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On stability of discontinuous systems via vector Lyapunov functions 被引量:2
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作者 慕小武 程桂芳 丁志帅 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2007年第12期1613-1619,共7页
This paper deals with the stability of systems with discontinuous righthand side (with solutions in Filippov's sense) via locally Lipschitz continuous and regular vector Lyapunov functions. A new type of “set-valu... This paper deals with the stability of systems with discontinuous righthand side (with solutions in Filippov's sense) via locally Lipschitz continuous and regular vector Lyapunov functions. A new type of “set-valued derivative” of vector Lyapunov functions is introduced, some generalized comparison principles on discontinuous systems are shown. Furthermore, Lyapunov stability theory is developed for a class of discontinuous systems based on locally Lipschitz continuous and regular vector Lyapunov functions. 展开更多
关键词 Filippov solutions comparison principles STABILITY vector lyapunov functions discontinuous systems
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基于向量Lyapunov函数方法的顾前顾后型车辆跟随控制 被引量:6
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作者 任殿波 张京明 +1 位作者 崔胜民 张继业 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期2195-2200,共6页
采用固定车辆间距跟随策略,研究考虑前后车辆信息的"顾前、顾后"型自动化公路系统车辆纵向跟随控制。假定被控车辆能获得前后相邻车辆及车队领头车辆的状态信息,基于非线性车辆纵向动力学模型,设计了车辆跟随系统的纵向滑模... 采用固定车辆间距跟随策略,研究考虑前后车辆信息的"顾前、顾后"型自动化公路系统车辆纵向跟随控制。假定被控车辆能获得前后相邻车辆及车队领头车辆的状态信息,基于非线性车辆纵向动力学模型,设计了车辆跟随系统的纵向滑模控制规律;应用向量Lyapunov函数方法和比较原理,对一类无限维非线性关联系统的稳定性进行研究,在假定系统满足全局Lipschitz条件的情况下,以孤立子系统的稳定性条件为基础,得到该类非线性关联系统指数稳定性充分判据;基于该稳定性判据,对"顾前、顾后"型车辆跟随系统的稳定性进行分析,得到系统控制参数的收敛区域。研究结果表明:设计的车辆纵向跟随控制规律能使车辆速度误差和间距误差具有较快的收敛速度。 展开更多
关键词 自动化 高速公路系统 车辆跟随 滑模控制 向量lyapunov函数
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基于Lyapunov函数方法的时滞车辆纵向跟随控制 被引量:19
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作者 任殿波 张继业 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期918-921,926,共5页
应用向量Lyapunov函数方法和比较原理,基于非线性车辆动态耦合模型,研究具有时间滞后的车辆跟随系统的指数稳定性问题,得到了车辆跟随系统的指数稳定性判据.根据滑模控制策略确定了车辆跟随系统的纵向控制规律,基于稳定性准则设计了车... 应用向量Lyapunov函数方法和比较原理,基于非线性车辆动态耦合模型,研究具有时间滞后的车辆跟随系统的指数稳定性问题,得到了车辆跟随系统的指数稳定性判据.根据滑模控制策略确定了车辆跟随系统的纵向控制规律,基于稳定性准则设计了车辆纵向跟随控制器参数.仿真结果表明,基于该方法设计的车辆纵向跟随控制器能使跟踪误差具有较快的收敛率. 展开更多
关键词 智能交通系统 自动车辆跟随系统 控制 向量lyapunov函数方法 时间滞后
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基于向量Lyapunov函数和LMI的大系统分散镇定 被引量:1
4
作者 王鹏 宋鹏云 张继业 《动力学与控制学报》 2013年第2期109-113,共5页
基于线性关联大系统的比较方程稳定性判据,给出了一种完全解耦的子系统控制器设计方法.该方法通过构造一个向量Lyapunov函数来满足比较方程的稳定性要求,并将控制器的设计转换为一组线性矩阵不等式的求解,进而对大系统进行镇定.由于各... 基于线性关联大系统的比较方程稳定性判据,给出了一种完全解耦的子系统控制器设计方法.该方法通过构造一个向量Lyapunov函数来满足比较方程的稳定性要求,并将控制器的设计转换为一组线性矩阵不等式的求解,进而对大系统进行镇定.由于各子系统控制器的设计可独立进行,相较于加权Lyapunov函数方法,该方法降低了控制算法的计算量和难度.仿真结果表明了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 线性大系统 比较原理 向量lyapunov函数 分散镇定 线性矩阵不等式(LMI)
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基于Lyapunov函数的全数字锁相环的优化设计 被引量:5
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作者 张东升 张东来 +1 位作者 王陶 苏宝库 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期109-115,共7页
对三相输入电压畸变条件下的矢量型数字锁相环工作原理及其非线性动态模型进行了研究,给出了一种基于Lyapunov函数的具有高稳定性和相位跟踪能力的三相数字PLL的设计方法。对环路滤波控制器和具有自动复位功能的压控振荡器分别进行离散... 对三相输入电压畸变条件下的矢量型数字锁相环工作原理及其非线性动态模型进行了研究,给出了一种基于Lyapunov函数的具有高稳定性和相位跟踪能力的三相数字PLL的设计方法。对环路滤波控制器和具有自动复位功能的压控振荡器分别进行离散化,解决了数字化过程中处理器有限字长的问题。对三相输入相不平衡、谐波、偏移等畸变条件下的PLL误差进行了计算和分析,采用PI控制器取代传统的环路滤波器,提高了三相数字锁相环抑制畸变的能力和跟踪响应的速度。采用DSP实现三相数字锁相环技术,并用于6kW逆变器功率因数的控制中,仿真和实验均验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 全数字锁相环 lyapunov函数 同步旋转格式 矢量变换
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基于向量Lyapunov函数方法的模糊控制系统稳定性分析和设计
6
作者 孙衢 李人厚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期555-558,共4页
采用模糊动态模型对连续时间非线性系统进行模糊控制 ,对闭环模糊系统的稳定性进行分析 ,并给出系统化的控制器设计程序 ;在一系列局部模型通过模糊隶属函数连接得到的连续的全局模型中 ,全面考虑其它关联子系统对标称线性系统的摄动 ,... 采用模糊动态模型对连续时间非线性系统进行模糊控制 ,对闭环模糊系统的稳定性进行分析 ,并给出系统化的控制器设计程序 ;在一系列局部模型通过模糊隶属函数连接得到的连续的全局模型中 ,全面考虑其它关联子系统对标称线性系统的摄动 ,并利用向量Lyapunov函数的概念和方法 ,得到了闭环模糊系统稳定的充分条件 ; 展开更多
关键词 分散控制 向量lyapunov函数 模糊控制系统 稳定性
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向量Lyapunov函数与集值微分系统的稳定性
7
作者 王培光 孙维维 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2012年第5期561-565,共5页
讨论一类集值微分系统的稳定性问题。通过引入函数的上拟单调增的概念,并利用向量Lyapunov函数,给出连接两个高维系统解的新的比较定理。利用所得到的比较定理,给出集值微分系统等度稳定,等度渐近稳定和一致等度渐近稳定的判别准则。实... 讨论一类集值微分系统的稳定性问题。通过引入函数的上拟单调增的概念,并利用向量Lyapunov函数,给出连接两个高维系统解的新的比较定理。利用所得到的比较定理,给出集值微分系统等度稳定,等度渐近稳定和一致等度渐近稳定的判别准则。实例分析验证了所得结果的正确性。 展开更多
关键词 集值微分系统 向量lyapunov函数 上拟单调增 等度稳定
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Population Control of Equilibrium States of Quantum Systems via Lyapunov Method 被引量:5
8
作者 KUANG Sen CONG Shuang 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1257-1263,共7页
关键词 人口控制问题 平衡状态 函数 单调性 计算方法
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Asymptotic Analysis of a Stochastic Model of Mosquito-Borne Disease with the Use of Insecticides and Bet Nets
9
作者 Boubacar Sidiki Kouyaté Modeste N’zi 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第1期305-329,共25页
Ross’ epidemic model describing the transmission of malaria uses two classes of infection, one for humans and one for mosquitoes. This paper presents a stochastic extension of a deterministic vector-borne epidemic mo... Ross’ epidemic model describing the transmission of malaria uses two classes of infection, one for humans and one for mosquitoes. This paper presents a stochastic extension of a deterministic vector-borne epidemic model based only on the class of human infectious. The consistency of the model is established by proving that the stochastic delay differential equation describing the model has a unique positive global solution. The extinction of the disease is studied through the analysis of the stability of the disease-free equilibrium state and the persistence of the model. Finally, we introduce some numerical simulations to illustrate the obtained results. 展开更多
关键词 vector-Borne Disease Epidemic Model Stochastic Delay Differential Equations Stochastic Stability lyapunov functional Technique
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脉冲干扰时滞复值神经网络的稳定性分析 被引量:5
10
作者 徐晓惠 张继业 +1 位作者 施继忠 任松涛 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期166-170,共5页
为分析脉冲干扰因素对复值神经网络动态行为的影响,研究一类具有混合时滞和脉冲干扰的复值神经网络的平衡点的全局指数稳定性.在假定神经元状态、激活函数以及关联矩阵定义在复数域的情况下,利用M矩阵理论、向量Lyapunov函数法以及数学... 为分析脉冲干扰因素对复值神经网络动态行为的影响,研究一类具有混合时滞和脉冲干扰的复值神经网络的平衡点的全局指数稳定性.在假定神经元状态、激活函数以及关联矩阵定义在复数域的情况下,利用M矩阵理论、向量Lyapunov函数法以及数学归纳法,分析确保该系统平衡点的存在性、唯一性以及全局指数稳定性的充分条件,并给出了指数收敛率,最后通过一个数值仿真算例验证了所得结论的正确性.结果表明:时滞和脉冲干扰均会降低神经元状态的指数收敛速度,所建立的稳定性判据推广了现有结论. 展开更多
关键词 复值神经网络 脉冲干扰 混合时滞 全局指数稳定性 矢量lyapunov函数
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一类混合时滞复值神经网络的动态行为分析 被引量:4
11
作者 徐晓惠 张继业 赵玲 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期470-476,共7页
为将复值神经网络应用于模式识别,对一类具有混合时滞的复值神经网络平衡点的动态行为进行了探讨.在假定激活函数满足Lipschitz条件的情况下,利用同胚映射相关引理以及向量Lyapunov函数法,研究了确保该系统平衡点的存在性、唯一性以及... 为将复值神经网络应用于模式识别,对一类具有混合时滞的复值神经网络平衡点的动态行为进行了探讨.在假定激活函数满足Lipschitz条件的情况下,利用同胚映射相关引理以及向量Lyapunov函数法,研究了确保该系统平衡点的存在性、唯一性以及指数稳定性的充分条件.研究结果表明,用复值神经网络的权系数、自反馈函数及激活函数所构造的判定矩阵是M矩阵.最后,通过一个数值仿真算例验证了所得结论的正确性. 展开更多
关键词 神经网络 复数域 混合时滞 平衡点 稳定性 矢量lyapunov函数
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一类时间滞后关联大系统的全局指数稳定性 被引量:5
12
作者 任殿波 张继业 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期343-346,共4页
利用M 矩阵理论,通过构造适当的向量李雅普诺夫函数,研究一类具有时变时间滞后的线性关联大系统的全局指数稳定性.在时间滞后连续且有界的条件下,通过分析具有时间滞后的微分不等式的稳定性,得到了该类大系统全局指数稳定的一个判据.该... 利用M 矩阵理论,通过构造适当的向量李雅普诺夫函数,研究一类具有时变时间滞后的线性关联大系统的全局指数稳定性.在时间滞后连续且有界的条件下,通过分析具有时间滞后的微分不等式的稳定性,得到了该类大系统全局指数稳定的一个判据.该判据利用大系统的系数矩阵以及与大系统关联的李雅普诺夫矩阵方程的解构造判定矩阵,根据判定矩阵是否为M 矩阵判定大系统的全局指数稳定性.该判据计算简便,且与时间滞后量无关, 便于应用. 展开更多
关键词 M-矩阵 全局指数稳定性 大系统 向量李雅普诺夫函数 时间滞后
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一类复值神经网络的随机指数鲁棒稳定性 被引量:2
13
作者 徐晓惠 施继忠 +2 位作者 严超 张继业 徐延海 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期374-380,共7页
为分析Markova跳变参数对系统的影响,研究了一类具有Markova跳变参数和变时滞的复数域区间神经网络的动态行为。在假定复数域激活函数仅满足Lipchitz条件的情况下,首先利用M矩阵理论和同胚映射相关原理,研究了该系统平衡点的存在性和唯... 为分析Markova跳变参数对系统的影响,研究了一类具有Markova跳变参数和变时滞的复数域区间神经网络的动态行为。在假定复数域激活函数仅满足Lipchitz条件的情况下,首先利用M矩阵理论和同胚映射相关原理,研究了该系统平衡点的存在性和唯一性。然后利用矢量Lyapunov函数法分析了不同模式下平衡点的随机指数鲁棒稳定性。建立的稳定性条件推广了现有结论,并且容易验证。最后,通过一个数值仿真算例验证了所得结论的可行性。 展开更多
关键词 复数域 Markova跳变参数 神经网络 随机指数鲁棒稳定性 变时滞 矢量lyapunov函数法
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线性离散大系统关联稳定性的一种判别方法 被引量:4
14
作者 孙水玲 陈潮填 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期589-592,共4页
利用向量李雅普诺夫函数法,分别研究了具有自互联作用和不具有自互联作用的线性离散大系统关联稳定性,给出了一种根据辅助矩阵特征根位置判别稳定性的方法及其算法,并用例子说明了其有效性.
关键词 线性离散大系统 关联稳定性 向量李雅普诺夫函数 阶常数矩阵
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具有反应扩散项的变时滞复数域神经网络的指数稳定性 被引量:4
15
作者 施继忠 徐晓惠 +2 位作者 蒋永华 杨继斌 孙树磊 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2021年第5期500-509,共10页
该文研究了一类具有反应扩散项的变时滞复数域神经网络的指数稳定性.首先在假设复数域激活函数可分解的情况下,将该系统分解为相应的实部系统和虚部系统.利用矢量Lyapunov函数法和M矩阵理论,得到了确保该系统平衡状态指数稳定性的充分条... 该文研究了一类具有反应扩散项的变时滞复数域神经网络的指数稳定性.首先在假设复数域激活函数可分解的情况下,将该系统分解为相应的实部系统和虚部系统.利用矢量Lyapunov函数法和M矩阵理论,得到了确保该系统平衡状态指数稳定性的充分条件.该条件不含有任何自由变量,相对现有结论具有较低的保守性.最后通过一个数值仿真算例验证了所得结论的正确性. 展开更多
关键词 复数域神经网络 变时滞 反应扩散项 矢量lyapunov函数法 指数稳定性
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一类变时滞复数Cohen-Grossberg神经网络的动态行为分析 被引量:1
16
作者 徐晓惠 宋乾坤 +2 位作者 张继业 施继忠 赵玲 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2017年第12期1389-1398,共10页
研究了一类具有变时滞的复数域Cohen-Grossberg神经网络平衡点的动态行为.在假定激活函数满足Lipschitz条件并且放大函数只满足具有下界的情况下,利用M矩阵和同胚映射原理,得到了确保该系统平衡点的存在性和唯一性的充分条件.基于矢量Ly... 研究了一类具有变时滞的复数域Cohen-Grossberg神经网络平衡点的动态行为.在假定激活函数满足Lipschitz条件并且放大函数只满足具有下界的情况下,利用M矩阵和同胚映射原理,得到了确保该系统平衡点的存在性和唯一性的充分条件.基于矢量Lyapunov函数法和不等式技术,得到了确保该系统平衡点的模指数稳定性的判据.该判据形式简单,在实际应用时便于检验.该文所取得的研究成果推广了现有结论.最后通过给出一个数值算例和仿真结果验证了所得结论的正确性和可行性. 展开更多
关键词 COHEN-GROSSBERG神经网络 复数域 模稳定性 指数稳定性 变时滞 矢量lyapunov函数法
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具有量化反馈的顾前顾后型车辆跟随控制 被引量:1
17
作者 王鹏 张继业 +1 位作者 宋鹏云 陈彦秋 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期4068-4074,共7页
针对一类考虑前后相邻车辆信息的顾前顾后型车辆跟随系统,研究量化反馈下的自动纵向跟随控制问题。假定每个跟随车辆通过无线网络获得前后相邻车辆及领头车辆的状态信息,并且信息在对数量化器传输下存在量化误差。基于车辆非线性纵向动... 针对一类考虑前后相邻车辆信息的顾前顾后型车辆跟随系统,研究量化反馈下的自动纵向跟随控制问题。假定每个跟随车辆通过无线网络获得前后相邻车辆及领头车辆的状态信息,并且信息在对数量化器传输下存在量化误差。基于车辆非线性纵向动力学耦合模型,采用固定距离跟随策略,应用向量Lyapunov函数方法得出的非线性关联大系统群指数稳定性判据,将量化误差处理为不确定系统状态,给出量化反馈信号影响下的滑模控制律,并设计满足车队群稳定性的控制器参数。仿真结果表明:设计的车辆纵向跟随控制器对量化误差产生的影响进行了有效补偿,与不考虑量化误差干扰设计的控制器相比,本控制器能够显著提高车辆跟随误差的收敛速度。 展开更多
关键词 车辆跟随系统 滑模控制 向量lyapunov函数 量化误差
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一类随机非线性关联大系统的全局指数稳定性 被引量:2
18
作者 施继忠 张继业 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期420-426,共7页
为研究车辆建模导致的随机误差对自动化公路车辆系统等关联大系统的影响,将确定性箱体理论推广到随机箱体理论,利用M-矩阵理论和随机箱体理论,构造适当的向量Lyapunov函数,通过分析相应随机微分不等式的稳定性,利用随机大系统的系数矩... 为研究车辆建模导致的随机误差对自动化公路车辆系统等关联大系统的影响,将确定性箱体理论推广到随机箱体理论,利用M-矩阵理论和随机箱体理论,构造适当的向量Lyapunov函数,通过分析相应随机微分不等式的稳定性,利用随机大系统的系数矩阵以及与大系统关联的Lyapunov矩阵方程的解构造判定矩阵,得到该类大系统全局指数稳定性的充分性判据,即当判定矩阵为M-矩阵时,大系统是全局指数稳定的.仿真结果表明:本文算法收敛速度快,在20 s内系统状态就能达到稳定. 展开更多
关键词 M-矩阵 箱体理论 全局指数稳定性 随机关联系统 向量lyapunov函数
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具有时间滞后的随机大系统稳定性 被引量:1
19
作者 施继忠 张继业 +1 位作者 徐晓惠 陈彦秋 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2012年第5期60-64,共5页
为了确定随机因素对车辆系统等关联大系统的影响,基于向量Lyapunov函数法,研究一类具有变时滞的随机线性关联系统的稳定性.根据有关的随机微分不等式的稳定性,导出了系统指数稳定的充分条件.运用系统的系数矩阵和相应的Lyapunov矩阵方... 为了确定随机因素对车辆系统等关联大系统的影响,基于向量Lyapunov函数法,研究一类具有变时滞的随机线性关联系统的稳定性.根据有关的随机微分不等式的稳定性,导出了系统指数稳定的充分条件.运用系统的系数矩阵和相应的Lyapunov矩阵方程的解构造判定条件,来判定时滞随机大系统的稳定性.最后给出一个仿真实例,验证了所得结论. 展开更多
关键词 无限维 指数稳定性 随机关联系统 向量lyapunov函数 变时滞
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一类随机车辆跟随系统的控制策略 被引量:1
20
作者 施继忠 张继业 徐晓惠 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期171-174,共4页
为了改善高速公路的通行能力和安全性,考虑随机因素的影响,研究一类顾前顾后自动高速公路车辆跟随系统的控制器设计。基于伊藤随机微分方程建立了随机车辆动力学模型,运用滑模控制设计了随机车辆纵向跟随系统的控制规律。然后根据系统... 为了改善高速公路的通行能力和安全性,考虑随机因素的影响,研究一类顾前顾后自动高速公路车辆跟随系统的控制器设计。基于伊藤随机微分方程建立了随机车辆动力学模型,运用滑模控制设计了随机车辆纵向跟随系统的控制规律。然后根据系统稳定性判据分析了控制系统的稳定性,得到系统控制参数的收敛区域为式(18)^(20)。数值仿真实验表明:各跟随车辆的速度、加速度等状态在较短的时间内能迫近领头车辆,车间距误差有较快的收敛速度,在15 s内收敛于0。 展开更多
关键词 随机因素 车辆跟随系统 矢量lyapunov函数 指数群稳定性 滑模控制
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