基于自抗扰控制永磁同步电机伺服系统研究

为抑制干扰力矩对永磁同步电机(PMSM)伺服系统性能的影响,提出采用自抗扰控制器(ADRC)以提高伺服系统的性能。首先,采用i d=0的矢量控制策略建立了永磁同步电机伺服系统模型;然后,分析干扰力矩对伺服系统性能的影响,并在Matlab中仿真分析速度环分别采用PI、ADRC控制器伺服系统的性能;最后,对PMSM伺服系统的速度采用ADRC控制算法进行实验验证。实验结果表明:采用ADRC算法能够有效抑制系统中干扰力矩的影响,提高PMSM伺服系统的稳态精度。