使透视图过小。并以基本立体和建筑实例对该方法进行了应用和验证。结果显示,方法行之有效,值得推广应用。

含有源项的特殊欧拉方程组整体弱解存在性(Ⅰ):特殊源项

双曲守恒律是一类重要的偏微分方程,欧拉方程组是流体动力学中最基本的双曲守恒律方程组.利用粘性消失法和最大值原理,并借助于补偿列紧理论建立非严格双曲方程组——含有特殊原项的特定欧拉方程组的整体弱解的存在原理.

图书馆员职业倦怠的预防与对策

本文主要探讨由图书馆员职业生发的消极心理表现及其影响,根据图书馆员的职业特征,探讨消除图书馆员消极心理的有效方法和措施.

采用分量点的快速透视图法

在手工绘制两点透视图时,都会碰到图幅过大造成灭点与视点落在图板之外而难以操作的难题。采用一个与视灭三角形相似的小三角形作为绘图辅助,同时结合量点法中的分量点概念进行作图,就可以很好地解决这个难题,而且能更加快速准确地绘制两点透视图。

利用图像中的消失点描述平面直线关系

在三维计算机视觉中 ,消失点和消失线扮演着极其重要的角色。在此利用场景中常见的平行线和正交线的特点 ,通过绝对二次曲线图像和消失点的计算 ,测量场景中其他几何结构的关系。该方法不需要摄像机事先标定。实验表明 ,在单幅图像中该方法所得结果可以作为一个较好的估计值 ,在 2幅图像中所得结果则较为精确。因此在图像测量中该方法有着一定的实用价值。

加权Bergman空间上Carleson测度

讨论带正规权的加权Bergman空间 Ap() 上的 Carleson型测度,若μ为复平面单位圆盘上的非负Borel测度,证明了μ为 Ap() 上的消没 Carleson测度的充要条件是μ在伪双曲圆盘 D(z,r) 上的平均当| z |→1- 时趋向于0.

加权Bergman空间上的Carleson测度与Toeplitz算子

探讨加权Bergman空间Ap()上的Carleson型测度和具有非负测度符号的Toeplitz算子,给出Carleson测度或消没Carleson测度的若干等价描述并用Carleson测度的方法刻画了Toeplitz算子是有界的或紧致的充要条件.

加权Bergman空间A_a^2(Ω)上的加权复合算子

文章研究多复变C^n中有界对称区域Ω的加权Berglnan空间A_a^2(Ω)上的加权复合算子C_((?),Ψ),得到了C_((?),Ψ)为有界算子、紧算子的充要条件。

消失Bergman-Carleson测度和小Bloch空间的特征(英文)

本文给出了消失Ｂｅｒｇｍａｎ－Ｃａｒｌｅｓｏｎ测度的一个特征，证明了：当ｆ∈Ｈ（Ｂ），０＜ｐ＜∞时，ｆ∈Ｂ０等价于ｌｉｍ｜ｚ｜→１｜Δｆ（ｚ）｜＝０，等价于ｌｉｍ｜ａ｜→１∫Ｂ｜Δｆ（ｚ）｜ｐＪＲφａ（ｚ）ｄｖ（ｚ）＝０，等价于Δｆ（ｚ）｜ｐｄｖ（ｚ）是消失Ｂｅｒｇｍａｎ－Ｃａｒｌｅｓｏｎ测度．

应用灭点标定的立体视觉自由曲面三维重建

为了实现对自由曲面的三维空间数据的测量与重建,建立了立体视觉自动测量系统,并对该系统的非线性标定及立体图的匹配方法进行了研究。基于灭点理论法进行了系统的非线性标定,采用投射光斑法增加自由曲面的图像特征;提出了一种基于方向和距离约束的分片排列编码方法,对投影光斑进行排列编码。分别在左右图像上根据彩色点的位置关系自动确定一个初始匹配点和4个匹配方向,然后对其余点按照分片排列法进行自动排列编码。对石膏像的面部进行了三维测量和重构实验,实验结果表明:像物尺度比为0.08 mm/pixel时,空间点三维坐标测量的均方差为0.05mm,可以达到亚像素级测量精度;基于方向和距离约束的分片排列编码法,可以准确地进行投影点的编码,并能够快速、有效地实现彩色图像特征点的全自动匹配。

一种基于消隐点的单目视觉车辆测距方法

为了克服传统单目视觉测距中时变的摄像机外参数对测量结果的影响,利用道路车道标识线平行约束条件,提出了一种基于车道线消隐点的单目视觉自适应车辆测距方法。首先利用概率Hough变换提取结构化道路车道线方程参数,确定车道线消隐点图像像素坐标;然后根据传统的静态单帧测距模型推导出了基于车道线消隐点的单目视觉车辆距离测量方法,并组织了相应的前方车辆测距试验,试验结果表明：该方法能够有效测量前方车辆距离,测距误差不超过10%,测量结果的精确性满足安全行车碰撞预警要求。

资产定价第一基本定理的拓扑描述

资产定价的第一基本定理是数量金融学中核心的定理之一 ,本文证明了在 L∞ 的弱 * 拓扑 σ(L∞ ,L1)中的凸集分离定理 ,并在此定理的基础上给出了没有无风险免费午餐的拓扑描述 ,证明了市场公平性与没有无风险免费午餐条件的等价性 ,从而重新证明了资产定价的第一基本定理 .

一种三维数据融合中旋转台角度测量方法

为了降低成本,在简易设备上实现多视点下三维数据的融合,文中提出了一种简单易行的工作台旋转角度测量方法。人们知道消影点v反向投影成方向为d的射线,消影点v仅依赖于该射线的方向d,而与空间点的具体位置无关。所以可以通过计算消影点来求解工作台的旋转角度。该方法具有较高的计算精度,对系统的要求低,易于实现。把该方法应用于结构光的三维重构中,实验结果表明计算精度能满足三维数据融合的要求。