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Communication Networking Schemes for Wide Area Electric Vehicle Energy Service Network 被引量:1
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作者 Dequan Gao Jinping Cao +1 位作者 Yiying Zhang Xiuli Wang 《Energy and Power Engineering》 2013年第4期1415-1420,共6页
Electric vehicles (EVs) are an emerging type of mobile intelligent power consumption devices in Smart Grid as new green transport tools. In order to provide a powerful automation and intelligence support for wide area... Electric vehicles (EVs) are an emerging type of mobile intelligent power consumption devices in Smart Grid as new green transport tools. In order to provide a powerful automation and intelligence support for wide area electric vehicles energy service network, we analyze the network infrastructure and communications demands of various terminals, devices and monitoring systems distributed in wide area electric vehicle energy service network. According to interactive user services scenarios and energy operations intelligent monitoring, we propose multimode communication integration architecture for wide area electric vehicle energy service network by means of the fusion of the Internet of Things (IoT) technology. Then, we design different networking schemes in access networks and backbone transmission networks meeting multi-scene and multi-operation interaction requirements. The networking schemes will provide efficient technical support to implement intelligent, cross-regional, interactive energy services for electric vehicle users. 展开更多
关键词 Electric vehicle Wide-area Energy Service network Communication networkING Internet of THINGS
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Enhanced INS/Wi-Fi Integration for Indoor Vehicle Navigation 被引量:2
2
作者 Wennan Chai Cheng Chen Ezzaldeen Edwan Jieying Zhang Otmar Loffeld 《通讯和计算机(中英文版)》 2012年第11期1310-1319,共10页
关键词 WI-FI 车载导航 数据集成 室内 INS 惯性导航系统 自适应卡尔曼滤波 无线网络连接
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Deep reinforcement learning and its application in autonomous fitting optimization for attack areas of UCAVs 被引量:12
3
作者 LI Yue QIU Xiaohui +1 位作者 LIU Xiaodong XIA Qunli 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第4期734-742,共9页
The ever-changing battlefield environment requires the use of robust and adaptive technologies integrated into a reliable platform. Unmanned combat aerial vehicles(UCAVs) aim to integrate such advanced technologies wh... The ever-changing battlefield environment requires the use of robust and adaptive technologies integrated into a reliable platform. Unmanned combat aerial vehicles(UCAVs) aim to integrate such advanced technologies while increasing the tactical capabilities of combat aircraft. As a research object, common UCAV uses the neural network fitting strategy to obtain values of attack areas. However, this simple strategy cannot cope with complex environmental changes and autonomously optimize decision-making problems. To solve the problem, this paper proposes a new deep deterministic policy gradient(DDPG) strategy based on deep reinforcement learning for the attack area fitting of UCAVs in the future battlefield. Simulation results show that the autonomy and environmental adaptability of UCAVs in the future battlefield will be improved based on the new DDPG algorithm and the training process converges quickly. We can obtain the optimal values of attack areas in real time during the whole flight with the well-trained deep network. 展开更多
关键词 attack area neural network deep deterministic policy gradient(DDPG) unmanned combat aerial vehicle(UCAV)
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面向VANET的通信软总线设计
4
作者 张婷婷 刘立祥 李川 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期68-70,73,共4页
根据车辆自组网上层应用种类丰富、服务质量(QoS)需求多样的特点,结合层次设计思想,设计并实现一种采用注册回调式API和共享内存通信机制的端到端通信软总线。该软总线支持TCP、UDP和AUDP等多种传输协议,便于系统松耦合集成和信息透明... 根据车辆自组网上层应用种类丰富、服务质量(QoS)需求多样的特点,结合层次设计思想,设计并实现一种采用注册回调式API和共享内存通信机制的端到端通信软总线。该软总线支持TCP、UDP和AUDP等多种传输协议,便于系统松耦合集成和信息透明传输。仿真实验结果表明,对于设立不同优先级的应用,该软总线能够满足端到端时延、时延抖动和数据包成功到达率等QoS要求。 展开更多
关键词 车辆自组网 软总线 共享数据区 时延 服务质量
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基于MobileViT轻量化网络的车载CAN入侵检测方法
5
作者 陈虹 张立昂 +2 位作者 金海波 武聪 齐兵 《信息安全研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期411-420,共10页
车载控制区域网络(controller area network,CAN)总线因缺少安全措施而易被攻击,因此入侵检测系统(intrusion detection system,IDS)在保护车载CAN总线免受网络攻击中发挥着重要作用.现有基于深度学习的车载CAN总线入侵检测方法存在资... 车载控制区域网络(controller area network,CAN)总线因缺少安全措施而易被攻击,因此入侵检测系统(intrusion detection system,IDS)在保护车载CAN总线免受网络攻击中发挥着重要作用.现有基于深度学习的车载CAN总线入侵检测方法存在资源开销大和延迟较高的问题.为减少检测延迟,提高检测率,提出一种利用改进的轻量化MobileViT模型对车载CAN总线进行入侵检测的方法.首先,将攻击流量可视化为彩色图,再使用GELU替换MobileViT的MV2模块中常规ReLU6,从而作为该模块的激活函数,可有效解决神经元死亡问题,提升模型收敛速度.使用指数衰减自动更新学习率,并通过迁移学习加速训练过程实现对彩色图分类,从而达到对入侵行为的检测.基于CAR-HACKING DATASET数据集的实验表明,改进后的MobileViT在消耗较少算力的情况下对入侵行为的检测准确率为100%,模型参数仅为2.12 MB,平均响应时间仅为1.6 ms,节省了训练资源,并保证了检测的准确率. 展开更多
关键词 入侵检测 车载网络安全 轻量化 MobileViT CAN总线
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考虑交通负荷时空需求及区域划分的配电网分布式经济调度策略
6
作者 贾世成 廖凯 +2 位作者 杨健维 向悦萍 何正友 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期30-42,共13页
针对电动汽车与分布式电源高比例接入对配电网的安全经济运行所带来的挑战,以及传统集中式控制面临的通信压力大、数据隐私低等问题,提出一种考虑交通负荷时空需求的配电网分布式经济调度策略。首先,考虑不同交通区域的用户出行特性差... 针对电动汽车与分布式电源高比例接入对配电网的安全经济运行所带来的挑战,以及传统集中式控制面临的通信压力大、数据隐私低等问题,提出一种考虑交通负荷时空需求的配电网分布式经济调度策略。首先,考虑不同交通区域的用户出行特性差异与实时交通信息影响,建立电动汽车充电负荷的时空分布预测模型;其次,在原有配电网的负荷特性基础上,考虑充电负荷的时空差异性,提出基于谱聚类的配电网区域划分方法;最后,提出基于交替方向乘子法的配电网分布式经济调度策略,实现经济调度模型的分布式解耦计算,并进一步提高经济调度模型的计算速度。算例表明,所提策略可降低12.76%的运行成本与59.45%的网络损耗,并提升系统的计算效率。 展开更多
关键词 交通-电网耦合网络 电动汽车 配电网区域划分 分布式优化 配电网经济调度
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基于迁移学习的高速公路交织区车辆轨迹预测
7
作者 殷子健 徐良杰 +2 位作者 刘伟 马宇康 林海 《深圳大学学报(理工版)》 CSCD 北大核心 2024年第1期92-100,共9页
高速公路交织区复杂场景下的车辆轨迹预测对智能汽车的决策与控制具有重要意义.为应对交织区复杂交通流带来的轨迹预测实时性与精确性等挑战,提出一种基于迁移学习的车辆轨迹预测方法,利用已有的高速公路直线段轨迹预测模型进行迁移学... 高速公路交织区复杂场景下的车辆轨迹预测对智能汽车的决策与控制具有重要意义.为应对交织区复杂交通流带来的轨迹预测实时性与精确性等挑战,提出一种基于迁移学习的车辆轨迹预测方法,利用已有的高速公路直线段轨迹预测模型进行迁移学习训练,从而实现在交织区场景中更快速精准地轨迹预测.使用NGSIM(next generation simulation)数据集中的交织区轨迹数据,采用长短时记忆神经网络模型,在已充分训练的高速公路直线段模型基础上对交织区进行迁移学习,并采用时间序列滚动预测法逐帧精准预测轨迹.实验结果表明,横向和纵向行为预测准确率可达98.35%和93.01%,轨迹预测值的均方根误差为2.04 cm.交织区迁移学习能够缩短61.1%的模型训练时间,同时提高预测准确率和模型泛化能力. 展开更多
关键词 交通工程 车辆轨迹预测 迁移学习 交织区 长短时记忆神经网络 滚动预测
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基于改进GAN的智能网联车CAN总线异常检测研究
8
作者 杨浩然 谢辉 +1 位作者 宋康 闫龙 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期660-669,共10页
为提高智能网联汽车(ICVs)的安全性,提出了一种能适应异常流量低的、泛化能力强的控制器局域网(CAN)总线异常检测算法,以应对车辆可能会产生的潜在的和难以察觉的异常情况,有效提高异常数据的检测精度。该文探讨了生成对抗网络(GANs)的... 为提高智能网联汽车(ICVs)的安全性,提出了一种能适应异常流量低的、泛化能力强的控制器局域网(CAN)总线异常检测算法,以应对车辆可能会产生的潜在的和难以察觉的异常情况,有效提高异常数据的检测精度。该文探讨了生成对抗网络(GANs)的理论意义,并在一辆智能网联公交车上,收集了4类不同攻击数据,2类罕见报警数据,基于计算数据的重构误差来衡量异常程度,验证算法的适应性。结果表明:该文提出的算法在低流量数据集Data4上的F1分数和误报率分别达到98.31%和2.90%,超过初始模型及深度卷积生成对抗网络(DCGAN)算法,且对罕见报警数据的误报率减少到3%,说明该算法适用于低流量异常检测,且泛化能力强。 展开更多
关键词 智能网联汽车(ICVs) 控制器局域网(CAN)总线 异常检测 低流量异常 隐空间距离
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基于分层强化学习的矿区无人驾驶车辆路径规划算法
9
作者 魏晓娟 李纪云 巩闯 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第11期192-198,共7页
在复杂而危险的矿区环境中,矿区无人驾驶车辆的路径规划涉及如何使车辆智能地选择最佳路径,以实现安全和高效运行。然而,传统的路径规划算法难以有效应对矿区内多变的路况和环境。提出了一种基于分层强化学习的矿区无人驾驶车辆路径规... 在复杂而危险的矿区环境中,矿区无人驾驶车辆的路径规划涉及如何使车辆智能地选择最佳路径,以实现安全和高效运行。然而,传统的路径规划算法难以有效应对矿区内多变的路况和环境。提出了一种基于分层强化学习的矿区无人驾驶车辆路径规划算法,该算法通过分层强化学习技术训练图指针网络,求解矿区无人驾驶车辆路径规划问题。为将矿区无人驾驶车辆节点的向量映射成低维稠密向量,首先对图嵌入层的上下文向量进行均值化处理,用于保持网络的全局属性。再将交叉熵损失函数的范式加入分层强化学习的基准函数中,用于衡量2个不同驾驶车辆间的差异分布程度。试验结果表明:该算法在复杂的矿区环境下能够实现高效、安全、智能的路径选择,且模型收敛速度、时间花费上的优化效果优于传统算法和专业求解器,并具有良好的适应性和泛化能力。研究结果对于提高矿区无人驾驶的自主性、效率和安全性具有重要意义。 展开更多
关键词 矿区无人驾驶车辆 分层强化学习 路径规划 图指针网络
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Control and Communication Network in Hybrid Fuel Cell Vehicles 被引量:3
10
作者 朱元 吴昊 +3 位作者 田光宇 阳宪惠 赵立安 周伟波 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2004年第3期345-350,共6页
This paper describes the control and communication network in fuel cell vehicles, including both the protocol and the hardware. Based on the current protocol (ISO-11898 and SAE J1939), a new practical protocol is prop... This paper describes the control and communication network in fuel cell vehicles, including both the protocol and the hardware. Based on the current protocol (ISO-11898 and SAE J1939), a new practical protocol is proposed and implemented for the control and communication network in fuel cell vehicles. To improve the re-liability of data communication and to unify the network management, a new network system based on dual-port RAM is also implemented. 展开更多
关键词 controller area network (CAN) fuel cell vehicle dual-port RAM SAE J1939
原文传递
基于YOLOP-L的多特征融合道路全景驾驶检测
11
作者 吕嘉璐 周力 巨永锋 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期433-440,共8页
目前,驾驶员视角下的交通图像检测技术成为交通领域的重要研究方向,同时提取车辆、道路、交通标志等多种特征已经成为驾驶员理解道路信息多样性的亟需任务。以往研究已在单类目标检测的特征提取方面取得了长足进步,然而,这些研究不能很... 目前,驾驶员视角下的交通图像检测技术成为交通领域的重要研究方向,同时提取车辆、道路、交通标志等多种特征已经成为驾驶员理解道路信息多样性的亟需任务。以往研究已在单类目标检测的特征提取方面取得了长足进步,然而,这些研究不能很好地联合应用于其他区别较大的特征检测任务中,且融合训练过程中会损失个别特征检测的精度。针对驾驶员视野范围内道路信息多样且复杂的特点,本文提出了一种基于多特征融合训练的检测模型YOLOP-L,它能够同时对多种不同特征交通目标进行融合训练,同时保证单项检测任务的精度。首先,为了解决特征融合中语义信息表达不完整的问题,设计的SP-LNet模块通过FPN与双向特征网络结合实现网络更深层次的融合,使得提取的信息更完整,从而提升道路小目标的检测性能;其次,设计新的分割头深度可分离卷积,将语义信息与局部特征融合促使多特征融合的训练准确度与速度得到进一步提升;再次,体系中设计的GDL-Focal多类混合损失函数更专注于困难样本,可用于解决样本特征不平衡的问题。最后,对比实验表明:YOLOP-L相比原YOLOP网络运行的速度更快;在车辆目标检测任务下召回率提升了2.2%;在车道线检测任务下准确率提升2.8%,车道线IoU的值较HybridNets网络下降2.45%,但较YOLOP-L网络提升1.95%;在可行驶区域分割任务下其整体检测性能提升1.1%。结果表明,在具有挑战性的BDD100K数据集上,YOLOP-L可以在复杂场景下有效解决检测精度不足和分割缺失的问题,提高了车辆识别、车道线检测以及道路行驶区域联合训练的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 全景驾驶 多特征融合 车辆检测 可行驶区域检测 车道线检测 双向特征金字塔
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四轮独立驱动电动汽车整车控制策略仿真研究 被引量:1
12
作者 王灿 《成都工业学院学报》 2024年第1期18-24,共7页
基于控制器局域网总线(CAN)对四轮独立驱动电动汽车整车控制策略进行优化。控制策略采用了将比例积分微分(PID)与模糊算法融合的模糊比例积分微分控制算法,使用CAN总线进行整车控制,经模糊PID控制算法可获得车轮滑转率最优比及电机转动... 基于控制器局域网总线(CAN)对四轮独立驱动电动汽车整车控制策略进行优化。控制策略采用了将比例积分微分(PID)与模糊算法融合的模糊比例积分微分控制算法,使用CAN总线进行整车控制,经模糊PID控制算法可获得车轮滑转率最优比及电机转动转矩,可有效实现驱动的防滑操作。并基于Matlab软件建立的整车动力学模型进行政策控制策略的仿真,模糊PID控制算法控制仿真结果表明,调节电机信号输出后,及时进行信号反馈,可形成特定闭环控制系统,实现实际滑转率稳定在最优滑转率附近,并且稳定性高,控制较精准。在模糊PID控制算法控制下,当转向角较小时,4个轮胎纵向力输出基本相等。在转向工况下,两转向前轮,尤其是外侧转向轮,则会输出较大侧向力,在不转向工况下,两后轮输出具有较小的侧向力。在转向工况下,仿真结果在可接受范围内,结果验证了控制策略的合理性。 展开更多
关键词 CAN总线 整车控制 电动汽车 仿真 模糊PID控制算法
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车载式铁路轨道巡检数据无线传输加密系统设计 被引量:1
13
作者 苏有斌 邱祯 刘奇峰 《计算机测量与控制》 2024年第2期162-167,188,共7页
车载式铁路轨道巡检数据在运行中传输中,随着传输数据量的增大,局域网络布局不合理的弊端体现,导致数据传输能力与安全性下降;设计一种车载式铁路轨道巡检数据无线传输加密系统。由车载设备、DMS、无线通信模块、数据接收天线以及数据... 车载式铁路轨道巡检数据在运行中传输中,随着传输数据量的增大,局域网络布局不合理的弊端体现,导致数据传输能力与安全性下降;设计一种车载式铁路轨道巡检数据无线传输加密系统。由车载设备、DMS、无线通信模块、数据接收天线以及数据接收装置搭建数据无线传输加密系统框架,采用多个无线AP构建成局域网络,与车载无线传输网络实时链接并进行铁路轨道巡检数据传输;在系统框架的支持下,分别对系统硬件与软件进行设计;系统硬件主要分为业务逻辑、数据解析和无线通信3个层次;系统软件主要是利用AES对巡检数据进行加密,并获得对应的数字签名,对已加密的数据进行无线网络传输;经系统应用试验证明,当传输时间为5.0 s的情况下,该系统的数据无线传输速度为423 Mbps;当加密次数为5的情况下,该系统的数据加密覆盖率为94%;该系统的丢包率最大值为6.9%,最小值为3.6%,说明该系统具备良好的车载式铁路轨道巡检数据传输能力,且数据加密性能良好,传输速度快。 展开更多
关键词 车载式 铁路轨道 巡检数据 数据传输无线传输 传输加密 局域网络
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基于资源禀赋及负荷特性的低压台区典型场景划分方法 被引量:1
14
作者 蔡永翔 文钥棋 +3 位作者 张忠静 徐玉韬 李星锴 赵春雪 《电力大数据》 2024年第5期19-26,共8页
随着光伏和电动汽车在配电网中的接入比例日益增加,这些非线性和随机性的负荷对配电台区的运行造成了显著影响,频繁引发三相不平衡、电压波动、谐波等电能质量问题。鉴于不同配电台区的源荷组成差异,其面临的电能质量问题及成因也各不... 随着光伏和电动汽车在配电网中的接入比例日益增加,这些非线性和随机性的负荷对配电台区的运行造成了显著影响,频繁引发三相不平衡、电压波动、谐波等电能质量问题。鉴于不同配电台区的源荷组成差异,其面临的电能质量问题及成因也各不相同。为有效解决这些问题,该文提出了一种基于资源禀赋和负荷特性的低压台区典型场景划分方法。首先分析了不同场景下配电台区的运行特征,并据此进行了场景划分;然后采用K-means聚类方法对贵州某地区的示范台区进行了详细分析;通过对基于K-means聚类的算例进行分析,准确识别示范台区内电能质量问题的根本原因,从而验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 配电网 光伏系统 电动汽车 低压台区 K-MEANS聚类 负荷特性 电能质量
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一种车载网关控制器在线升级实现方案
15
作者 曹清源 李旭明 侯伟盟 《电子设计工程》 2024年第6期95-99,共5页
针对车载网关控制器开发和使用过程中存在的软件更新需求,提出了一种基于控制器局域网的在线升级方案。使用瑞萨电子的RH850/F1K微控制器作为车载网关控制器的核心处理单元,将FLASH驱动程序链接到片内RAM中,Bootloader和应用程序链接到... 针对车载网关控制器开发和使用过程中存在的软件更新需求,提出了一种基于控制器局域网的在线升级方案。使用瑞萨电子的RH850/F1K微控制器作为车载网关控制器的核心处理单元,将FLASH驱动程序链接到片内RAM中,Bootloader和应用程序链接到片内FLASH的不同地址区间中。使用上位机软件通过控制器局域网对Bootloader和应用程序进行在线升级。结果表明,该方案能够满足车载网关控制器在线升级的要求,具有适用性广、传输可靠、使用安全等优点。 展开更多
关键词 汽车 网关 在线升级 RH850/F1K 控制器局域网
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融合BERT与迁移学习的车载CAN网络自适应入侵检测
16
作者 李向荣 张运胜 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期31-37,共7页
为了提高分布式车载电子控制单元(ECU)的通信安全,提出了基于BERT和迁移学习的无监督自适应入侵检测系统。利用自然语言模型BERT学习控制器局域网(CAN)总线中标识符序列特征,将掩码语言模型作为训练目标,进行无监督异常检测,并结合迁移... 为了提高分布式车载电子控制单元(ECU)的通信安全,提出了基于BERT和迁移学习的无监督自适应入侵检测系统。利用自然语言模型BERT学习控制器局域网(CAN)总线中标识符序列特征,将掩码语言模型作为训练目标,进行无监督异常检测,并结合迁移学习完成不同车型的数据训练。在大规模CAN数据集上的试验结果表明:该检测系统对拒绝服务(DoS)、模糊和欺骗攻击的检测精度分别达到100%、99.99%和99.97%,能够通过模型微调实现对新车型的自适应检测。 展开更多
关键词 车载网络 控制器局域网 车载电控单元 入侵检测系统 迁移学习
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基于信干噪比的无人机集群分布式编队控制算法
17
作者 杜智勇 周源利 肜鑫 《电讯技术》 北大核心 2024年第6期920-927,共8页
编队控制和组网通信是无人机集群保持队形稳定和执行协同任务的前提条件。现有的编队控制算法侧重于队形控制,往往对无人机之间的通信因素考虑较少。针对无人机集群组网编队问题,设计了基于信干噪比(Signal to Interference plus Noise ... 编队控制和组网通信是无人机集群保持队形稳定和执行协同任务的前提条件。现有的编队控制算法侧重于队形控制,往往对无人机之间的通信因素考虑较少。针对无人机集群组网编队问题,设计了基于信干噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio, SINR)的分布式编队控制算法。该算法兼顾接入覆盖与网络连通性要求,以SINR为参考构建虚拟作用力,能够使无人机以分布式控制的方式自主移动到通信质量更优的位置并维持稳定的拓扑结构。仿真结果表明,该算法可以适用于不同场景,能够在保证网络连通稳定的前提下优化目标区域用户的通信质量,并且具有较高的接入覆盖率和编队稳定性。 展开更多
关键词 无人机集群 编队控制 区域覆盖 网络连通
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多配电台区电动汽车充电设施柔性协同运行方法
18
作者 李娟 张梁 +4 位作者 张雪菲 刘英英 吴昶 阮家澳 冀浩然 《电力信息与通信技术》 2024年第10期9-18,共10页
随着配电网中电动汽车规模化接入,其无序充电行为引发的充电负荷增长趋势日益显著,导致配电变压器过载、配电台区网损增大以及负载不均衡等诸多问题。文章围绕配电网台区电动汽车接纳能力提升问题开展研究,针对电动汽车的无序充电行为... 随着配电网中电动汽车规模化接入,其无序充电行为引发的充电负荷增长趋势日益显著,导致配电变压器过载、配电台区网损增大以及负载不均衡等诸多问题。文章围绕配电网台区电动汽车接纳能力提升问题开展研究,针对电动汽车的无序充电行为导致配电网运行经济性差、安全运行风险高等问题,提出了基于柔性互联的多配电台区电动汽车充电设施协同优化运行方法,考虑用户参与意愿、充电费用、用户满意度、配电网安全性等,结合智能软开关(soft open point,SOP)功率互送的能力,实现了台区间的互联互供。算例分析证明,文章的方法可降低变压器过载风险,大幅增加台区运行的经济性,通过台区间的柔性互联设备实现充电负荷转移与灵活资源共享,从而大幅提升配电台区对电动汽车的接纳能力。 展开更多
关键词 配电网 电动汽车 低压台区 柔性互联 优化运行
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分布式配电综合显示控制系统设计
19
作者 周帅 黄凯俊 +2 位作者 文珊珊 崔国宠 周佩华 《现代电子技术》 北大核心 2024年第10期64-68,共5页
为了提高特种战车配电控制系统智能化控制能力和故障诊断能力,同时满足实时性的要求,设计一套基于STM32单片机的嵌入式配电显示控制系统。该显示系统以STM32F217芯片为核心,通过合理的模块化设计,实现了分布式多节点配电设备的控制和实... 为了提高特种战车配电控制系统智能化控制能力和故障诊断能力,同时满足实时性的要求,设计一套基于STM32单片机的嵌入式配电显示控制系统。该显示系统以STM32F217芯片为核心,通过合理的模块化设计,实现了分布式多节点配电设备的控制和实时监控功能。通过测试证明,所设计系统具有操作简单、易扩展、实时性强等特点,能够满足特种车辆配电系统的使用要求。 展开更多
关键词 分布式配电 显示控制系统 STM32 特种战车 配电系统 控制器局域网
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整车CAN网络错误帧研究与应用
20
作者 田东明 张广清 +1 位作者 吴速超 徐永新 《汽车电器》 2024年第4期21-25,共5页
控制器局域网络CAN问世以来,凭借其优良的可靠性、实时性、低成本等优势,成为当下商用车和乘用车包括新能源汽车上最普遍的整车通信方式。为满足各种需求,整车CAN通信网络变得越来越复杂,由此引发的错误帧问题也越来越多,导致工程师不... 控制器局域网络CAN问世以来,凭借其优良的可靠性、实时性、低成本等优势,成为当下商用车和乘用车包括新能源汽车上最普遍的整车通信方式。为满足各种需求,整车CAN通信网络变得越来越复杂,由此引发的错误帧问题也越来越多,导致工程师不得不花费大量精力解决错误帧问题。文章介绍错误帧的类型、错误帧结构和节点设备错误状态,分析引起错误帧的常见原因,最后结合工作中实际案例,分析产生错误帧的原因,可为解决其它CAN错误帧或通信失败问题提供参考。 展开更多
关键词 CAN 错误帧 控制器局域网 整车通信
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