高压带电作业机器人系统的研制

为了适应10kV配电线路带电作业的要求,研制了一台能够最大限度满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人,包括主从操作机械臂、机器人专用升降系统、绝缘工具系统、绝缘防护系统四部分。在10kV配电线路上进行了试验,机械臂操作灵活,绝缘防护方法设计合理,防护性能可靠,操作简单方便。

基于ADAMS/Car的纯电动高空作业车操纵稳定性仿真研究

应用ADAMS/Car建立了某款在货车底盘上加装升降平台的纯电动高空作业车仿真模型,结合由Pro/E软件解算出的质量属性,对加装升降平台前后整车操纵稳定性进行了对比仿真研究。通过设置质心在水平方向和竖直方向的不同位置分别仿真,得出了在不改动货车底盘的前提下改善操纵稳定性的方法。

纯电动高空作业车操纵稳定性改进方案研究

运用ADAMS软件建立了纯电动高空作业车仿真模型,通过转向盘角脉冲输入试验将加装液压升降平台前后整车的操纵稳定性进行频域分析和对比,得出了由于加装升降平台而使该车操纵稳定性下降的结论。结合理论分析和计算,提出了改进操纵稳定性的方案,并通过仿真试验进行了论证。

自行式高空作业平台的越障分析

为分析自行式高空作业平台行走越过路缘石和坑洼障碍时的动态稳定性,基于ADAMS软件建立了自行式高空作业平台的动力学仿真分析模型,其中轮胎和臂架均使用了柔性体结构。对整车行驶越过路缘石和坑洼障碍时六种最危险的工况进行了仿真计算,得到了越障过程中工作平台质心点的位移、速度、加速度和各轮胎承载载荷的动力学特性曲线。通过比较各工况下动力学特性曲线幅值的变化,分析了越障过程中整车的动态稳定性,为场地试验测试提供了理论参考。

液压油绝缘性能的影响因素

应用于电力和通讯等领域的绝缘型高空作业车对所使用的液压油的电绝缘性能有特殊的要求,要求液压油的击 穿电压不低于20 kV。从基础油,添加剂,水分,清洁度和老化因数等五个方面对液压油击穿电压的影响进行了探讨。水分和 清洁度是影响液压油击穿电压的关键因素。有灰型复合添加剂调配的液压油在使用过程中表现出了更好的电绝缘性能。液 压油的抗氧化性能和抗磨损性能将会直接影响到液压油电绝缘性能的保持能力.