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VARIABLE STRUCTURE CONTROL OF AIRCRAFTFOR ATMOSPHERIC DISTURBANCE
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作者 Zhu Xiaoping Zhou Zhou(Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China, 210016)Chen Shilu(Northwestern Polytechnical University, Hi’an, China, 710072) 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 1995年第4期247-255,共9页
Variable structure control (VSC) applied to atmospheric disturbance sup-pression is presented. The conditions are stipulated: the sliding mode existenee condi-tion, and invanance condition of atmospheric disturbanee i... Variable structure control (VSC) applied to atmospheric disturbance sup-pression is presented. The conditions are stipulated: the sliding mode existenee condi-tion, and invanance condition of atmospheric disturbanee in the variable structuresystem (VSS). A method of eigenstructure assignment technique for switching surfaeedesign is proposed. Based on different atmospheric disturbanee characteristics, such asrandom turbulence, discrete gust and wind shear, two kinds of control laws are derived that possess strong robustness. An example shows that this control approach isfeasible and effective. 展开更多
关键词 ATMOSPHERES disturbances variable geometry structures CONTROL air-craft
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Flow and Leakage Characteristics in Sealing Chamber of a Variable Geometry Hypersonic Inlet
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作者 XIA Feng SUN Bo +3 位作者 YU Jianyi YUE Lianjie GAO Yu DAI Chunliang 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2022年第6期663-671,共9页
When the variable geometry hypersonic inlet is sealed with ceramic wafers,the cavity flows inside the sealing chamber can be affected by the boundary layer near the side wall.To study the influence of the boundary lay... When the variable geometry hypersonic inlet is sealed with ceramic wafers,the cavity flows inside the sealing chamber can be affected by the boundary layer near the side wall.To study the influence of the boundary layer thickness near the side wall on the flow and leakage characteristics in sealing chamber,the numerical calculation of the cavity flow in the sealing chamber under different inflow boundary layer thicknesses is carried out.The results show that three-dimensional cavity flow structures are close to being asymmetric,and the entrance pressure of the leakage path can also be affected by asymmetry;with the increase of the thickness of the boundary layer,the pressure at the cavity floor and the seal entrance decreases.Finally,the existing leakage prediction model is modified according to the distribution rule of the cavity floor and the flow properties in the leakage path. 展开更多
关键词 variable geometry inlet ceramic wafer seal vortex structure leakage rate asymmetry three-dimensional cavity flow
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Relations Between Stabilities and Structures of Closo Borane Dianions 被引量:2
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作者 LI Ping 《Chinese Journal of Structural Chemistry》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2006年第6期724-734,共11页
An effective method to investigate the stabilities of a series of new closo-BnHn2- (n = 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 30) was put forward with the aid of G96PW91/SHC calculations. Stabilities are related to the relati... An effective method to investigate the stabilities of a series of new closo-BnHn2- (n = 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 30) was put forward with the aid of G96PW91/SHC calculations. Stabilities are related to the relative stabilized energies (RSE) and the 2e3c bound geometries of closo-BnHn2-. The structures in which a boron atom connects to four atoms up to seven are stable and appear in many borides because of the lower relative stabilized energy. In geometries, both triangular and quadrangular faces are in favor of forming the structures of closo-BnHn2-. The energies of optimized geometries support the existence of these new compounds. By employing both RSE and AE per boron atom in cage, the stabilities were studied to predict the probabilities of unknown clusters in existence. The electron-deficient clusters can be understood that the positive holes should be disperse to every triangular face and lead to share the holes, wherever there are not enough electrons to occupy them. The negative charges which anions carry distribute to 2e3c bonds to increase the stabilities. 展开更多
关键词 closo-BnHn^2- relative stabilized energy geometry electronic structure
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Numerical study on three-dimensional flow field of continuously rotating detonation in a toroidal chamber 被引量:4
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作者 Xu-Dong Zhang Bao-Chun Fan +2 位作者 Ming-Yue Gui Zhen-Hua Pan Gang Dong 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第1期66-72,共7页
Gaseous detonation propagating in a toroidal chamber was numerically studied for hydrogen/oxygen/nitrogen mixtures. The numerical method used is based on the three-dimensional Euler equations with detailed finiterate ... Gaseous detonation propagating in a toroidal chamber was numerically studied for hydrogen/oxygen/nitrogen mixtures. The numerical method used is based on the three-dimensional Euler equations with detailed finiterate chemistry. The results show that the calculated streak picture is in qualitative agreement with the picture recorded by a high speed streak camera from published literature. The three-dimensional flow field induced by a continuously rotating detonation was visualized and distinctive features of the rotating detonations were clearly depicted. Owing to the unconfined character of detonation wavelet, a deficit of detonation parameters was observed. Due to the effects of wall geometries, the strength of the outside detonation front is stronger than that of the inside portion. The detonation thus propagates with a constant circular velocity. Numerical simulation also shows three-dimensional rotating detonation structures, which display specific feature of the detonation- shock combined wave. Discrete burning gas pockets are formed due to instability of the discontinuity. It is believed that the present study could give an insight into the interest- ing properties of the continuously rotating detonation, and is thus beneficial to the design of continuous detonation propulsion systems. 展开更多
关键词 Continuously rotating detonation - Three- dimensional flow field structure - Numerical study Detonation parameters deficit ~ Effects of wall geometries
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基于微分几何的磁悬浮开关磁阻电机径向力的变结构控制 被引量:24
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作者 张亮 孙玉坤 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第19期121-126,共6页
以磁悬浮开关磁阻电动机为对象,研究了其转子径向两自由度悬浮力系统的解耦和控制。根据电磁场理论的虚位移定理,建立了磁悬浮开关磁阻电动机径向悬浮力的数学模型。针对该模型具有非线性、多变量和强耦合的特点,采用非线性控制的微分... 以磁悬浮开关磁阻电动机为对象,研究了其转子径向两自由度悬浮力系统的解耦和控制。根据电磁场理论的虚位移定理,建立了磁悬浮开关磁阻电动机径向悬浮力的数学模型。针对该模型具有非线性、多变量和强耦合的特点,采用非线性控制的微分几何方法来设计出解耦规律,通过该解耦规律的补偿,将原系统解耦和完全线性化。对解耦得到的线性子系统,应用滑模变结构控制理论来设计控制器,以获得转子的高精度稳定悬浮。仿真结果验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 磁悬浮电机 线性化 微分几何变换 变结构控制
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Terminal滑模变结构励磁控制设计及仿真研究 被引量:11
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作者 曾正 刘涤尘 +2 位作者 廖清芬 向农 袁荣湘 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第23期1-5,59,共6页
基于Terminal滑模变结构控制,提出了一种新的励磁控制器设计策略。给出了其设计过程,计算了其到达时间,证明了其稳定性。该励磁控制策略以微分几何精确反馈线性化为理论基础,可以推广到多机系统的分散励磁控制中。以线性最优励磁控制器... 基于Terminal滑模变结构控制,提出了一种新的励磁控制器设计策略。给出了其设计过程,计算了其到达时间,证明了其稳定性。该励磁控制策略以微分几何精确反馈线性化为理论基础,可以推广到多机系统的分散励磁控制中。以线性最优励磁控制器为参照,利用一典型单机无穷大系统,进行了多种扰动下的仿真校验。仿真结果验证了所提励磁控制策略的稳定性和鲁棒性,此外,还发现该控制策略能明显提高系统的电压、功角、频率稳定性。 展开更多
关键词 Terminal滑模变结构控制 励磁控制 微分几何 精确反馈线性化 线性最优控制
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变几何变工质涡轮性能预测及变工况性能计算 被引量:4
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作者 葛满初 齐宗敏 +2 位作者 徐进 黄忠湖 胡松岩 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期37-41,共5页
为适应涡轮在变工质,大变工况条件下的性能预测,研究了工质的性质,涡轮各种损失与涡轮流通通道内的临界堵塞流动,变几何涡轮的性能计算方法。这些研究的结果是变几何变工质涡轮理论分析的有用工具。
关键词 涡轮 变几何形状 工作介质 涡喷发动机 变工况
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脉冲进气条件下弹性约束导叶可变几何涡轮性能研究 被引量:4
8
作者 王智慧 马朝臣 祝飞 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期706-712,780,共8页
文中基于可调涡轮弹性约束导叶的概念,采用流固耦合方法研究了在脉冲进气条件下,弹性约束导叶涡轮的非稳态特性以及脉冲幅值和频率对其性能的影响,通过与传统可调涡轮对比,分析了弹性约束导叶可调涡轮性能发生变化的原因.结果表明,脉冲... 文中基于可调涡轮弹性约束导叶的概念,采用流固耦合方法研究了在脉冲进气条件下,弹性约束导叶涡轮的非稳态特性以及脉冲幅值和频率对其性能的影响,通过与传统可调涡轮对比,分析了弹性约束导叶可调涡轮性能发生变化的原因.结果表明,脉冲进气幅值越小,频率越低,弹性约束导叶可调涡轮相对传统可调涡轮流量提升率越大,输出功率提升率越大,效率下降率越低.通过对转静子进口气流角以及导叶出口压力损失分布的分析,论证了弹性约束导叶涡轮性能对脉冲幅值和频率发生变化的原因. 展开更多
关键词 脉冲进气 -固耦合 废气能量利用 弹性约束导叶 可调涡轮 几何涡轮
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基于微分几何方法的永磁同步电动机变结构控制 被引量:2
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作者 任元 孙玉坤 +2 位作者 刘叶飞 陈明忠 王博 《微特电机》 北大核心 2006年第11期33-35,39,共4页
建立了永磁同步电动机的仿射非线性数学模型,采用微分几何精确线性化理论,实现了对永磁同步电动机的精确线性化解耦,并给出了反馈控制算法,最后应用非线性变结构控制理论指数趋近律法进行设计,实现了一种较新的对永磁同步电动机的控制... 建立了永磁同步电动机的仿射非线性数学模型,采用微分几何精确线性化理论,实现了对永磁同步电动机的精确线性化解耦,并给出了反馈控制算法,最后应用非线性变结构控制理论指数趋近律法进行设计,实现了一种较新的对永磁同步电动机的控制。仿真结果表明,该控制系统具有良好的动静态性能。 展开更多
关键词 微分几何 精确线性化 变结构控制 指数趋近律 解耦控制 永磁同步电动机
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基于反演变结构方法的变外形导弹控制系统 被引量:3
10
作者 王辚 高原 范文涛 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期46-51,共6页
根据变外形导弹外形可变的特性,提出了导弹动力学建模的多刚体系统动力学方法;针对外形变化对导弹自身运动的影响,以及大攻角飞行时存在的非线性、强耦合和不确定性等问题,将反演递推设计思想与滑模变结构控制相结合,设计了变外形导弹... 根据变外形导弹外形可变的特性,提出了导弹动力学建模的多刚体系统动力学方法;针对外形变化对导弹自身运动的影响,以及大攻角飞行时存在的非线性、强耦合和不确定性等问题,将反演递推设计思想与滑模变结构控制相结合,设计了变外形导弹强鲁棒控制器。仿真结果表明,该方法可以有效地抑制外形变化对导弹运动的影响,以及参数不确定性、上界已知的非匹配不确定性以及随机干扰带来的影响,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 变外形导弹 微分几何 反演设计 变结构控制
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行星变速器杠杆设计法 被引量:8
11
作者 黄宗益 贾王欢 李兴华 《传动技术》 2016年第2期3-10,16,共9页
本文阐述行星齿轮变速器杠杆设计法的基本思想、概念和理论,介绍用杠杆法进行行星齿轮变速器设计的具体方法和步骤,并通过1个设计实例来作详细説明。杠杆设计法将复杂难懂的行星齿轮变速器转换成简单易懂的杠杆系统,为人们理解、分析和... 本文阐述行星齿轮变速器杠杆设计法的基本思想、概念和理论,介绍用杠杆法进行行星齿轮变速器设计的具体方法和步骤,并通过1个设计实例来作详细説明。杠杆设计法将复杂难懂的行星齿轮变速器转换成简单易懂的杠杆系统,为人们理解、分析和设计行星齿轮变速器提供了有力工具,在本文中作者用杠杆法的观点研究分析了行星齿轮变速器的组成结构原理;分析说明了行星齿轮变速器各构件间相互连接方式的各种可能性;总结归纳了行星齿轮变速器可能的传动方案;并对行星齿轮变速器的传动方案进行了全面的分类;为全面设计寻找行星变速器可能的最佳方案提供依据。在本文中作者还对行星齿轮变速器主要参数的选择,如何实现变速换挡的原理和方法进行了说明。 展开更多
关键词 行星齿轮变速器 杠杆设计法 分杠杆图 合杠杆图 固定结构和可变结构(variable structure) 变支点(Switched-input Switched-output Switched-Reaction) 变结构(Switched-Lever geometry)換档
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非线性系统控制理论与方法 被引量:7
12
作者 孙志毅 《太原重型机械学院学报》 2003年第4期249-253,共5页
对非线性系统控制理论与方法进行了综述.主要介绍了变结构控制、反馈线性化的微分几何方法、逆系统方法、直接反馈线性化等方法的基本思想和基本问题。
关键词 非线性系统 变结构控制 反馈线性化 逆系统 控制理论 控制方法 综述
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静止无功发生器的微分几何变结构控制方法
13
作者 钟珊 庄淑瑾 《电子技术应用》 北大核心 2010年第11期75-78,共4页
根据静止无功发生器(SVG)数学模型的非线性特性,提出了微分几何变结构控制方法,运用微分几何精确线性化理论,把非线性系统转化成了一个线性系统,在此基础上应用非线性变结构控制理论进行设计控制器。结果表明,微分几何变结构控制方法对... 根据静止无功发生器(SVG)数学模型的非线性特性,提出了微分几何变结构控制方法,运用微分几何精确线性化理论,把非线性系统转化成了一个线性系统,在此基础上应用非线性变结构控制理论进行设计控制器。结果表明,微分几何变结构控制方法对补偿SVG的无功电流具有有效性和可行性。 展开更多
关键词 静止无功发生器(SVG) 动态数学模型 微分几何 变结构
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组合体机动中可变形桁架运动规划研究
14
作者 邓雅 张锦江 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期10-17,共8页
目前对空间组合体中可变形桁架(Variable Geometry Truss,VGT)运动规划问题的研究集中在各级均为单自由度或离散二状态等简单结构的情形,未解决所有可调长度杆都能够自由运动的复杂结构运动规划问题。文章根据组合体的几何关系,建立了... 目前对空间组合体中可变形桁架(Variable Geometry Truss,VGT)运动规划问题的研究集中在各级均为单自由度或离散二状态等简单结构的情形,未解决所有可调长度杆都能够自由运动的复杂结构运动规划问题。文章根据组合体的几何关系,建立了递推位姿运动学模型,再由自由漂浮系统动量守恒,建立了微分运动学模型。给出了单级VGT变化序列与运动时间分开设计的两步运动规划方法,并在优化目标中加入能量项,给出了多级冗余VGT的运动规划方法。最后通过仿真验证了算法的有效性,在算例中优化指标为J=0.879 8,该方法对以VGT作为空间操作机构的组合体研究具有一定工程指导意义。 展开更多
关键词 空间操作机构 可变形桁架 运动规划 遗传算法 运动学建模 组合体机动
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一种可变形桁架逆运动学方法
15
作者 邓雅 张锦江 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期459-466,共8页
针对空间站组装舱段转位过程中,以可变形桁架(VGT)作为空间操作机构的系统的逆运动学问题进行了研究。给出了一种基于等效机械臂模型和工作空间密度函数扩散过程的逆运动学方法,其基本思想是:首先计算VGT各级的等效机械臂模型,由关节运... 针对空间站组装舱段转位过程中,以可变形桁架(VGT)作为空间操作机构的系统的逆运动学问题进行了研究。给出了一种基于等效机械臂模型和工作空间密度函数扩散过程的逆运动学方法,其基本思想是:首先计算VGT各级的等效机械臂模型,由关节运动范围得到单级机械臂的工作空间密度函数,将后一级关节点的工作空间密度函数视为之前各级的扩散过程,寻找使得末端在期望位置工作空间密度函数的值最大的一组等效机械臂模型关节变量值,计算该组等效机械臂模型对应的桁架模型可调杆长度值,即为所求逆运动学。与通过蛮力枚举求解可调杆长度的逆运动学方法相比,本文的方法能够有效提高运算效率。最后通过仿真验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 空间操作机构 可变形桁架(VGT) 逆运动学 工作空间密度函数 扩散过程
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两种阀门结构的部分进气涡轮在不同阀门开度下的性能研究
16
作者 刘莹 朱智富 +2 位作者 王桂华 袁道军 王艳霞 《小型内燃机与摩托车》 CAS 2012年第4期1-5,共5页
为满足日益严格的排放法规,可变截面涡轮增压器正广泛地应用于车用发动机,针对一种新型的部分进气可变截面涡轮增压器,采用数值研究方法对采用两种阀门结构的涡轮在阀门不同开度的性能及内部流场进行分析,掌握了在阀门小开度和大开度下... 为满足日益严格的排放法规,可变截面涡轮增压器正广泛地应用于车用发动机,针对一种新型的部分进气可变截面涡轮增压器,采用数值研究方法对采用两种阀门结构的涡轮在阀门不同开度的性能及内部流场进行分析,掌握了在阀门小开度和大开度下两阀门结构涡轮的工作特性及内部流动损失的机理。 展开更多
关键词 可变截面 部分进气 阀门结构 数值模拟
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导弹交流电动舵机的非线性解耦控制与仿真 被引量:2
17
作者 赵玲 孙育红 高原 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第1期98-101,共4页
针对交流电动舵机系统非线性,多变量和强耦合的特性,提出了一种基于微分几何方法和变结构控制理论的非线性解耦控制方法。建立了交流电动舵机的非线性模型,利用微分几何理论,通过对系统进行微分同胚变换和反馈变换,实现了非线性系统的... 针对交流电动舵机系统非线性,多变量和强耦合的特性,提出了一种基于微分几何方法和变结构控制理论的非线性解耦控制方法。建立了交流电动舵机的非线性模型,利用微分几何理论,通过对系统进行微分同胚变换和反馈变换,实现了非线性系统的精确线性化和输入/输出解耦,并针对电动舵机系统参数摄动和负载扰动的特点,利用指数趋近律设计了电动舵机的变结构控制器。仿真结果表明不仅可以有效地实现交流电动舵机系统的非线性解耦,具有良好的静、动态特性。 展开更多
关键词 交流电动舵机 微分几何 非线性解耦 变结构控制
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生物发酵过程的微分几何变结构控制 被引量:3
18
作者 宋毅芳 任元 +1 位作者 杨虹 冯俊 《微计算机信息》 北大核心 2007年第02S期44-45,50,共3页
本文首先建立了生物发酵过程的仿射非线性数学模型,然后采用微分几何精确线性化理论,把非线性系统转化成了一个线性系统,最后在此基础上应用非线性变结构控制理论指数趋近律法进行设计,实现了一种较新的对发酵过程的控制。仿真结果表明... 本文首先建立了生物发酵过程的仿射非线性数学模型,然后采用微分几何精确线性化理论,把非线性系统转化成了一个线性系统,最后在此基础上应用非线性变结构控制理论指数趋近律法进行设计,实现了一种较新的对发酵过程的控制。仿真结果表明,该控制系统具有良好的动静态性能。 展开更多
关键词 微分几何 精确线性化 变结构控制 指数趋近律 发酵过程
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滑模变结构控制在高压直流输电系统上的应用研究 被引量:1
19
作者 陈创庭 周志成 陈俊武 《广东电力》 2006年第11期1-5,共5页
高压直流输电是一个典型的非线性控制系统,常规的PI控制在系统遭受大扰动时,难以产生有效的控制作用。为此,将微分几何与变结构控制相结合,提出了一种新型的非线性控制算法,即通过微分几何法将系统非线性反馈线性化,再用成熟的滑模变结... 高压直流输电是一个典型的非线性控制系统,常规的PI控制在系统遭受大扰动时,难以产生有效的控制作用。为此,将微分几何与变结构控制相结合,提出了一种新型的非线性控制算法,即通过微分几何法将系统非线性反馈线性化,再用成熟的滑模变结构控制理论设计控制策略。通过PSCAD/EMTDC仿真验证,该算法是有效的。 展开更多
关键词 高压直流输电(HVDC) 微分几何法 变结构控制
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环境因素影响下基于辛几何谱分析法的结构损伤识别 被引量:3
20
作者 李晓海 李东升 《水利与建筑工程学报》 2016年第3期154-160,176,共8页
为分离出结构振动特征参数改变中环境因素的影响,并通过剩余组分识别结构损伤发生时刻,将一种称为辛几何谱分析法(SGSA)的时间序列分解方法应用于环境因素影响下结构健康监测的振动特征参数识别中。首先介绍了SGSA的理论推导及实现过程... 为分离出结构振动特征参数改变中环境因素的影响,并通过剩余组分识别结构损伤发生时刻,将一种称为辛几何谱分析法(SGSA)的时间序列分解方法应用于环境因素影响下结构健康监测的振动特征参数识别中。首先介绍了SGSA的理论推导及实现过程。其次,采用SGSA法将一个构造的正弦函数分解为独立的具有特定物理意义的叠加组分,说明SGSA方法的有效性,并通过对一组环境温度数据的处理分析,将SGSA与小波变换和经验模态分解(EMD)的处理结果进行比较。最后,对一简支钢梁在温度及损伤共同影响下的一阶频率数据进行处理分析。结果表明:SGSA法能更好地分离出数据中的趋势项成分,并且将SGSA方法用于环境因素影响下的结构损伤识别中,有很好的可行性及有效性。 展开更多
关键词 结构健康监测 环境变量 损伤识别 辛几何谱分析 时间序列分解
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