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基于虚拟坐标的矢量地图差值扩展可逆水印方法
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作者 戴千一 吴柏燕 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期11-17,25,共8页
传统差值扩展技术受数据相关性限制,直接应用于矢量数据可逆水印方案易导致较低的水印容量和较大的数据失真,对顶点相关性低的矢量地图,水印效果更差。为实现更高的水印容量并控制数据失真,该文针对传统差值扩展技术提出改进:①在顶点... 传统差值扩展技术受数据相关性限制,直接应用于矢量数据可逆水印方案易导致较低的水印容量和较大的数据失真,对顶点相关性低的矢量地图,水印效果更差。为实现更高的水印容量并控制数据失真,该文针对传统差值扩展技术提出改进:①在顶点坐标之间插入虚拟坐标,以虚拟坐标为参考点计算坐标差值;②将计算得到的坐标差值直方图向左平移,使直方图峰值点与原点重合;③水印以差值扩展的方式嵌入平移后的坐标差值中。实验结果表明:该算法的水印容量为2 bit/点,至少是传统差值扩展水印容量的6倍;与传统差值扩展方法相比,数据失真更小,原始地图坐标与水印地图坐标的RMSE和地图坐标最大改变量Max-R均大幅降低,算法严格可逆且对顶点相关性低的矢量地图水印效果仍然很好。 展开更多
关键词 矢量地图 可逆水印 差值扩展 虚拟坐标 直方图平移
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基于自适应局部邻域条件下的点云匹配
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作者 李晋儒 王晋 +1 位作者 郭松涛 索红燕 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1606-1621,共16页
为了应对传统迭代最近点(ICP)算法在处理复杂点云空间特征时,面临噪声干扰和数据缺失等问题导致收敛速度缓慢、配准精度不高以及鲁棒性较差等问题,本文提出了一种基于自适应局部邻域条件下的点云匹配算法。首先,采用体素网格滤波对数据... 为了应对传统迭代最近点(ICP)算法在处理复杂点云空间特征时,面临噪声干扰和数据缺失等问题导致收敛速度缓慢、配准精度不高以及鲁棒性较差等问题,本文提出了一种基于自适应局部邻域条件下的点云匹配算法。首先,采用体素网格滤波对数据进行预处理,根据不同半径邻域内邻近点的分布情况,定义邻域表面的弯曲程度,在此基础上,充分考虑到法向量分布和邻域曲率特征,从而得到更精确的特征点提取;其次,通过运用最小二乘曲面拟合方法,进一步提取出邻域曲率变化最为显著的特征点,采用快速点特征直方图(FPFH)对特征点进行描述,并通过设定距离阈值的采样一致性算法来匹配相似的特征点对,计算出关键的坐标转换参数,完成初始配准。最后,利用线性最小二乘优化点到面的ICP算法,以实现更精确的配准结果。通过一系列实验对比发现相较于现有的几种配准算法(ICP,SAC-IA+ICP,K4PCS+ICP),在存在噪声干扰和数据缺失的情况下,所提方法的配准准确度平均提高45%,配准速度平均提高38%,充分验证了该方法在应对大数据量、低重叠率点云配准方面具备出色的稳健性能。 展开更多
关键词 点云匹配 邻域 法向量 快速点特征直方图 迭代最近点
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基于双目视觉的变电站巡检机器人自主避障技术
3
作者 连宝晶 《云南电力技术》 2024年第2期77-80,共4页
为了有效解决机器人路径偏移和避障路径过长的问题,提出了一种基于双目视觉的变电站巡检机器人自主避障方法。构建双目立体视觉系统模型,获取空间点的三维世界坐标系,获取障碍物的位置、距离、形状等信息,在获得障碍物的位置信息后,利... 为了有效解决机器人路径偏移和避障路径过长的问题,提出了一种基于双目视觉的变电站巡检机器人自主避障方法。构建双目立体视觉系统模型,获取空间点的三维世界坐标系,获取障碍物的位置、距离、形状等信息,在获得障碍物的位置信息后,利用矢量场直方图算法(VFH)调整机器人的移动方向,实现自主避障。实验结果表明,所提方法的避障成功率为96%,避障路径较短,且不存在偏离问题,验证了其应用效果。 展开更多
关键词 视野 巡逻机器人 自主避障 矢量场直方图算法
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基于正则化正交非负矩阵分解的旋转目标检测方法
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作者 谢余庆 黄旭东 胡丽莹 《福建师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期106-115,共10页
小样本的旋转目标检测是指在样本数少的情况下进行旋转目标检测模型的训练,深度学习在旋转目标检测领域往往需要庞大的样本数和计算算力。现有的基于机器学习的旋转目标检测方法大多有着对目标尺度和姿态敏感的缺点。因此提出一种基于... 小样本的旋转目标检测是指在样本数少的情况下进行旋转目标检测模型的训练,深度学习在旋转目标检测领域往往需要庞大的样本数和计算算力。现有的基于机器学习的旋转目标检测方法大多有着对目标尺度和姿态敏感的缺点。因此提出一种基于正则化正交非负矩阵分解的旋转目标检测方法,来解决小样本的旋转目标检测难题。首先,针对样本不具有各种角度的图片,对样本进行旋转后进行背景填充,这样便于更好的表征学习。其次,提出一种基于正则化正交非负矩阵分解算法对旋转样本的梯度直方图特征进行表征学习。最后,为了测试算法在特征学习后的有效性,利用支持向量机对特征提取后的数据进行训练和测试。实验结果表明本文的目标检测方法在多个数据集中可以取得不错的效果。 展开更多
关键词 正则化 正交非负矩阵分解 梯度直方图特征 旋转目标检测 支持向量机
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Efficient Stochastic Simulation Algorithm for Chemically Reacting Systems Based on Support Vector Regression 被引量:1
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作者 Xin-jun Peng Yi-fei Wang 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2009年第5期502-510,I0002,共10页
随机的模拟算法(SSA ) 精确地与化学种类的小人口描绘空间地同类的搅动得好的化学上反应的系统并且适当地表示当因为它的计算复杂性,为更大的系统建模时,噪音,而是它经常被放弃。在这个工作,成双的支持向量回归基于随机的模拟算法(T... 随机的模拟算法(SSA ) 精确地与化学种类的小人口描绘空间地同类的搅动得好的化学上反应的系统并且适当地表示当因为它的计算复杂性,为更大的系统建模时,噪音,而是它经常被放弃。在这个工作,成双的支持向量回归基于随机的模拟算法(TS3A ) 被联合成双的支持向量回归和 SSA 建议,前者是在机器学习的一个著名柔韧的回归方法。数字结果显示这个建议算法能被用于大量化学上反应的系统并且在存在方法上与更少模仿的跑在效率和精确性上获得重要改进。 展开更多
关键词 化学反应系统 随机模拟算法 机器学习 支持向量回归 直方图距离
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An advanced wind vector retrieval algorithm for the rotating fan-beam scatterometer
6
作者 XIE Xuetong WEN Ya HUANG Zhou 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2017年第5期83-89,共7页
The rotating fan-beam scatterometer (RFSCAT) is a new type of satellite scatterometer that is proposed approximately 10 a ago. However, similar to other rotating scatterometers, relatively larger wind retrieval erro... The rotating fan-beam scatterometer (RFSCAT) is a new type of satellite scatterometer that is proposed approximately 10 a ago. However, similar to other rotating scatterometers, relatively larger wind retrieval errors occur in the nadir and outer regions compared with the middle regions of the swath. For the RFSCAT with the given parameters, a wind direction retrieval accuracy decreases by approximately 9 in the outer regions compared with the middle region. To address this problem, an advanced wind vector retrieval algorithm for the RFSCAT is presented. The new algorithm features an adaptive extension of the range of wind direction for each wind vector cell position across the whole swath according to the distribution histogram of a retrieved wind direction bias. One hundred orbits of Level 2A data are simulated to validate and evaluate the new algorithm. Retrieval experiments demonstrate that the new advanced algorithm can effectively improve the wind direction retrieval accuracy in the nadir and outer regions of the RFSCAT swath. Approximately 1.6 and 9 improvements in the wind direction retrieval are achieved for the wind vector cells located at the nadir and the edge point of the swath, respectively. 展开更多
关键词 rotating fan-beam scatterometer objective function wind vector retrieval distribution histogram ofbias wind direction extension
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AUDIO STEGANALYSIS OF DSSS BASED ON STATISTICAL MOMENTS OF HISTOGRAM
7
作者 Wang Cuiping Guo Li Wang Yujie 《Journal of Electronics(China)》 2009年第5期659-665,共7页
Compared with the histogram of Discrete Cosine Transform (DCT) coefficients before the Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS) embedding, the peak value of the histogram after the embedding decreases and expands toward... Compared with the histogram of Discrete Cosine Transform (DCT) coefficients before the Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS) embedding, the peak value of the histogram after the embedding decreases and expands toward the border. Based on the property, an audio steganalysis of DSSS based on statistical moments of histogram is proposed. The statistical moments of the histogram in DCT domain and its frequency domain and the statistical moments of the histogram of the wavelet coefficients of every level in frequency domain are calculated as the features of classification. Support Vector Machine (SVM) is exploited as the classifier. Experimental results show that the proposed technique is effective on the DSSS embedding in DCT domain using different embedding length, and the average detection rate is 91.75%. 展开更多
关键词 直接序列扩频 直方图 统计矩 音频 离散余弦变换 DCT域 支持向量机 图嵌入
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一种基于支持向量机的扩张型心肌病计算机辅助诊断方法
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作者 邵晓宁 靳雅楠 +1 位作者 张文博 程敬亮 《北京生物医学工程》 2023年第5期503-506,512,共5页
目的扩张型心肌病(dilated cardiomyopathy,DCM)的确诊过程相对繁琐,为帮助临床医生诊断DCM,本研究在分析DCM患者磁共振(magnetic resonance,MR)心肌短轴T1-mapping图像的直方图特征参数的基础上,提出了一种基于支持向量机(support vect... 目的扩张型心肌病(dilated cardiomyopathy,DCM)的确诊过程相对繁琐,为帮助临床医生诊断DCM,本研究在分析DCM患者磁共振(magnetic resonance,MR)心肌短轴T1-mapping图像的直方图特征参数的基础上,提出了一种基于支持向量机(support vector machine,SVM)的半自动计算机辅助诊断DCM的方法。方法回顾性分析50例扩张型心肌病患者的临床资料和MR图像,并对24例健康志愿者进行前瞻性研究。在3T磁共振扫描仪上使用改进的Look-Locker反转恢复(modified Look-Locker inversion recovery,MOLLI)序列获得T1-mapping图像。由有经验的影像科医师在短轴层面T1-mapping图像上绘制心内膜和心外膜,从而提取出心肌区域并计算心肌T1值的直方图参数,包括均值、方差、最大值、最小值、众数、百分位数等。随机选取70%被试者的直方图参数作为SVM的训练集,余下30%为测试集。测试程序共运行了100次,平均准确度作为整体准确度。结果DCM组与健康对照组相比,均值、最大值、众数等直方图特征参数显著高于正常对照组。以12个直方图参数为分类依据的SVM分类器的诊断准确率为0.81±0.07。结论基于SVM的磁共振心肌短轴T1-mapping图像直方图分析是一种有效的半自动计算机辅助诊断DCM的方法。 展开更多
关键词 扩张型心肌病 心血管磁共振 T1-mapping 直方图分析 支持向量机
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基于方向引导的智能车VFH+路径规划算法研究 被引量:2
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作者 朱茂飞 贺晨辰 +2 位作者 张春鹏 吴琼 朱守力 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第7期2090-2095,共6页
针对矢量场直方图(VFH+)算法在路径规划过程中容易陷入环境死区,生成的路径不能满足车辆运动学限制的问题,提出方向引导的VFH+路径规划算法。首先在双向快速随机树(Bi-RRT)节点扩展中引入车辆的运动学约束,在去除路径冗余节点的基础上,... 针对矢量场直方图(VFH+)算法在路径规划过程中容易陷入环境死区,生成的路径不能满足车辆运动学限制的问题,提出方向引导的VFH+路径规划算法。首先在双向快速随机树(Bi-RRT)节点扩展中引入车辆的运动学约束,在去除路径冗余节点的基础上,使用三次B样条曲线得到平滑引导路径。其次,在VFH+算法中引入车辆的最大转角约束与引导路径的离散点方向,来限制VFH+的候选方向范围,并修改代价函数获取合适的前进方向。最后,在MATLAB软件上进行算法的仿真对比以及基于ROS平台的实验验证。结果表明,改进后的VFH+算法能够在满足车辆运动学约束的情况下,生成一条避开环境死区的有效路径。 展开更多
关键词 路径规划 双向快速扩展随机树 矢量场直方图 转角约束 方向引导 智能车辆
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单目视觉引导下的无人艇局部避障方法 被引量:1
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作者 徐茂竹 李弘 +1 位作者 李亚光 赵春宇 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2023年第4期732-741,共10页
针对无人艇(unmanned surface vehicle,USV)在作业过程中,需要及时躲避未被标注在地图上的漂浮障碍,并及时返回规划航道的问题,提出一种基于单目视觉的无人艇局部避障方法。避障方法使用YOLO网络识别图像中的障碍物,结合针孔成像原理和... 针对无人艇(unmanned surface vehicle,USV)在作业过程中,需要及时躲避未被标注在地图上的漂浮障碍,并及时返回规划航道的问题,提出一种基于单目视觉的无人艇局部避障方法。避障方法使用YOLO网络识别图像中的障碍物,结合针孔成像原理和水体自由断面特点,解决单目视觉尺度不确定问题,从图像中恢复出障碍物的宽度及深度信息;针对无人艇惯性大,机动性差的特点,引入虚拟水道宽度等信息素,提出了改进的向量场直方图算法(vector field histogram plus,VFH+);算法参考当前障碍疏密,动态调整不同信息素对最佳航向角计算的影响,引导无人艇在兼顾全局导航信息情况下,应对未知漂浮障碍物快速自动局部避障。基于水动力模型和Gazebo仿真引擎搭建无人艇避障的仿真实验平台。在仿真中快速迭代研究算法的参数范围及控制效果,实现了无人艇在舱内空间和能量均有限的工况下,仅使用单目视觉传感器,兼顾全局路径规划和局部障碍信息,自动化高效躲避漂浮障碍,并在脱离障碍后回归原有规划路径的功能。 展开更多
关键词 无人艇(USV) 机器视觉 改进向量场直方图算法(VFH+) 局部路径规划 Gazebo仿真
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基于自适应VFH算法的移动机器人避障规划
11
作者 徐天余 孙晓冬 +2 位作者 谢建良 孟祥冬 何启江 《高技术通讯》 CAS 2023年第6期643-651,共9页
向量场直方图(VFH)方法具有对传感器误差不敏感以及响应速率快等特点而广泛应用于移动机器人的运动避障问题。该方法将各方向的障碍物信息量化为强度值,并以设定的阈值判断可行性。而不同的阈值会造成机器人避障效果的差异,对不同任务... 向量场直方图(VFH)方法具有对传感器误差不敏感以及响应速率快等特点而广泛应用于移动机器人的运动避障问题。该方法将各方向的障碍物信息量化为强度值,并以设定的阈值判断可行性。而不同的阈值会造成机器人避障效果的差异,对不同任务环境的适应性较差。本文针对传统VFH方法的阈值敏感性问题进行改进,提出一种自适应阈值调整策略,通过构建阈值评价函数,结合环境信息对候选方向范围内每组阈值进行代价分析,实时地选取适于当前运动的阈值,使机器人能够自主完成避障。为验证算法的有效性和可靠性,设计模拟障碍物的场景并进行对比实验。结果表明,采用改进自适应阈值策略的VFH算法,能够改善传统算法对阈值敏感的问题,能保证机器人可以在狭窄通道中以较短的无碰撞路径到达目标位置。 展开更多
关键词 路径规划 自主避障 向量场直方图(VFH) 自适应阈值
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基于改进FPFH-ICP的车载激光雷达点云配准方法
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作者 蒋风洋 刘永刚 +1 位作者 陈智航 陈峥 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1-10,共10页
为了改善传统车载激光雷达点云配准方法准确度低、计算速度慢的问题,提出了一种基于快速点特征直方图(fast point feature histograms,FPFH)初始匹配与改进迭代最近点(iterative closestpoint,ICP)精确配准相结合的改进FPFH-ICP配准算... 为了改善传统车载激光雷达点云配准方法准确度低、计算速度慢的问题,提出了一种基于快速点特征直方图(fast point feature histograms,FPFH)初始匹配与改进迭代最近点(iterative closestpoint,ICP)精确配准相结合的改进FPFH-ICP配准算法。配准前使用体素滤波器和statistical-outlier-removal滤波器进行预处理;采用FPFH提取点云特征,基于采样一致性(sample consensus initial alignment,SAC-IA)进行初始配准,为精确配准提供良好的位姿信息;建立K-D树并在传统ICP配准算法的基础上添加法向量阈值,对车载激光雷达点云数据进行精确配准;在4种不同场景的实验中,改进FPFH-ICP配准比ICP配准的均方根误差和配准用时分别平均减少了7.56%和41.22%,比点特征直方图(point feature histograms,PFH)配准的均方根误差和配准用时分别平均减少了30.28%和18.95%,表明改进的FPFH-ICP能够对车载激光雷达点云数据实现精确且高效的配准。 展开更多
关键词 车载激光雷达 点云配准 快速点特征直方图 法向量阈值 迭代最近点
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基于自适应阈值的无人机避障算法研究
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作者 丁瑞 易华辉 +1 位作者 李垒 宋文治 《自动化与仪表》 2023年第5期13-17,共5页
针对四旋翼无人机飞行中障碍物规避问题,采用改进型向量场直方图算法进行避障策略设计。主要针对传统VFH算法存在的阈值敏感问题,设计了一种自适应阈值函数。根据传感器有效量程以及运动惯性等约束条件,动态调整阈值门限,有效地解决了... 针对四旋翼无人机飞行中障碍物规避问题,采用改进型向量场直方图算法进行避障策略设计。主要针对传统VFH算法存在的阈值敏感问题,设计了一种自适应阈值函数。根据传感器有效量程以及运动惯性等约束条件,动态调整阈值门限,有效地解决了小阈值造成的避障路径曲折问题,以及大阈值造成的无人机避障滞后的缺点。数值分析和实验表明,通过增加自适应阈值函数,改善了传统向量场直方图算法存在的阈值敏感问题,满足了无人机自主避障控制要求。 展开更多
关键词 无人机避障 VFH 自适应阈值 激光雷达
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基于多尺度多模态磁共振图像的直方图特征在脑胶质瘤分级上的应用 被引量:1
14
作者 曹之乐 郭虹 郭宇 《分子影像学杂志》 2023年第4期674-681,共8页
目的提出一种基于多尺度多模态磁共振图像的直方图特征,并采用机器学习的方法进行脑胶质瘤的分级应用。方法收集临床60例脑胶质瘤病例,其中Ⅱ级胶质瘤弥漫型星形细胞瘤和少突胶质细胞瘤22例,Ⅲ级胶质瘤间变型少突星形细胞瘤和间变星形... 目的提出一种基于多尺度多模态磁共振图像的直方图特征,并采用机器学习的方法进行脑胶质瘤的分级应用。方法收集临床60例脑胶质瘤病例,其中Ⅱ级胶质瘤弥漫型星形细胞瘤和少突胶质细胞瘤22例,Ⅲ级胶质瘤间变型少突星形细胞瘤和间变星形细胞瘤18例,Ⅳ级胶质瘤胶质母细胞瘤例20例。病例图像信息包含平扫T2加权序列、T2加权压水压脂序列以及增强后的T1序列。对3种序列图像做多尺度化处理,对多尺度化后的图像做纹理分析,以病灶核心区域为感兴趣区,计算纹理参数,探究纹理参数与脑胶质瘤的内在关联含义,行Ⅱ级与Ⅲ级间纹理参数的ROC曲线分析,以及Ⅲ级与Ⅳ级间纹理参数的ROC曲线分析。以支持向量机作为机器学习核心,核过交叉验证法,得出本文纹理分析方法在不同级别胶质瘤的分级上的准确度和整体分级准确度。结果多尺度多模态磁共振图像直方图特征结合支持向量机模型的鉴别系统在Ⅱ级和Ⅲ级脑胶质瘤间总体参数准确率为91.5%,在Ⅲ级和Ⅳ级脑胶质瘤间的总体参数准确率为97.9%。整体的三分类支持向量机模型在交叉验证法的分级准确率为91.67%。结论多尺度多模态磁共振图像的直方图特征结合支持向量机模型的鉴别系统,可以在脑胶质瘤肿瘤分级上为临床提供重要信息。 展开更多
关键词 纹理分析 多尺度 脑胶质瘤 直方图特征 机器学习 支持向量机
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基于激光雷达感知的无人机自主避障3DVFH改进算法
15
作者 吉彦蓉 袁子雄 《现代导航》 2023年第4期297-302,共6页
传统无人机避障算法通过视觉传感器基于八叉树地图(Octomap)构建全局地图,会产生较大存储量,难以满足工程需要。基于三维向量直方图(3DVFH)做出改进,只需构建局部地图,但该方法不考虑先前的数据或操作,易造成行为不稳定和局部最小值。... 传统无人机避障算法通过视觉传感器基于八叉树地图(Octomap)构建全局地图,会产生较大存储量,难以满足工程需要。基于三维向量直方图(3DVFH)做出改进,只需构建局部地图,但该方法不考虑先前的数据或操作,易造成行为不稳定和局部最小值。针对以上问题,提出基于增强3DVFH的自主局部避障算法,将全局地图直接替换为使用激光雷达提供的三维点云地图,同时设计一种价格较低的计算内存策略来减轻局部方法的固有问题。经试验验证,有效地提升了环境感知的效率与存储量,有助于更好地进行无人机自主避障。 展开更多
关键词 激光雷达 无人机 三维向量直方图 环境感知 自主避障
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基于MSST及HOG特征提取的雷达辐射源信号识别 被引量:3
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作者 全大英 唐泽雨 +3 位作者 陈赟 楼维中 汪晓锋 章东平 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期538-547,共10页
针对传统雷达信号识别算法在低信噪比下识别准确率低的问题,提出了基于多重同步压缩(MSST)时频变换及方向梯度直方图(HOG)特征提取的雷达辐射源信号识别算法。所提算法在雷达时域信号短时傅里叶变换(STFT)基础上进行多重同步压缩处理获... 针对传统雷达信号识别算法在低信噪比下识别准确率低的问题,提出了基于多重同步压缩(MSST)时频变换及方向梯度直方图(HOG)特征提取的雷达辐射源信号识别算法。所提算法在雷达时域信号短时傅里叶变换(STFT)基础上进行多重同步压缩处理获得信号时频分布图,通过HOG算子对信号时频分布图进行HOG特征提取,将提取的HOG特征通过主成分分析法(PCA)进行降维,将降维后的特征参数送入支持向量机(SVM)对雷达信号进行分类与识别。实验结果表明:所提算法具有较低的复杂度,当信噪比为-8 dB时,仿真实验与半实物仿真实验针对9种典型雷达信号的识别准确率达到90%以上。 展开更多
关键词 雷达信号识别 方向梯度直方图 多重同步压缩 支持向量机 主成分分析法
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基于RPCA低秩模型的车辆外形识别研究
17
作者 樊锐博 景明利 +1 位作者 李岚 魏玉峰 《计算机仿真》 北大核心 2023年第6期132-137,244,共7页
车辆外形识别作为车辆分类的依据具有重要现实应用价值。目前基于神经网络的车辆识别方法严重依赖于训练样本数量与质量,同时受限于训练时间长、泛化能力弱和可解释性差等不足。针对车辆外形识别问题,基于RPCA低秩模型,提出了利用低秩... 车辆外形识别作为车辆分类的依据具有重要现实应用价值。目前基于神经网络的车辆识别方法严重依赖于训练样本数量与质量,同时受限于训练时间长、泛化能力弱和可解释性差等不足。针对车辆外形识别问题,基于RPCA低秩模型,提出了利用低秩模型的车辆外形识别算法。首先,上述算法利用RPCA低秩模型提取出视频中目标物体的稀疏特征信息;然后,运用方向梯度直方图提取车辆的特征矩阵;最后,采用SVM分类器实现车辆外形的分类。实验结果表明,在较少的训练样本下,所提算法识别率或者准确率优于经典的PCA+SVM和Harr+AdaBoost算法,是一种可行的车辆外形识别算法。 展开更多
关键词 鲁棒主成分分析 方向梯度直方图 支撑向量机 车辆识别
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基于矢量直方图迁移的视频加密域可逆隐写方案 被引量:6
18
作者 钮可 张硕 杨晓元 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期756-762,共7页
针对压缩域视频隐藏算法嵌入容量低、不可见性差的问题,提出了一种H.264/AVC加密域的可逆隐写方案。首先由嵌入容量和载体大小决定参考帧间隔参数,并根据需要决定是否对载体进行加密;然后,根据待嵌视频帧数生成嵌入密钥;最后通过压缩视... 针对压缩域视频隐藏算法嵌入容量低、不可见性差的问题,提出了一种H.264/AVC加密域的可逆隐写方案。首先由嵌入容量和载体大小决定参考帧间隔参数,并根据需要决定是否对载体进行加密;然后,根据待嵌视频帧数生成嵌入密钥;最后通过压缩视频中矢量直方图迁移,实现运动矢量上的可逆信息嵌入。所提方案通过指定解码参考帧,克服了由于运动矢量修改而造成的失真累加效应。所提方案兼容基于运动矢量的视频加密算法,视频的解密和信息提取分别依赖解密密钥和嵌入密钥,两者之间相互分离,在视频密文域或者解密后的明文域中均能提取信息并无损恢复视频载体。信息的安全性依赖于嵌入密钥,密钥长度可以根据需要控制,最大长度等于可嵌入信息的帧数。实验表明该方案计算复杂度低,安全度高,并可以根据嵌入负载调整容量和不可见性,与BCH码可逆嵌入方案相比PSNR值提高3~5 dB,平均嵌入容量增加5~10倍。 展开更多
关键词 可逆视频隐藏 加密域视频 H.264/AVC编码 矢量直方图迁移 参考帧修改
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一种流体运动矢量计算的有效方法 被引量:5
19
作者 全红艳 王长波 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1889-1897,共9页
提出了一种有效的流体运动矢量计算方法.该方法利用视频流的两帧图像进行流体运动矢量的计算,目的是获得流体连续性运动的二维矢量.采用图像分析和连续性方程约束的策略进行研究,所求得的运动矢量能够反映流体运动的特点.该方法包括运... 提出了一种有效的流体运动矢量计算方法.该方法利用视频流的两帧图像进行流体运动矢量的计算,目的是获得流体连续性运动的二维矢量.采用图像分析和连续性方程约束的策略进行研究,所求得的运动矢量能够反映流体运动的特点.该方法包括运动矢量的初始化、去噪、平滑和优化这4个步骤:首先,统计每个像素所在区域的直方图,利用区域直方图主要成分匹配方法完成对运动矢量的初始化;然后,对初始化结果利用多分辨率采样方法进行去噪处理;再用统计分析方法对局部模块的运动矢量进行平滑处理;最后,用流体运动的连续性方程进行约束,对运动矢量进一步优化,得到具有保持外观一致性和运动连续性的流体运动矢量.实验结果证明了该方法的有效性,对于具有多种运动的流体场景运动矢量的计算也是实用的. 展开更多
关键词 流体 运动矢量 直方图 运动连续性
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基于梯度径向夹角直方图的异源图像匹配 被引量:11
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作者 李壮 雷志辉 于起峰 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期318-325,共8页
提出一种图像全局特征描述方法——梯度径向夹角金字塔直方图。该特征不受图像灰度级非线性变换和图像旋转的影响,具有较强的抗噪声能力。基于该特征的匹配算法能够对存在旋转变换的异源图像进行匹配。用SAR图像和可见光图像对匹配算法... 提出一种图像全局特征描述方法——梯度径向夹角金字塔直方图。该特征不受图像灰度级非线性变换和图像旋转的影响,具有较强的抗噪声能力。基于该特征的匹配算法能够对存在旋转变换的异源图像进行匹配。用SAR图像和可见光图像对匹配算法进行测试,结果表明基于梯度径向夹角金字塔直方图匹配方法的匹配成功率优于传统方法。由于对基准图进行离线预处理,同时避免角度空间搜索,算法的实时计算时间比传统方法小3个数量级。 展开更多
关键词 异源图像 图像匹配 旋转不变 梯度矢量 径向矢量 金字塔直方图
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