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Asymptotic Tracking Control for Wind Turbines in Variable Speed Mode
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作者 Wei Lin Zongtao Lu Wei Wei 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2017年第3期569-576,共8页
This paper presents a variable speed control strategy for wind turbines in order to capture maximum wind power.Wind turbines are modeled as a two-mass drive-train system with generator torque control.Based on the obta... This paper presents a variable speed control strategy for wind turbines in order to capture maximum wind power.Wind turbines are modeled as a two-mass drive-train system with generator torque control.Based on the obtained wind turbine model,variable speed control schemes are developed.Nonlinear tracking controllers are designed to achieve asymptotic tracking for a prescribed rotor speed reference signal so as to yield maximum wind power capture.Due to the difficulty of torsional angle measurement,an observer-based control scheme that uses only rotor speed information is further developed for global asymptotic output tracking.The effectiveness of the proposed control methods is illustrated by simulation results. 展开更多
关键词 Asymptotic tracking partial-state and output feedback two-mass drive-train model variable speed control wind turbines
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液压型风力发电机组主传动系统稳速控制研究 被引量:21
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作者 艾超 孔祥东 +1 位作者 陈文婷 廖利辉 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1757-1763,共7页
以液压型风力发电机组定量泵-变量马达主传动系统为研究对象,建立液压主传动系统数学模型和传递函数,针对励磁同步发电机并网运行对变量马达稳速输出控制要求及系统模型中存在的相乘非线性,利用小信号线性化方法建立一种在稳定转速附近... 以液压型风力发电机组定量泵-变量马达主传动系统为研究对象,建立液压主传动系统数学模型和传递函数,针对励磁同步发电机并网运行对变量马达稳速输出控制要求及系统模型中存在的相乘非线性,利用小信号线性化方法建立一种在稳定转速附近的抗干扰控制方式。分析变量马达斜盘基准折算值、马达斜盘调整机构阀控缸响应速度、不同定量泵转速阶跃对转速控制系统的影响规律,以仿真和实验验证稳速控制方法的鲁棒性。 展开更多
关键词 液压型风力发电机 定量泵 变量马达 变转速输入 恒转速输出 相乘非线性 小信号线性化
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变频电机-多输出泵调速回路速度特性分析 被引量:5
3
作者 闻德生 甄新帅 +3 位作者 陈帆 周聪 柴伟超 王京 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期99-103,110,共6页
针对普通电机多输出泵调速回路存在功率损失、变频电机定量单泵调速回路动态特性差及流量输出范围受泵转速范围的限制等问题,提出一种新型变频电机-多输出泵调速回路。该新型回路可以通过变频电机进行无级调速,节省了普通电机多输出泵... 针对普通电机多输出泵调速回路存在功率损失、变频电机定量单泵调速回路动态特性差及流量输出范围受泵转速范围的限制等问题,提出一种新型变频电机-多输出泵调速回路。该新型回路可以通过变频电机进行无级调速,节省了普通电机多输出泵调速回路中的功率损失;通过多输出泵的多级容积调速,在不改变泵的允许转速范围的情况下,扩大了变频电机定量单泵调速回路的流量输出范围,并且能够得到多条速度特性线。理论分析表明,新型回路没有功率损失,最小输出流量随排量比例系数的增加而减小,最大输出流量随排量比例系数和多输出泵作用数的增加而增加。AMEsim仿真结果表明,通过选择不同的速度特性线,新型回路可以满足不同工况对动态响应的要求,提高了回路的适应性。 展开更多
关键词 液压调速回路 变频调速 多输出泵 速度特性 节能 动态响应
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伺服压力机用永磁交流伺服系统驱动特性 被引量:7
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作者 鲁文其 胡育文 梁骄雁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期26-31,39,共7页
理论分析了伺服压力机在冲压过程电容储能装置电压电流的变化情况。基于伺服电机恒速驱动模式,对电容储能装置的设计参数进行了简要分析,并给出了一组较合理的电容储能参数。基于该电容储能参数,为实现压力机的变速驱动和多适应能力,重... 理论分析了伺服压力机在冲压过程电容储能装置电压电流的变化情况。基于伺服电机恒速驱动模式,对电容储能装置的设计参数进行了简要分析,并给出了一组较合理的电容储能参数。基于该电容储能参数,为实现压力机的变速驱动和多适应能力,重点对伺服驱动器的控制参数和压力机的出力能力作了详细分析,并给出了重要结论。为验证结论的正确性,设计了专用永磁交流伺服系统进行实验验证。结果证明,设计的电容储能装置能够满足压力机冲压加工的动力和控制要求;对伺服驱动器控制参数和压力机出力能力的分析是合理的,从而为进一步提高伺服压力机的柔性化奠定了基础。 展开更多
关键词 伺服压力机 电容储能 变速 多适应性 伺服驱动器 控制参数 出力能力
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基于复合传动原理的并网型风电机组调速系统设计 被引量:1
5
作者 武鑫 苏睿 芮晓明 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期113-118,共6页
设计一种适用于并网型风电机组的复合调速传动系统。该变速装置直接与风轮转子连接,通过调节液力变矩器的涡轮输出速度,液力调速传动系统可实现在不同的风速下的恒转速输出,从而实现无需增速齿轮箱和变频器的发电机恒频输出。建立所设... 设计一种适用于并网型风电机组的复合调速传动系统。该变速装置直接与风轮转子连接,通过调节液力变矩器的涡轮输出速度,液力调速传动系统可实现在不同的风速下的恒转速输出,从而实现无需增速齿轮箱和变频器的发电机恒频输出。建立所设计的液力调速传动系统SIMULINK模型,并采用美国国家可再生能源实验室(National Renewable Energy Laboratory)的FAST(Fatigue,Aerodynamics,Structures and Turbulence)软件模拟不同风速下1.5MW风力发电机的工作情况。通过FAST和SIMULINK仿真试验,在不同风速条件下,验证设计的液力变速传动系统。 展开更多
关键词 风力发电机 复合调速传动 恒转速输出 发电机恒频输出
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调速型液力耦合器工作油温特性分析与应用 被引量:2
6
作者 李前宇 毛永清 《电站系统工程》 北大核心 2009年第2期39-40,58,共3页
调速型液力耦合器在转动机械中应用广泛。工作油系统是液力耦合器的关键环节,而工作油温问题时常影响液力耦合器的正常使用。在对液力耦合器滑差损失分析的基础上,利用解析方法对液力耦合器工作油的热特性进行了分析,得到了两种不同结... 调速型液力耦合器在转动机械中应用广泛。工作油系统是液力耦合器的关键环节,而工作油温问题时常影响液力耦合器的正常使用。在对液力耦合器滑差损失分析的基础上,利用解析方法对液力耦合器工作油的热特性进行了分析,得到了两种不同结构液力耦合器工作油温随输出转速的变化关系,并利用该理论结果,解决了液力耦合器的实际应用问题。 展开更多
关键词 液力耦合器 工作油温 输出转速
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基于调频质量阻尼器的并网风力机叶片振动主动控制 被引量:4
7
作者 丛聪 《可再生能源》 CAS 北大核心 2019年第2期267-273,共7页
风力发电机叶片的振动问题会影响风力发电机的安全运行及功率输出。针对叶片振动控制问题,采用主动调频质量阻尼器(TMD)设计主动控制策略,建立完整的机械及电气耦合模型。基于欧拉-拉格朗日法建立并网变速运行条件下的双馈感应风力机(DF... 风力发电机叶片的振动问题会影响风力发电机的安全运行及功率输出。针对叶片振动控制问题,采用主动调频质量阻尼器(TMD)设计主动控制策略,建立完整的机械及电气耦合模型。基于欧拉-拉格朗日法建立并网变速运行条件下的双馈感应风力机(DFIG)整体动力学模型,包括叶片、塔架的耦合,机械及电气由传动系统耦合。分析湍流载荷、变速诱导力及电网动态对叶片面内振动的影响,文章扩展了现有的模型,考虑了阻尼器停止力,完善了动力学模型,设计了约束系统和H∞鲁棒控制策略。仿真结果表明,提出的模型准确可靠,控制策略能有效减小叶片面内振动,阻尼器行程满足叶片许可的工作空间。此外,数值研究表明,在发生电网故障的情况下,控制器对于风轮速度变化具有鲁棒性。 展开更多
关键词 风力机 振动控制 变速 H∞输出反馈控制
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无刷双馈风力发电系统的H_∞/LTR控制 被引量:1
8
作者 王正 张剑锐 金石 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2010年第1期32-35,49,共5页
为提高变速恒频无刷双馈风力发电系统转速控制的抗干扰能力,采用H∞/LTR设计方法,对求得的H∞状态反馈增益作回路整型,并对系统的输出反馈作回路传递恢复,使H∞输出反馈控制器回复到预先设定的目标回路,从而使系统的性能满足预先设定的... 为提高变速恒频无刷双馈风力发电系统转速控制的抗干扰能力,采用H∞/LTR设计方法,对求得的H∞状态反馈增益作回路整型,并对系统的输出反馈作回路传递恢复,使H∞输出反馈控制器回复到预先设定的目标回路,从而使系统的性能满足预先设定的设计目标,以达到增强鲁棒性的目的.仿真结果表明:当有参数变化或负载扰动存在时,所设计的H∞/LTR控制器使系统具有较强的鲁棒性,对给定的期望转速输入具有良好的快速跟踪性能,可实现最大风能捕获,提高风能利用率. 展开更多
关键词 无刷双馈电机 H∞控制 回路传递恢复 状态反馈 输出反馈 鲁棒性 风力发电 变速恒频 最大风能捕获
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变频调速三相异步电动机恒转矩及恒功率特性的控制 被引量:8
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作者 孙振宇 《防爆电机》 2002年第3期19-20,共2页
阐述变频调速三相异步电动机在低频 (f<5 0Hz)时的恒转矩特性及高频 (f>5 0Hz)
关键词 变频调速 三相异步电动机 恒转矩 恒功率特性 控制
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乳化液马达驱动超短刮板机的特性分析
10
作者 薛风 《煤矿机械》 北大核心 2012年第6期126-127,共2页
开采4-8m急斜煤层,采用F3200/17.5/27F型放顶煤液压支架.工作面放落煤运输到顺槽平巷转载机中的距离较短,现有刮板机不适合,采用乳化液马达直接驱动可使整机结构大为简化,有利于超短距离运输。由于超短刮板输送机通常都是满载... 开采4-8m急斜煤层,采用F3200/17.5/27F型放顶煤液压支架.工作面放落煤运输到顺槽平巷转载机中的距离较短,现有刮板机不适合,采用乳化液马达直接驱动可使整机结构大为简化,有利于超短距离运输。由于超短刮板输送机通常都是满载启动.故搭建“等效变量泵”和定量乳化液马达容积调速回路实现恒转矩输出,以满足超短刮板输送机满载启动的要求。 展开更多
关键词 超短刮板机 满载启动 乳化液马达 等效变量泵 容积调速回路 恒转矩输出
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风机爬坡功率的有限度控制策略 被引量:8
11
作者 夏雪 戚永志 刘玉田 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第20期26-32,共7页
大规模、高集中度风电接入系统,增大了风电爬坡风险。文中分析了风电爬坡特性,以及风机本身的功率控制对爬坡特性的影响。在现有风机平滑控制的基础上,提出一种风机爬坡功率的有限度控制策略。该策略引入预测控制理论,通过预测、在线优... 大规模、高集中度风电接入系统,增大了风电爬坡风险。文中分析了风电爬坡特性,以及风机本身的功率控制对爬坡特性的影响。在现有风机平滑控制的基础上,提出一种风机爬坡功率的有限度控制策略。该策略引入预测控制理论,通过预测、在线优化、反馈控制3个模块的配合,优化风机参考功率,使风机有效跟踪参考功率。预测模块采用动态神经网络超短期预测模型得到风功率预测曲线,在线优化模块根据建立的爬坡率和弃风量最小优化模型,通过二次规划算法快速获得优化出力曲线,反馈控制模块产生变速变桨距协调控制规律。仿真结果表明,该控制策略实现了平滑风机出力、增大风机发电量及改善转速特性的目标。 展开更多
关键词 爬坡特性 爬坡功率 有限度控制 变速控制 变桨距控制 出力优化模型
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光纤模场直径测量的两段多项式函数拟合法 被引量:3
12
作者 陶嘉庆 胡越 +2 位作者 项华中 涂建坤 郑刚 《电子科技》 2021年第11期37-41,共5页
光纤的模场直径对于评价光纤性能非常重要。远场可变孔径法是工业中测量模场直径的常用方法。目前基于远场可变孔径法的各类测量仪器使用较多的孔径,测量时间长,效率较低。针对这些问题,文中用OFM光纤测量仪测量得到光功率数据,并将两... 光纤的模场直径对于评价光纤性能非常重要。远场可变孔径法是工业中测量模场直径的常用方法。目前基于远场可变孔径法的各类测量仪器使用较多的孔径,测量时间长,效率较低。针对这些问题,文中用OFM光纤测量仪测量得到光功率数据,并将两段多项式函数拟合法运用于模场直径数据的处理中。实验结果显示,该方法在20个孔径时的测量结果稳定性优于原直接拟合的结果,且在满足测量精度的前提下,能将原来的20个测量孔径光阑减少至10孔,提高了仪器的测量速度,可满足光纤生产厂家在现场质量控制中快速测试的需求。 展开更多
关键词 光纤 模场直径 模场分布 光功率 远场可变孔径法 两段多项式函数拟合 孔径光阑 测量速度
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1200kW变频调速电动机的设计 被引量:2
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作者 崔达 潘波 《防爆电机》 2004年第4期4-6,共3页
通过对 12 0 0kW低压变频电机的设计 ,确定了怎样根据实际应用工况选择合适的电机设计参数 ,在选择这些电磁参数时 ,还一定要兼顾弱磁区的特性 。
关键词 电动机 电机设计 弱磁 变频调速 变频电机 电磁参数 低压 最佳匹配 工况
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基于抛撒时间的变产量干燥滚筒的调速特性分析
14
作者 吴铭禧 房怀英 +2 位作者 侯建强 黄文景 杨建红 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第3期38-45,共8页
为研究变产量干燥滚筒的调速特性,用单位时间内的总抛撒时间表征该时间内抛撒颗粒与热烟气的总换热时间,利用离散元素法,对不同工况的变产量干燥滚筒进行仿真研究,并分析了不同扬料叶片对应滚筒的调速特性。仿真分析结果表明:两种叶片... 为研究变产量干燥滚筒的调速特性,用单位时间内的总抛撒时间表征该时间内抛撒颗粒与热烟气的总换热时间,利用离散元素法,对不同工况的变产量干燥滚筒进行仿真研究,并分析了不同扬料叶片对应滚筒的调速特性。仿真分析结果表明:两种叶片的可调产量范围相同,V型缺口叶片的有效调速范围更大,V型缺口叶片的调速灵敏度随转速变化的稳定性更好。因此,V型缺口叶片的调速特性更好,可以更有效地通过调速适应产量的变化。 展开更多
关键词 变产量 干燥滚筒 抛撒时间 调速特性
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基于Cuk变换器的光伏系统模糊变步长电导增量法 被引量:2
15
作者 朱之阳 谷廷坤 《电器与能效管理技术》 2016年第17期51-55,共5页
针对定步长方式下的电导增量法无法兼顾功率追踪速度和输出功率波动问题,设计了一种基于Cuk变换器的光伏系统,采用了模糊变步长电导增量MPPT控制法,使步长能够随着输出功率曲线P-U的斜率变化而随时得到调整。仿真结果表明,所设计的光伏... 针对定步长方式下的电导增量法无法兼顾功率追踪速度和输出功率波动问题,设计了一种基于Cuk变换器的光伏系统,采用了模糊变步长电导增量MPPT控制法,使步长能够随着输出功率曲线P-U的斜率变化而随时得到调整。仿真结果表明,所设计的光伏系统能够在减小输出功率波动的同时又能保持较快的追踪速度,从而验证了设计的合理性。 展开更多
关键词 定步长方式 电导增量法 追踪速度 输出功率波动 模糊变步长
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最大功率追踪与变速恒频风力发电 被引量:2
16
作者 张勇 曲华龙 《电机与控制应用》 北大核心 2009年第12期26-29,共4页
根据风力机的输出特性,详细分析了最大功率追踪的原理及其具体实现方案,对三种实现方案进行比较,指出转矩控制方案更具有优势。介绍了两种典型的变速恒频风力发电系统的工作原理,并对它们进行了细致的比较分析,为合理选择变速恒频风力... 根据风力机的输出特性,详细分析了最大功率追踪的原理及其具体实现方案,对三种实现方案进行比较,指出转矩控制方案更具有优势。介绍了两种典型的变速恒频风力发电系统的工作原理,并对它们进行了细致的比较分析,为合理选择变速恒频风力发电系统提供借鉴。 展开更多
关键词 最大功率追踪 变速恒频 风力发电
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变旋翼转速飞行控制对涡轴发动机输出响应的影响 被引量:1
17
作者 颜秋英 杜紫岩 +1 位作者 周秀清 黄开明 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期683-691,共9页
为探明变旋翼转速条件下飞行控制对涡轴发动机输出响应的影响,在变旋翼转速直升机/传动机构/发动机综合仿真平台的基础上,考虑系统不确定因素的存在,提出并设计了增量式非线性动态逆飞行控制器,提高对系统的控制效果,控制器主要包括角... 为探明变旋翼转速条件下飞行控制对涡轴发动机输出响应的影响,在变旋翼转速直升机/传动机构/发动机综合仿真平台的基础上,考虑系统不确定因素的存在,提出并设计了增量式非线性动态逆飞行控制器,提高对系统的控制效果,控制器主要包括角速率控制器、姿态角控制器和航迹控制器;由于执行机构的物理限制,引入伪控制模块,以提高系统的稳定性。典型飞行任务下的仿真结果表明:相对于增量式非线性动态逆飞行控制器而言,伪控制模块不仅可显著提升飞行控制效果,使爬升速度的超调量减小50%以上,还可有效减小动力涡轮转速的超调量9.0%左右,有助于增强发动机的动态控制品质。 展开更多
关键词 涡轴发动机 变旋翼转速 非线性增量式动态逆 伪控制模块 发动机输出响应
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起升机构用变频电机新型选取方法 被引量:2
18
作者 代衍兵 《起重运输机械》 2015年第6期121-123,共3页
介绍了起重机在变频调速时,在不同起重量对应不同的起升速度(即重载低速、轻载高速)时起升机构变频电机的选取原则和方法。
关键词 变频电机 基准工况 功率输入前提 扭矩输出前提 恒功率调速 恒扭矩调速
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变频器的应用研究 被引量:1
19
作者 曹永东 《化工管理》 2022年第4期104-106,128,共4页
变频器是一种通过控制频率和电压来改变电动机旋转速度的控制电气设备,可以在运行过程中对电机转速进行连续的调节,从而保证机泵压力、转速等参数的稳定,保障工业机泵正常运行,大大提高电机的工作效率。另外变频技术还可以有效节约能源... 变频器是一种通过控制频率和电压来改变电动机旋转速度的控制电气设备,可以在运行过程中对电机转速进行连续的调节,从而保证机泵压力、转速等参数的稳定,保障工业机泵正常运行,大大提高电机的工作效率。另外变频技术还可以有效节约能源、降低消耗、减少污染,在能源化工、钢铁、炼化等工业生产中发挥重大作用。文章从变频器的工作原理、分类选型、应用趋势等方面进行分析研究,为变频器的日常应用提供理论和实践指导。 展开更多
关键词 恒转矩 恒功率 变频调速 瞬间电流 输出频率
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变量机油泵的设计与试验研究 被引量:4
20
作者 冉丽红 《汽车实用技术》 2010年第1期45-49,共5页
根据汽车发动机对机油泵的理想要求,以AVL经验设计法和RICARDO经验设计法,确定变量机油泵供油量指标、调节压力限定点和调节转速限定点;说明了变量机油泵试验要求。
关键词 变量机油泵 供油量 调节压力限定点 调节转速限定点 设计 试验
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