并线工况下车载雷达有效目标快速检测方法

为了改善车载雷达在前车切入工况下同车道目标检测的实时性,在前方目标有效性检测方法的基础上,提出针对此种工况的目标快速检测方法.采用Kalman预测作为目标有效性判断准则,并引入有效概率表征目标有效性;在此基础上,通过扩大目标搜索范围,建立有效概率继承机制,提高前车并线工况下目标检测速度.实验结果表明,快速检测方法在有效排除路旁干扰物和虚假目标的影响以及鲁棒检测目标的同时,提高了前车并线工况下目标检测的实时性.

基于VxWorks的行进间搜索雷达天线波束补偿控制研究

行进间车载搜索雷达天线的法线波束指向会随着车体姿态变化而变化,影响目标探测范围与精度,而根据空间旋转关系推导的坐标系转换算法计算复杂、浮点运算多、实时性差、不利于工程应用.结合实际项目,基于嵌入式实时操作系统VxWorks,采用高精度动态水平仪实时获取搜索天线姿态信息进行发射波束补偿,再根据车体速度进行机动杂波补偿,最后采用由投影关系推导的坐标系转换算法完成目标空间位置计算,为车载其他武器系统提供准确的空情信息.实际项目试验表明,该方法切实可行,实时性好,具有一定的实用价值.

适用于77GHz车载毫米波雷达电磁屏蔽的超材料吸波体设计

基于柔性光学透明的ITO导电薄膜和PDMS介质,设计了适用于77GHz车载毫米波雷达电磁屏蔽的超材料吸波体。吸波体在74GHz~78GHz范围内的吸收率超过了90%,中心频率77GHz处的吸收率达到了98%。仿真证实该吸波体的吸收特性具有极化不敏感的特点。吸波体具有结构简单、柔性、光学透明和极化无关的优点,在77GHz车载毫米波雷达电磁屏蔽中具有重要的应用价值。

车载MTD搜索雷达多普勒频率补偿方法

车载MTD搜索雷达行进间工作时,车体运动产生的多普勒频率使地物杂波频谱偏离零频位置,导致在MTD处理时地物杂波抑制性能变差,降低了雷达在杂波背景下的目标检测能力。该方法通过计算车体运动在地物回波中产生的多普勒频率,把车体运动多普勒频率计算值与相参基准信号频率叠加,输出多普勒频率叠加后的相参基准信号到接收机。在接收机中,多普勒频率叠加后的相参基准信号与中频信号混频,输出多普勒频率补偿后的相参视频信号,从而解决了车体运动对MTD处理的影响。

车载搜索雷达波束稳定及坐标系转换

搜索波束稳定技术及相关坐标系转换是装备了车载搜索雷达的自行防空武器系统的关键技术之一。搜索波束稳定是指车载搜索雷达在车体倾斜状态下工作时,搜索波束俯仰起始位置与大地水平面的夹角保持不变。否则会出现遗漏搜索空域的现象。进行坐标系转换是由于搜索雷达直接测量的目标信息是搜索雷达坐标系下的,而输出到操控终端和显示终端的目标信息是大地坐标系下的,所以要进行搜索雷达坐标系到大地坐标系间的转换。

车载火控雷达电磁兼容设计

为保证车载火控雷达的电磁兼容性,雷达各分系统的电磁发射和敏感度均应符合电磁兼容国军标要求,从而保证雷达内部各分系统自兼容。在雷达及各分系统的研制中,应采取适当措施来控制系统内的干扰和敏感度,消除或抑制系统内或与系统有关的所有电子、电气分系统或设备产生的不希望有的发射与响应。

无人驾驶汽车激光雷达脉冲信号抗干扰技术研究

在无人驾驶汽车(简称无人车)环境感知系统中,激光雷达完成了对周围环境的三维空间感知60%-75%的信息获取,是实现汽车无人驾驶技术的关键传感器。当无人车在道路上行驶时,激光雷达很可能被其他车辆发出的激光脉冲信号或人为因素所干扰,导致车辆误判或漏判,造成极为严重的后果。本文在深入分析了车载激光雷达常见干扰形式后,提出了相应的抗干扰措施。

车载雷达架设控制系统集成设计

传统车载雷达机电式自动架设控制系统体积大、架构复杂。为了实现撑腿电机和背架电机的小型化集成设计,在分析车载自动架设控制系统特点的基础上,提出了提高驱动系统功率密度及控制驱动一体化的设计方法。为了进一步提高雷达架设控制系统的集成设计,采用了以数字信号处理器(DSP)为核心的控制板替代传统可编程逻辑控制器(PLC)。给出了撑腿电机和背架电机驱动器的详细设计及主控系统的硬件架构和接口设计。

车载搜索雷达行进间工作研究

行进间工作是车载搜索雷达的重要作战方式,文中分析了车载雷达系统在行进间工作时需要面对的主要问题。在行进间工作模式下,车体姿态的改变会对车载雷达系统的波束指向、动目标检测和目标跟踪产生影响。从波束补偿、速度补偿和跟踪补偿3个方面入手,探讨了解决雷达在行进间对目标的搜索和稳定跟踪的基本方法。

基于79 GHz车载雷达的大气环境传播特性研究

针对79 GHz频带雷达在雾气、降雨、降雪等不同天气条件下雷达性能下降的问题,研究了基于79 GHz频带车载雷达的传播特性。评价了包括大气因素、降水(雾气、降雨、降雪)以及沙尘对该频段的影响,并仿真分析了该频带在不同环境条件下对车载雷达性能的影响。结果表明,不同天气条件对该频段雷达具有一定的衰减作用,同时降雨对79 GHz车载雷达具有较大的影响。该研究对开发和利用79 GHz频带,并为该频带进一步应用于智能交通系统提供了理论根据。

某车载雷达的液压系统设计

根据机械传动和液压传动各自的特点,在本车载雷达中采用液压系统,并按车载雷达的总体方案要求进行了液压系统的设计与计算,经实际使用,表明效果良好。

一种车载毫米波FMCW MIMO雷达快速成像方法

针对车载毫米波FMCW MIMO雷达现有的常规波束形成算法的旁瓣效应造成的方位向分辨率低以及高分辨算法的工程实时性低的问题,提出了一种迭代自适应算法(IAA)高分辨成像的快速实现方法。该方法首先利用快速傅里叶变换(FFT)获取目标一维距离像,然后对每一距离单元利用FFT算子和Gohberg-Semencul(GS)因子分解计算迭代自适应算法(IAA)的数据协方差矩阵和其逆矩阵,利用快速Toeplitz矩阵向量乘法计算IAA迭代值,从整体上提升了IAA估计各角度散射系数的实时性。仿真和实验结果验证了该方法的可行性和有效性。

车载系统T/R组件强化试验技术应用

本文介绍了强化试验剖面的确定原则,结合车载系统T/R组件的特点制定了车载系统T/R组件强化试验方案并实施,有效析出车载系统T/R组件设计、工艺以及所用器件材料的缺陷并加以整改,提高了车载系统T/R组件的设计裕度及可靠性。

车载防撞雷达的大角度快速搜索方法研究

设计了一部具有远距离搜索和近距离、大角度搜索两种工作模式的车载防撞雷达,并且针对提高近距离、大角度搜索的速度,提出了宽波束收发和数字多波束(DBF)接收两种方案。首先描述了该车载防撞雷达的系统组成,之后又阐述两种方案的基本原理、实现方式以及探测指标,最后从天线口面利用率、测角精度、搜索时间和探测威力四个方面对两种方案进行对比。分析表明,DBF接收具有搜索速度快、测角精度高、探测距离远等优点,是车载防撞雷达大角度、快速搜索的有效解决方案。

车载火控雷达结构造型设计

从火控雷达结构造型设计的角度,阐述了结构造型设计的复杂性,提出了军事装备造型设计应有的理念。介绍了某车载火控雷达结构造型设计,提出了车载火控雷达结构造型设计中必须把握的问题,并进行了较细致的设计分析。

某车载雷达的液压系统设计

根据机械传动和液压传动各自的特点,在本车载雷达中采用液压系统,并按车载雷达的总体方案要求进行了液压系统的设计与计算。实际使用表明:该液压系统完全能满足设备功能要求,能适应恶劣环境的条件,工作可靠。该车载雷达具有机动性好、架撤时间短、操作方便等特点。

一种车载毫米波TDM⁃MIMO雷达高精度成像方法

针对现有的车载毫米波雷达高分辨成像方法因存在离网误差导致精度低的问题,通过利用最大似然(ML)准则的统计特性,提出了一种迭代最小化稀疏学习(SLIM)与ML估计相结合的高精度测角方法用于点云成像。首先对中频数据进行距离维FFT得到距离像,再对新的数据进行多普勒维FFT得到多普勒像,经恒虚警率检测(CFAR)之后获取目标的距离、速度索引点,然后对索引点对应的多个虚拟接收阵元数据使用SLIM方法进行角度估计,最后通过最小化ML成本函数来细化波达方向(DOA),从而获得高精度的点云像。仿真和实验结果表明,该方法得到的点云像具有高精度的特点,角度精度能够达到0.1°。

车载式机动雷达间歇关机对反辐射导弹命中精度的影响

为提高雷达机动作战时的生存能力,研究了车载式机动雷达采取间歇关机战术时对反辐射导弹攻击命中概率的影响。根据影响反辐射导弹命中精度的主要误差源,建立了车载式机动雷达在不采取和采取间歇关机战术时反辐射导弹对雷达命中误差的数学仿真模型,仿真结果反映了车载式机动雷达关开机时间比、开机时间值以及反辐射导弹自身参数对反辐射导弹命中概率的影响,并通过分析表明车载式雷达机动作战时选取恰当的关开机时间比值可以极大地降低反辐射导弹的命中精度,提高雷达的生存概率。

一种车载雷达的简易方向标定误差修正方法

针对车载雷达调平时,雷达调平误差和系统标定误差引起的雷达角度误差而影响车载雷达的定位精度,提出一种误差修正算法。通过设计的转角接口盒装置测出的雷达调平引起的角度误差,实现了车载雷达方位标定误差修正。试验结果表明,该车载雷达定位精度达到了国内同行业领先水平。

毫米波交通管制系统研究动向

目前世界许多国家都在研究利用毫米波技术实现交通管制系统，并取得可喜成果。由于毫米波受大气环境及降雨衰耗影响，过去一直没有广泛使用，但是对于３００ｍ左右近距离通信是不成问题的。本文主要介绍毫米波技术用于综合交通管制系统的研究动向。