旋转轴为任意直线时旋转体体积的计算

利用微元法的基本思想,给出了直角坐标方程、参数方程形式下的平面曲线绕一般直线旋转所得旋转体体积的计算公式.最后,利用矢量法可推到二维、三维旋转体体积的计算.

大跨度屋盖结构等效静风荷载研究

有关等效静风荷载理论的研究,以往多针对高层、高耸结构展开。大跨度屋盖结构与高层、高耸结构形式相比,最大的不同在于要考虑多阶振型的影响。由此带来的问题有:对于结构的不同构件和不同响应类型,其等效原则不是惟一的;结构振动模式与荷载分布形态密切相关;如何考虑多阶振动模态的组合。针对以上3个问题,分别探讨了相应的解决思路,并初步给出了关于结构等效背景分量和等效共振分量的确定方法。研究表明:该方法在保证控制点等效的同时,还能使结构其他部位的等效响应更接近于实际可能出现的最不利响应,因而能够更加准确地反映出大跨度屋盖结构风振响应的本质特征。

再访GI/M/1排队

通过构造两个向量马氏过程重新探讨了 GI/M/1排队 ,某些新结果如忙期和闲期的联合分布被得到了 .这一方法容易推广到服务时间为无限位相型分布的 GI/SPH/1排队 .

试用GPS数据计算岩层矢量真厚度

岩层厚度测量在地质矿藏储量、地质填图等方面具有十分重要的意义。历史上,多位学者对岩层厚度计算公式进行过改进。但实际应用仍然以前苏联的列昂夫斯基公式为主。以岩层矢量厚度通用计算法为基础,经过一系列严谨的数学论证,推导出全新的用GPS数据计算岩层真厚度的矢量公式,即:M=X·sinλ·sinβ+y·cos·sinβ+Z·cosβ,从而使岩层厚度测量完全摆脱了传统用的测绳及对通视条件要求。为GPS应用于岩层厚度测量奠定了理论基础。

一种宽频带、近场馈电的机械扫描平面(圆盘)反射器天线

本文分析了一种宽频带，近场喇叭馈电的平面圆盘反射器机械扫描天线。天线的组成见图1。平面圆盘被处在近场区域中的喇叭照射．并绕着喇叭轴旋转使圆盘散射场形成的波瓣在水平面内扫描。采用矢量Kirchhoff公式计算由喇叭照射在圆盘表面引起的磁场，并应用物理光学方法计算圆盘产生的散射场，即圆盘的散射波瓣，其中还包括喇叭的直接辐射场。计算结果基本上与实测结果吻合。因此本文的方法可用于宽频带，机械扫描平面反射器天线的设计。

向量筛法中的一类渐近公式

讨论了向量筛法中的一类渐近公式 。

用矢量法研究粒子在有心力场中的运动

本文根据粒子在有心力场中运动遵从牛顿运动定律，直接应用矢量方法，简单地推导出粒子运动轨道方程和库仑散射公式．这种方法简单，物理意义明确．

伤员转运机器人自平衡系统的运动学研究

为了提高复杂灾变环境中伤员的救援效率和成功率,提出一种具有3R1T的4-UPS/PS并联机构作为伤员转运机器人的自平衡系统。利用螺旋理论对自由度进行分析并通过修正的G-K公式进行检验;采用封闭矢量法求得各杆长与动平台位姿间的关系;建立数值解方程,采用牛顿迭代法求解位置正解,利用数值验证正解的精度。通过ADAMS仿真软件对自平衡器的平衡过程进行运动性能仿真分析。实验结果表明机构运动性能优越,驱动性能良好,具有很强的可控性和稳定性,适用于救援转运机器人。

最小二乘估计的递推公式

设数据是按时间顺序一批一批地取得的,再添进一批新的数据,同时就要剔出一批最早的数据。让数据的批数永远保持不变。根据农业上要用前5年的产量预报下一年产量的要求,现在考虑只用最近这5批数据来计算回归系数向量和残差平方和的递推公式。再设第t批数据向量和数据矩阵分别为数据批号:t=1,2,…1。第t批数据的样本数:n_t,Yk(x_t)=m,n_t>m。于是,我们知道,用这第t数据算出的回归系数向量和残差平方和分别为 B_t=(X_′X)^(-1)X_t′Y_t(?)C_tX_t′Y和Q_t=(Y_t-X_tB_t)′(Y_t-X_tB_t)又设从第i批数据开始依次与下一批数据合并,一直合并到第j批,合并数据向量和数据矩阵以分块形式表出,分别为 我们又知道,由此合并资料算得的回归系数向量和残差平方和为 B_(i…j)=(X′_(i…j)X_(i…j))^(-1)X′_(i…j)Y_(i…j)(?)C_(i…j)X′_(i…j)Y_(i…j) Q_(i…j)=(Y_(i…j)-X_(i…j)B_(i…j))′(Y_(i…j)-X_(i…j)B_(i…j)) 本文指出:在上述假设条件下,则只用最近5批数据计算回归系数向量和残差平方和的递推公式为 B_(23456)=C_(23456)(C^(-1)_(12345)B_(1 345)-C_1^(-1)B_1+C_6^(-1)B_6) Q_(23456)=Q_(12345)-Q_1+Q_6+B′_(12345)C^(-1)_(12345)B_(12345)-B_1′C_1^(-1)B_1+B_6′C_6^(-1)B_6-B′_(23456)C^(-1)_(23456)